Esse modelo melhora a detecção de afordâncias e a medição de incerteza na visão robótica.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
Esse modelo melhora a detecção de afordâncias e a medição de incerteza na visão robótica.
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Um sensor que mede forças e tamanhos de objetos pra melhorar o toque dos robôs.
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Um método novo pra prever erros em sistemas SLAM usando dados de sensores.
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Novos métodos melhoram a estabilidade e o desempenho ao aprender com observações de especialistas.
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Uma nova abordagem usando IMUs pra avaliar o contato do pé de robôs com patas.
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Um sistema que melhora o compartilhamento de dados em robótica pra um desempenho melhor.
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O Controle Preditivo Robusto melhora o desempenho em sistemas não lineares mesmo com incertezas.
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Descubra como os agentes aprendem a coordenar usando informação mútua.
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Um novo método combina tensores e interpolação pra uma melhor identificação de sistemas.
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Robôs móveis usam sensores e IA pra melhorar a eficiência nas inspeções e monitoramento.
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Uma olhada em como os robôs comunicam seus planos de movimento para os humanos.
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Uma nova técnica de mapeamento melhora a navegação dos robôs ao capturar detalhes visuais.
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Um método pra melhorar a navegação e a memória de robôs através do reconhecimento baseado em regiões.
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Um novo método melhora o aprendizado de robôs a partir de demonstrações confusas usando programação probabilística.
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A pesquisa busca melhorar o movimento de robôs em terrenos difíceis com novos designs.
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Saiba como a orientação por covariância otimiza o controle em ambientes incertos.
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Explorando como os robôs usam raciocínio para tarefas diárias.
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Uma nova abordagem pra melhorar a representação de dados 3D a partir de entradas parciais.
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Melhorando a precisão e confiabilidade em sistemas de rastreamento baseados em sensores.
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Um novo método ajuda os robôs a avaliarem a confiança nas suas tarefas em tempo real.
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A inferência ativa ajuda a explicar como os organismos aprendem e se adaptam aos seus ambientes.
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Uma plataforma fácil de usar para pesquisas em robótica com tarefas interessantes pra robôs e humanos.
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Estratégias inovadoras melhoram a eficiência de controle para múltiplos veículos subaquáticos autônomos.
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Novas redes neurais lidam com dados complexos usando técnicas avançadas de variedade.
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Um novo método para treinar robôs usando demonstrações mínimas.
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Os robôs estão aprendendo sozinhos, mudando tarefas através da experiência.
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O ArtPlanner da equipe CERBERUS manda muito bem em navegar por ambientes complicados com robôs de pernas.
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Sistemas robóticos ajudam na recuperação de derrame com assistência personalizada aos pacientes.
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Uma nova abordagem melhora a simulação de colisões de corpos rígidos com modelagem adaptável.
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Este artigo apresenta um novo sistema de teleoperação seguro usando criptografia.
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Robôs interativos podem ajudar a atrair estudantes diversos para robótica e áreas de STEM.
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Um método pra robôs coletarem imagens úteis baseado em incerteza.
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Um novo método pra agentes trocarem conhecimento sem precisar de um especialista.
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Nova abordagem melhora a precisão no SLAM Visual para robôs usando câmeras e marcadores.
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Um método pra estimar a distribuição de massa de objetos usando feedback de sensores táteis.
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Um novo método combina técnicas tradicionais e modernas pra planejar o caminho de robôs tipo carro.
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Um novo sistema de memória melhora a forma como os robôs seguem direções em situações do dia a dia.
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Este artigo apresenta um algoritmo eficiente para simplificar estruturas algébricas.
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Novos métodos melhoram a tomada de decisão em ambientes competitivos para os agentes.
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Explore como cobras robóticas macias imitam cobras de verdade para várias aplicações.
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