Explorando medidas de segurança em controle adaptativo usando funções de barreira de controle.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
Explorando medidas de segurança em controle adaptativo usando funções de barreira de controle.
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Um modelo que conecta toque com visão e som pra interações mais legais.
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Novo método ajuda veículos a prever cenas 3D pra tomar decisões melhores.
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Um novo método melhora a detecção de portas para robôs de serviço usando dados simulados e reais.
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Um novo pré-condicionador melhora os métodos iterativos em tarefas de otimização de trajetória.
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Novos métodos melhoram a coordenação dos robôs em espaços públicos movimentados.
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Um novo método melhora como os modelos percebem profundidade e relações espaciais em imagens.
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PLSM reduz a complexidade nos modelos de IA pra fazer previsões melhores.
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Um novo método melhora a segmentação áudio-visual sem precisar de rótulos detalhados.
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Explore o movimento e o comportamento de diferentes tipos de piões.
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Uma exploração dos sistemas não holonômicos e sua importância na física.
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Novas abordagens de aprendizado de máquina melhoram as capacidades de rastreamento robótico em ambientes incertos.
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Este artigo fala sobre como melhorar simulações de robôs suaves usando dados do mundo real.
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Estudo explora como modelos de linguagem se relacionam com a compreensão espacial humana.
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Uma olhada na dinâmica dos sistemas Lurie generalizados e suas características de estabilidade.
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Um olhar sobre técnicas seguras de aprendizado por reforço e suas aplicações no mundo real.
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Um novo método melhora a simulação de interações com objetos macios.
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Como a co-contração muscular ajuda a gente a lidar com movimentos imprevisíveis.
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Uma olhada em processos gaussianos e splines para rastreamento de caminho de robôs.
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Uma nova abordagem melhora o desempenho do aprendizado por reforço offline através de atualizações de gradiente ortogonal.
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Esse artigo fala sobre um novo método pra máquinas usarem ferramentas em ambientes dinâmicos.
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Nova abordagem melhora os LLMs integrando código Python executável pra lidar melhor com ações.
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Essa pesquisa melhora o aprendizado de reforço online usando modelagem de razão de densidade pra uma exploração melhor.
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Essa pesquisa analisa como o design do pé de robô afeta a eficiência da caminhada na areia.
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Novos métodos visam melhorar a resposta dos sistemas de controle a distúrbios, garantindo a segurança.
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Um novo método usa ultrassom para reconhecer ações enquanto protege a privacidade.
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Um novo método ajuda a identificar e resolver falhas em sistemas automatizados usando simulações.
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FindingEmo oferece insights sobre como reconhecer emoções em cenas sociais.
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Descubra como os mapeamentos de Bellman proximais melhoram a tomada de decisão em aprendizado por reforço.
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Um novo controlador PD melhora o desempenho de robôs com junta flexível.
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Drones com asas agora conseguem pousar tranquilamente em superfícies verticais usando mecânicas naturais.
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Um novo método combina aprendizado e segurança para um controle de robô mais esperto.
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Um método flexível pra criar ambientes internos únicos através de descrições em texto.
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Integrar modelos de visão-linguagem com aprendizado por reforço melhora a eficiência do aprendizado de máquina.
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Explorando novas maneiras de melhorar a segmentação de imagens e a detecção de instâncias.
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Pesquisadores desenvolvem robôs bipédais que aprendem a andar através da prática e dos movimentos dos animais.
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Um olhar sobre como os robôs estão evoluindo com as novas tecnologias.
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Esse artigo analisa como o tipo de observação afeta o aprendizado de tarefas dos robôs.
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Uma nova estrutura melhora a tomada de decisão dos LLMs aproveitando experiências passadas.
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Um olhar sobre os desafios de avaliar agentes de RL em ambientes em mudança.
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