Usando supermartingais pra garantir a segurança e a eficiência de sistemas estocásticos.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
Usando supermartingais pra garantir a segurança e a eficiência de sistemas estocásticos.
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Um novo método melhora os movimentos humanos na animação e na robótica.
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Um estudo sobre robôs de mesa usando tecnologias de reconhecimento de linguagem natural e visual.
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Explorando métodos pra melhorar a precisão de localização em imagens aéreas.
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Uma olhada em como determinar áreas de movimento seguras para sistemas autônomos com comportamentos desconhecidos.
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Nova plataforma de software melhora como os robôs interagem com as pessoas em vários ambientes.
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Apresentando o STARS, um método pra melhorar o aprendizado de várias tarefas em robôs.
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Estudo investiga como robôs ensinam as crianças a lavarem as mãos de forma eficaz.
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Novo método melhora a tomada de decisão em agentes através do aprendizado de comportamento diversificado.
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O FlexKalmanNet melhora a navegação de espaçonaves aprendendo com dados.
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Combinar modelos de linguagem visual com aprendizado por reforço melhora a eficiência na conclusão de tarefas.
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Um novo método melhora a adaptação do modelo durante os testes com filtragem dinâmica de pseudo-rotulações.
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Um novo modelo pra melhorar a tomada de decisões em situações dinâmicas.
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Novos métodos melhoram a estimativa da posição da cabeça pra ter mais precisão em situações do mundo real.
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Explorando um jeito único de fazer robôs se locomoverem bem em ambientes complicados.
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Apresentando um conjunto de dados pra analisar as interações nas atividades do dia a dia.
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O SpatialRGPT melhora a compreensão do arranjo de objetos em Modelos de Linguagem Visual.
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Um novo método que melhora o planejamento e a tomada de decisões em aprendizado por reforço.
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Um novo algoritmo melhora a análise de sistemas comutados complexos.
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Examinando como o cheiro guia a busca na natureza e na tecnologia.
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Uma nova estratégia para estruturas de origami Yoshimura melhora a flexibilidade e a adaptabilidade.
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Novo modelo melhora as previsões de interações de objetos usando vídeos e imagens.
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Robôs com pernas estão evoluindo pra encarar desafios diversos em várias áreas.
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Um novo algoritmo melhora a eficácia do planejamento ao gerenciar a profundidade do conhecimento.
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Um novo sistema de imagem RF melhora o reconhecimento de objetos em ambientes desafiadores.
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Uma nova abordagem pra melhorar o planejamento de movimento de robôs e tarefas de manipulação.
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O algoritmo CoSTA oferece soluções melhores para problemas de otimização complexos com restrições.
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Apresentando o planejamento aberto e fundamentado pra melhorar a execução de tarefas no mundo real.
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Explorando curvas que minimizam a flexão máxima entre dois pontos em várias aplicações.
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Explore como a teoria dos jogos melhora a cooperação entre agentes em sistemas complexos.
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Um novo método melhora como os robôs avaliam o que tá à volta com pouca rotulagem.
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Descubra como o co-design de controle incerto melhora o desempenho do sistema em meio a desafios.
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Open-YOLO 3D melhora a segmentação de instâncias 3D com rapidez e precisão.
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RoboCasa simula ambientes pra robôs aprenderem tarefas do dia a dia de forma eficaz.
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Uma olhada em novas estratégias para estabilizar sistemas desconhecidos e barulhentos na engenharia.
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Um novo método melhora a tomada de decisões em ambientes incertos usando Monte-Carlo Tree Search.
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Descubra como as inclusões diferenciais lidam com desafios de movimento complexos em várias áreas.
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Explorando um novo método para coleta de dados seguros na avaliação de políticas.
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Uma nova abordagem combina técnicas bayesianas e tomada de decisão pra melhorar os resultados do planejamento.
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Novos métodos de processamento melhoram o QIS para imagens em tempo real.
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