Artigos mais recentes para Robótica

Redes neurais de pico melhoram o controle de altitude em balões.

OmniDrones melhora a pesquisa em controle de drones com simulações melhores e aprendizado por reforço.

Os robôs estão melhorando em entender e interagir com o que tá ao redor deles.

Uma visão geral dos sistemas lineares comutados e sua importância no design de controle.

USB-PO melhora o aprendizado por reforço ao equilibrar a mudança de modelo e o viés.

Pesquisadores desenvolvem robôs com visão e habilidades de decisão melhores usando processamento de imagem menor.

Explorando como gráficos cognitivos ajudam a entender o conhecimento espacial e a tomar decisões em sistemas.

A Macop treina os agentes pra se adaptar e trabalhar melhor com qualquer colega de equipe.

Este estudo avalia técnicas de estimativa de profundidade em vários ambientes internos usando um novo conjunto de dados.

Pesquisadores desenvolvem robôs que imitam o movimento de cobras pra ter um melhor desempenho em terrenos difíceis.

LiDAR-UDA melhora a performance do modelo em várias configurações de sensor.

Esse artigo fala sobre conceitos chave em planejamento de movimento e suas aplicações práticas.

Um estudo sobre como usar redes neurais para melhorar a otimização paramétrica na tomada de decisão.

EoRaS melhora a compreensão da forma de objetos na segmentação de vídeo.

Um novo método melhora a pegada robótica para tarefas específicas usando técnicas de estimativa mais rápidas.

Um estudo sobre testes de sistemas de controle para o robô educacional E-puck.

Novos métodos melhoram o rastreamento de objetos e a separação de movimento em cenas de vídeo desafiadoras.

Este estudo foca em deep learning pra detectar conectores de chicotes automotivos.

Um novo método melhora o controle e o desempenho de UAVs com rotores duplos.

Esse conjunto de dados ajuda os robôs a entenderem melhor os ambientes urbanos.

Novo conjunto de dados traz insights sobre sistemas LiDAR para reconhecimento de lugares.

Este estudo mostra como robôs podem empilhar objetos sentindo o toque.

Novo método de treinamento ajuda robôs a se moverem com segurança em áreas perigosas.

O MoDem-V2 permite uma manipulação de robôs mais segura e eficiente através do aprendizado visual.

LIVES ajuda robôs a encontrar objetos em espaços desconhecidos usando tecnologia LiDAR.

O AsymFormer melhora a compreensão do ambiente pelos robôs com processamento RGB-D eficiente.

Novos métodos melhoram a habilidade dos robôs de encontrar vários itens dentro de casa.

Novas simulações melhoram o desempenho do rover lunar para as próximas missões.

Um novo sistema simplifica a calibração de sensores visuais-inerciais, ajudando quem não manja muito.

HEROES oferece um treinamento realista para equipes de resposta e robôs em emergências urbanas.

Explorando o movimento e o comportamento de filamentos ativos na natureza e na tecnologia.

Analisando como os métodos de consulta influenciam o design e o desempenho dos robôs.

Um novo método permite que modelos reconheçam tanto objetos conhecidos quanto desconhecidos.

Um novo método ajuda robôs a aprender tarefas através de linguagem e feedback.

Um novo método para ensinar robôs a aprender com diferentes formatos de instrução.

Uma nova técnica melhora a maneira como robôs móveis empurram objetos pesados de forma eficiente.

A Hydra Hand se adapta pra segurar diferentes objetos só com dois motores.

Uma nova estrutura usa quadrics pra modelagem de forma 3D eficiente.

Saiba como o FMPC melhora o controle de sistemas não lineares.

Drones melhoram o processamento de dados em redes de Computação de Borda Móvel mesmo com os desafios.