Novo executor melhora agendamento de tarefas no ROS 2 para sistemas robóticos.
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Informática - Robótica
RSSEsse artigo fala sobre um método unificado pra avaliar e melhorar a segurança no trânsito.
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DiPGrasp melhora o planejamento de pegadas robóticas com rapidez e flexibilidade para vários tipos de garras.
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O MIRRER tem como objetivo melhorar a avaliação de robôs por meio de experimentos estruturados.
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Desenvolvendo agentes que trocam ideia em tempo real pra facilitar a navegação.
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Modelos generativos profundos melhoram o aprendizado de robôs com técnicas e aplicações avançadas.
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Um novo método melhora a forma como os agentes aprendem com as ações uns dos outros em situações de trabalho em equipe.
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Um novo framework melhora o agendamento de tarefas e o tempo em executores ROS 2 multi-threaded.
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Um novo método melhora a segurança do comportamento dos robôs usando especificações STL.
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Um robô novo ajuda a monitorar quedas de idosos e melhora os tempos de resposta de segurança.
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Uma nova abordagem melhora a capacidade dos carros autônomos de passar por rotatórias com segurança.
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Um novo método melhora a segurança na tomada de decisão para máquinas.
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Métodos inovadores visam melhorar a gestão de estacionamento em cidades movimentadas.
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Novos métodos ajudam os robôs a aprender de forma eficaz com demonstrações de tarefas variadas.
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Pesquisadores melhoram a tecnologia lidar pra navegação de robôs mais segura ao redor de objetos transparentes.
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Um novo modelo melhora a adaptabilidade dos robôs inspirado nos mecanismos de crescimento e resposta dos seres vivos.
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Um novo framework melhora as tarefas de planejamento usando Modelos de Linguagem Visual com mínimo de dados.
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Um esquema pra classificar os diferentes estilos de direção pra melhorar a segurança nas estradas.
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Um novo método melhora a coordenação e a comunicação entre vários drones durante a exploração.
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Um novo framework melhora o planejamento de tarefas de robôs em ambientes dinâmicos.
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Novos métodos permitem que robôs se movam livremente em ambientes que mudam.
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Um novo método melhora a navegação de robôs em ambientes incertos.
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Explorando técnicas pra melhorar a coordenação das mãos dos robôs e a eficiência nas tarefas.
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A Mão EyeSight imita a destreza humana com tecnologia avançada de sensibilidade ao toque.
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Stable-BC melhora o desempenho dos robôs em situações inesperadas com uma estabilidade de comportamento melhorada.
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Um sistema novo melhora o controle do veículo em terrenos difíceis usando dois métodos.
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Esse estudo analisa lesões que acontecem nas interações entre robôs e humanos em ambientes industriais.
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Um novo algoritmo ajuda os robôs a se moverem melhor em espaços apertados.
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A IIT Bombay Racing constrói um carro de corrida autônomo pra competições sem intervenção humana.
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Uma nova forma de melhorar como os robôs entendem e respondem aos usuários.
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MAVs melhoram as inspeções de prédios em áreas sem sinal de GPS.
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Uma abordagem nova de navegação inspirada em estratégias animais mostra potencial para agentes artificiais.
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SpbTrack melhora o rastreamento LiDAR pra aumentar a segurança e a privacidade.
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Aprimorando as habilidades de tomada de decisão dos robôs para exploração espacial.
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A estimativa de profundidade melhorada a partir de imagens endoscópicas aumenta a precisão cirúrgica.
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O projeto HADRON tem como objetivo facilitar o uso de drones para todo mundo.
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Um novo método melhora o aprendizado com demonstrações de especialistas usando controle em loop fechado.
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Esse artigo explora o Aprendizado Focado em Decisões para melhores previsões de custo de ação em planejamento automatizado.
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USVs conseguem acompanhar vários alvos de forma eficaz usando padrões de busca e algoritmos inovadores.
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Um novo método melhora a forma como reconhecemos objetos em ambientes 3D.
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