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Uma pesquisa sobre URDF destaca sua importância e desafios na modelagem de robôs.

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Pesquisas mostram como robôs imitam o movimento dos animais pra se mover melhor.

A matéria ativa usa o ambiente pra se mover e se adaptar, mostrando comportamentos complexos.

Uma nova abordagem pra melhorar a detecção de objetos 3D usando nuvens de pontos pra robótica.

Os robôs melhoram as habilidades de busca de objetos em ambientes desconhecidos usando um planejamento avançado.

Um novo método melhora o manuseio de objetos por robôs através da integração de visão e linguagem.

O CLR-GAM melhora o aprendizado de nuvem de pontos através de mapeamento de características guiadas e aumento.

Um sistema que permite que robôs trabalhem juntos com segurança em ambientes complexos.

Explorando a importância da comunicação para a aprendizagem em sistemas multiagentes.

Um método auto-supervisionado pra estimar poses de objetos sem precisar de muita rotulagem.

Taylor TD melhora a estabilidade e a precisão em aprendizado por reforço ao lidar com problemas de alta variância.

Um novo método permite que robôs reorganizem objetos usando simulação de física embutida.

Um novo método pra prever melhor as orientações de objetos a partir de imagens únicas.

Um novo método melhora o rastreamento de objetos flexíveis para aplicações robóticas.

Descubra as habilidades de contagem únicas dos metamateriais mecânicos e suas possíveis aplicações.

Grupos de robôs tomam decisões coletivas de forma eficaz em ambientes grandes.

Apresentando o DuEqNet, uma nova solução pra detecção precisa de objetos 3D ao ar livre em carros autônomos.

Explore como a forma e o movimento influenciam o comportamento dos pêndulos.

Nova tecnologia LiDAR melhora as capacidades de percepção e navegação dos robôs.

A Pyribs oferece uma estrutura flexível para pesquisa em otimização da diversidade de qualidade.

Explore o estudo de caminhos e ciclos não cruzantes na geometria.

AR3n melhora a terapia ao adaptar o suporte robótico com base no desempenho do paciente.

Novas técnicas melhoram a estimativa de profundidade a partir de imagens únicas, aumentando as aplicações em várias áreas.

Pesquisadores estudam como exoesqueletos podem melhorar a eficiência na caminhada.

Um novo modelo melhora como a gente combina e comprime dados nas comunicações sem fio.

Uma nova abordagem pra garantir que os ganhos fiquem consistentes nos processos de tomada de decisão.

Mecanismos de atenção eficientes melhoram o rastreamento e o suporte para robôs móveis na área da saúde.

Um novo método pra gerenciar drones de forma eficiente e segura em espaço aéreo compartilhado.

A pesquisa explora modelos de difusão para previsões precisas de movimentos humanos em 3D.

Novos métodos melhoram a detecção de objetos chave em várias imagens.

Uma transmissão acionada por cabo melhora a robótica cirúrgica com movimentos mais suaves e precisos.

Um robô que interage com os espectadores durante os programas de TV pra aumentar a interação.

Combinando câmeras de evento e LiDAR pra melhorar a percepção de profundidade em ambientes dinâmicos.

Uma olhada na importância e nos testes de convexidade na geometria.

Um novo método melhora a caminhada de robôs bípedes em vários terrenos.

Um novo método para aprendizado por imitação de vários especialistas imperfeitos.

ORCHNet melhora a navegação de robôs em pomares usando tecnologia 3D LiDAR.

O teriyaki melhora o planejamento dos robôs pra uma melhor colaboração com os humanos.

Explorando a poda de rede estruturada pra melhorar a tomada de decisão em sistemas multiagente.