Artigos mais recentes para Robótica

Pesquisas mostram como a orientação influencia o movimento de partículas autoconduzidas.

Analisando como a redundância de entrada interage com as restrições em sistemas de controle.

Um método pra melhorar o movimento de robôs em áreas movimentadas separando a tomada de decisão.

Pesquisas mostram que o tempo da imaginação mental melhora o controle de BCI para os usuários.

Um novo modelo melhora a maneira como os robôs aprendem com seus ambientes.

BARTR oferece uma forma objetiva de avaliar a não utilização do braço para melhorar a reabilitação após um AVC.

Motion2VecSets melhora a reconstrução de formas 3D a partir de sequências de nuvem de pontos.

Descubra como a espinha dorsal de controlabilidade ajuda a gerenciar agentes em rede de forma eficaz.

Novos métodos ajudam robôs a aprender habilidades de forma eficaz assistindo vídeos de especialistas.

Uma olhada no Controle Preditivo do Modelo e suas aplicações em sistemas complexos.

Um novo algoritmo melhora os métodos de controle baseados em amostragem pra ter um desempenho melhor.

Uma visão simplificada sobre grupos de Lie, grupóides e estruturas de dimensões superiores.

Os robôs tão aprendendo a manusear objetos mais como humanos, aumentando sua utilidade em várias indústrias.

Sistemas robóticos inovadores melhoram a eficiência e a segurança nas fábricas de processamento de carne.

Um novo método melhora o planejamento de tarefas dos robôs, focando na eficiência e precisão na cozinha.

O Placement Semântico melhora a capacidade da IA de colocar objetos com base no contexto.

Entendendo como os robôs rotulam e interpretam o que tá ao redor deles.

Esse artigo analisa o papel dos LLMs em sistemas auto-adaptáveis e suas implicações.

Cleancoder melhora os sistemas de ASR reduzindo o barulho de fundo pra entender a fala melhor.

Uma nova abordagem em aprendizado de máquina pra separar fatores que influenciam sem precisar de conhecimento prévio.

Um parâmetro pra melhorar as habilidades robóticas em tarefas de manipulação de objetos.

O GATS junta modelos pré-treinados pra melhorar o processamento de dados multimodais.

Um novo sistema permite trocas rápidas de bateria para rovers planetários.

Essa pesquisa examina como os robôs conseguem identificar maciez e rigidez pelo toque.

Os robôs aprendem habilidades com as ações humanas através da aprendizagem por imitação.

GDMP melhora os movimentos dos robôs e a ajuda humana, tornando a interação mais eficiente.

O aprendizado multitarefa permite que as máquinas melhorem o desempenho ao compartilhar conhecimento entre tarefas.

Um método pra dividir cenas 3D em partes que fazem sentido.

Um novo conjunto de dados melhora a conexão entre linguagem e ambientes 3D.

Novos métodos melhoram o aprendizado de robôs para ambientes diversos usando abordagens de dados.

Uma olhada em combinar árvores de comportamento com Lingua Franca pra melhorar a automação.

Desenvolvendo agentes que imitam organismos vivos usando princípios homeostáticos.

Explorando novos métodos de detecção e localização de som usando dados sintéticos.

Um sistema que rastreia as interações entre pessoas e objetos nas casas.

Um novo método combina dados de câmera e Lidar pra posicionar objetos de forma mais precisa.

Um novo sistema melhora a maneira como os robôs estimam rotações de objetos durante o deslizamento.

Esse artigo apresenta uma nova abordagem pra reorganizar tubos de ensaio usando robótica.

O DirDist oferece uma maneira melhor de medir as diferenças entre formas 3D sem precisar de correspondências de pontos.

Nano-VANTs colaboram pra mapear e explorar ambientes de maneira eficaz.

Uma nova abordagem simplifica a criação de enxames robóticos para várias tarefas.