Artigos mais recentes para Robótica

Este artigo fala sobre um novo método para robôs evitarem obstáculos de forma segura.

Um novo método melhora a estimativa de movimento usando malhas de elementos finitos adaptativas.

Novo algoritmo melhora a eficiência de aprendizado em várias tarefas.

Novos métodos melhoram a estabilidade dos sistemas de controle em condições incertas.

O estudo foca em como os robôs podem lidar com conflitos e se comunicar de forma eficaz com os usuários.

Um novo dispositivo melhora os testes de materiais macios em várias áreas.

Esse estudo destaca a eficiência do aprendizado off-policy na imitação adversarial.

Métodos inovadores são essenciais pra remoção ativa de detritos e operações espaciais seguras.

Um novo algoritmo melhora a navegação para pequenos rovers lunares em terrenos difíceis.

Um novo atuador de dupla velocidade melhora a versatilidade e a eficiência do robô para várias tarefas.

Uma nova abordagem para gerenciar sistemas não lineares interconectados para melhorar a estabilidade e o desempenho.

O Pace adapta os processos de aprendizado em tempo real pra um aprendizado contínuo e duradouro.

Um novo modelo melhora as aplicações de elastômero dielétrico em robótica suave.

Explorando o potencial das redes neurais mecânicas em aprendizado de máquina.

Um novo modelo melhora o aprendizado dos robôs para tarefas complexas.

Uma nova abordagem melhora o mapeamento e o rastreamento usando imagens RGB.

Técnicas para guiar robôs até lugares específicos enquanto evitam obstáculos.

Aprendizado por imitação ajuda robôs a se mexerem melhor em ambientes movimentados.

O CHAMP melhora a estimativa de pose 3D usando pontos-chave 2D de vídeos.

Um novo método melhora o aprendizado de máquina ao aperfeiçoar a previsão de movimentos.

Câmeras de evento melhoram a visão dos robôs imitando os movimentos dos olhos humanos.

Apresentando um novo método pra melhorar a estimativa de profundidade usando dados não rotulados.

Uma olhada no design baseado em contratos para sistemas híbridos e suas complexidades.

Explorando o algoritmo de Q-learning em duas escalas de tempo no aprendizado por reforço de campo médio.

O DOF-GS melhora a clareza da imagem e permite efeitos criativos de profundidade de campo.

Um modelo simplificado pra navegação eficaz usando instruções em linguagem natural.

Novo conjunto de dados e sistema de detecção melhoram a eficiência da colheita de frutas para os agricultores.

CoCoGesture cria gestos realistas que combinam com as palavras faladas, melhorando a interação.

RCDN melhora a colaboração entre os agentes, mesmo com falhas na câmera.

AHAC melhora a tomada de decisões em robótica ao se adaptar às dinâmicas do ambiente.

Novos métodos visam melhorar o aprendizado de máquina com tarefas e interações diversas.

Aumentação de Trajetória Generativa melhora a tomada de decisão em RL offline.

Apresentando uma nova abordagem para aprendizado por reforço offline pra tomar decisões melhores.

Um novo método melhora a segurança no aprendizado por reforço através da gestão de riscos.

Um novo sistema pra ajustar os gaits de hexápodes melhora a mobilidade e a estabilidade dos robôs.

Novos métodos melhoram o movimento realista em personagens animados com corpos macios.

SwarmRL ajuda cientistas a controlar micro-robôs pra várias aplicações, especialmente na medicina.

Pesquisas mostram como campos magnéticos influenciam o comportamento e a organização de partículas ativas.

Explorando novos métodos para criar estruturas em aprendizado de máquina.

Explorando a relação entre diferentes triangulações na geometria e topologia.