OVExp combina linguagem e visão pra navegação de objetos em ambientes variados.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
OVExp combina linguagem e visão pra navegação de objetos em ambientes variados.
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Novas redes neurais usando memristores aumentam a eficiência e a adaptabilidade.
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Um novo método pra criar movimentos humanos longos e suaves a partir de comandos de texto.
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Códigos Gray robustos melhoram a integridade dos dados mesmo em ambientes ruidosos.
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Uma nova abordagem melhora a segmentação 3D usando anotações e linguagem menos detalhadas.
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O ScaleRAFT melhora a estimativa de movimento 3D a partir de imagens 2D para várias aplicações.
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Um novo método melhora a compreensão de cenas 3D conectando imagens, textos e pontos 3D.
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Compartilhando experiências pra melhorar o desenvolvimento futuro de robôs.
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Agentes de aprendizado por reforço aprendem a se adaptar e reutilizar conhecimentos para novos desafios.
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Um novo método melhora a clareza das imagens subaquáticas filtrando as cáusticas.
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Explore como o auto-modelo melhora a eficiência das máquinas e o trabalho em equipe.
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Movimento ativo e ruído térmico melhoram os tempos de busca por organismos vivos.
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Um novo método melhora a detecção 3D baseada em câmeras usando LiDAR e rótulos precisos.
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Novos recursos melhoram a precisão da segmentação LiDAR para uma condução autônoma mais segura.
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Novo modelo MMPedestron melhora a detecção de pedestres usando vários tipos de sensores.
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Novos métodos melhoram a tomada de decisão em várias áreas através do aprendizado por reforço.
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Novo sistema de odometria melhora a precisão de navegação do robô usando sensores internos.
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Uma comunicação eficaz é fundamental pra robôs seguirem as instruções humanas com precisão.
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Os robôs estão melhorando em explorar lugares desconhecidos com um novo método.
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O FR-SLAM melhora o mapeamento e a navegação dos robôs, que é super importante em situações de emergência.
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Uma nova maneira de criar materiais flexíveis com propriedades ajustáveis.
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Comparando os métodos NeRF e SLAM na criação de modelos 3D precisos.
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Uma nova escala avalia como as pessoas percebem as capacidades dos robôs através da comunicação.
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Um novo método usando um braço robô melhora as medições do fundo cósmico de micro-ondas.
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O NOVIC apresenta capacidades de vocabulário aberto para identificar objetos não vistos em imagens.
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Um novo método melhora a tomada de decisões em agentes com dados limitados.
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Este artigo aborda métodos para melhorar a eficiência na aprendizagem de tarefas usando conhecimentos prévios.
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Explorando o impacto do pré-treinamento DINO na performance e adaptabilidade de veículos autônomos.
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Novos métodos melhoram a estimação de movimento usando a tecnologia de câmeras de evento.
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Uma nova abordagem focada na profundidade de objetos melhora a precisão da detecção 3D.
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Robôs usam sinais LED baratos pra se posicionar e colaborar de forma eficiente.
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Uma nova abordagem ajuda os robôs a explorar áreas desconhecidas de forma mais eficaz.
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Novas técnicas melhoram a precisão de localização dos robôs em espaços internos usando deep learning.
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Os robôs adaptam seus movimentos pra seguir normas sociais e melhorar a interação com os humanos.
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Esse artigo fala sobre como usar Redes Neurais Siamesas para posicionamento de robôs móveis.
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O estudo foca em como a quiralidade e o ruído moldam o comportamento de sólidos ativos.
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Analisando como misturar modelos simples com aprendizado profundo em sistemas de controle cerebral.
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Pesquisadores propõem um novo método para locomoção de robôs, focando na posição dos pés.
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Analisando os riscos e medidas de segurança para robôs com IA.
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Este artigo apresenta um método para melhorar a segurança e a estabilidade em sistemas de automação.
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