Artigos mais recentes para Robótica

Um método novo pra treinar agentes de RL usando gatilhos ocultos em ambientes complexos.

Um novo método pra melhorar a tomada de decisões em ambientes com múltiplos agentes.

Aprenda como Processos Coletivos Distribuídos melhoram o trabalho em equipe entre dispositivos inteligentes.

Pesquisas mostram como o deep learning ajuda na navegação de robôs macios.

Explorando o algoritmo DiSC-UCB para seleção de ações eficaz em ambientes incertos.

Melhorando o aprendizado de robôs através de um método focado no movimento de objetos.

Um novo método usando pressão dos pés pra avaliar a postura do corpo e os ângulos das articulações.

A ferramenta GUISS ajuda exploradores robóticos em luas geladas simulando superfícies.

Um novo sistema permite que humanos e robôs trabalhem juntos em trabalhos de lixamento.

Um workshop destaca os principais desafios e soluções na engenharia de software em robótica.

Este trabalho discute estratégias naturais e lógicas probabilísticas para sistemas multiagente.

Este estudo analisa como a estabilidade do ombro afeta a força e o movimento do braço.

Apresentando um método que melhora o aprendizado de robôs para tarefas de pegar e colocar.

Um novo framework melhora a segmentação de objetos com base em descrições em linguagem natural.

Este artigo fala sobre como a IA pode aprender com interações em linguagem humana.

Um novo sistema automatizado combina percepção visual e tátil pra detectar defeitos com precisão.

Uma olhada no potencial e nos desafios do RL offline na tomada de decisão.

Novas estratégias melhoram a eficiência do design inverso em várias áreas da engenharia.

Robôs podem trabalhar melhor em equipe compartilhando suas habilidades.

O PlaceFormer melhora o reconhecimento visual de locais usando transformers de visão pra ter mais precisão.

O Smac Planner permite um planejamento de rota eficiente pra robôs móveis em vários ambientes.

Aprenda como os agentes exploram redes sem colidir em visibilidade limitada.

Técnicas para melhorar o aprendizado de máquina em ambientes dinâmicos.

Um novo método gera dados 3D sobre interações entre humanos e objetos para IA.

Uma nova abordagem melhora como os robôs preveem as ações humanas em tarefas colaborativas.

Um novo sistema melhora a maneira como os robôs coletam e aprendem com dados do mundo real.

Aprenda como quadros em movimento simplificam a análise de equações em várias áreas.

O S2TPVFormer melhora as previsões ao integrar informações espaciais e temporais pra uma compreensão melhor das cenas.

O GExp permite que robôs aprendam e interajam com seus ambientes de forma independente.

Explorando a cobertura de robôs para segurança em ambientes perigosos.

Um novo método reduz cálculos desnecessários em SSPs, acelerando a tomada de decisões.

Um novo método pra prever o comportamento de agentes, mesmo com observações incompletas.

Uma nova estrutura melhora a habilidade dos robôs de realizar tarefas de manipulação variadas.

Analisando as interações entre famílias e robôs pra melhorar o design e o suporte.

Um novo framework melhora o reconhecimento de ações não supervisionado usando dados de esqueleto.

Analisando o impacto do barulho nos rótulos em algoritmos de generalização de domínio.

Novos métodos melhoram a tomada de decisão em IA enquanto garantem segurança e eficiência.

Chips neuromórficos melhoram a tomada de decisões dos robôs, otimizando velocidade e eficiência energética.

Deep Kernel Learning melhora sistemas de controle, garantindo segurança e confiabilidade em meio à complexidade.

Um novo método melhora o Controle Preditivo por Modelo para decisões mais rápidas.