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Novo método melhora a coordenação de enxames robóticos inspirado no voo dos insetos.

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Novos métodos visam melhorar o aprendizado de máquina mantendo o conhecimento enquanto se adaptam a novas tarefas.

Luban melhora a criatividade da IA ao verificar designs no Minecraft.

Novo método melhora a adaptabilidade da IA em diferentes ambientes.

Uma visão geral dos grupos de Carnot e suas aplicações na teoria do controle e otimização de caminhos.

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Os robôs agora podem pedir ajuda pra completar tarefas complexas.

Esse artigo fala sobre modelos de previsão de vídeo e como eles são usados em tarefas de segmentação de instância.

Um novo método simplifica a verificação de planicidade para frente em sistemas de tempo discreto.

Um novo método melhora o aprendizado através de demonstrações de especialistas, unindo modelos de difusão com GAIL.

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Deep-PE melhora a precisão na seleção de poses em cenários de nuvem de pontos com pouca sobreposição.

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Um novo método melhora a estimativa de movimento usando malhas de elementos finitos adaptativas.

Novo algoritmo melhora a eficiência de aprendizado em várias tarefas.

Novos métodos melhoram a estabilidade dos sistemas de controle em condições incertas.

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Um novo dispositivo melhora os testes de materiais macios em várias áreas.

Esse estudo destaca a eficiência do aprendizado off-policy na imitação adversarial.

Métodos inovadores são essenciais pra remoção ativa de detritos e operações espaciais seguras.

Um novo algoritmo melhora a navegação para pequenos rovers lunares em terrenos difíceis.

Um novo atuador de dupla velocidade melhora a versatilidade e a eficiência do robô para várias tarefas.

Uma nova abordagem para gerenciar sistemas não lineares interconectados para melhorar a estabilidade e o desempenho.

O Pace adapta os processos de aprendizado em tempo real pra um aprendizado contínuo e duradouro.

Um novo modelo melhora as aplicações de elastômero dielétrico em robótica suave.

Explorando o potencial das redes neurais mecânicas em aprendizado de máquina.

Um novo modelo melhora o aprendizado dos robôs para tarefas complexas.

Uma nova abordagem melhora o mapeamento e o rastreamento usando imagens RGB.

Técnicas para guiar robôs até lugares específicos enquanto evitam obstáculos.

Aprendizado por imitação ajuda robôs a se mexerem melhor em ambientes movimentados.

O CHAMP melhora a estimativa de pose 3D usando pontos-chave 2D de vídeos.

Um novo método melhora o aprendizado de máquina ao aperfeiçoar a previsão de movimentos.

Câmeras de evento melhoram a visão dos robôs imitando os movimentos dos olhos humanos.

Apresentando um novo método pra melhorar a estimativa de profundidade usando dados não rotulados.

Uma olhada no design baseado em contratos para sistemas híbridos e suas complexidades.

Explorando o algoritmo de Q-learning em duas escalas de tempo no aprendizado por reforço de campo médio.

O DOF-GS melhora a clareza da imagem e permite efeitos criativos de profundidade de campo.

Um modelo simplificado pra navegação eficaz usando instruções em linguagem natural.

Novo conjunto de dados e sistema de detecção melhoram a eficiência da colheita de frutas para os agricultores.