Informática - Robótica

Um novo método pra antecipar e resolver falhas em carros autônomos e drones.

Um estudo revela preferências por estilos de direção mais passivos em veículos autônomos.

Entendendo os efeitos das viagens espaciais no corpo humano e soluções potenciais.

Novos métodos ajudam os robôs a enfrentar desafios em ambientes dinâmicos de maneira eficaz.

Explorando como designs simétricos melhoram o movimento e a eficiência dos robôs.

Os atuadores F-HASEL conseguem fazer movimentos rápidos enquanto sentem sua própria deslocação.

Explorando a viabilidade de modelos de linguagem menores para um planejamento de tarefas robóticas eficaz.

A pesquisa foca em reduzir lesões causadas por ferramentas afiadas em colaborações homem-robô.

Usando dados de LiDAR históricos pra melhorar a detecção 3D com câmera em veículos autônomos.

A pesquisa foca em melhorar os métodos de mapeamento pra identificar localizações de forma mais eficiente.

O RoboMP melhora a capacidade dos robôs de entender e realizar tarefas complexas de forma eficaz.

A pesquisa melhora a precisão da poda robótica usando simulação e técnicas de deep learning.

Uma nova abordagem melhora a evitação de obstáculos por robôs usando computação neuromórfica.

Robôs quadrúpedes estão melhorando suas habilidades pra enfrentar tarefas complexas de forma eficiente.

A mão ADAPT imita técnicas de agarre humanas pra melhorar a manipulação de objetos.

Um novo algoritmo melhora a eficiência na atribuição de alvos e na busca de caminhos para vários agentes.

Um novo padrão pra melhorar como os robôs localizam objetos usando vários métodos.

Pesquisadores ensinam quadricópteros a imitar pousos de moscas em superfícies invertidas.

Apresentando o ARMCHAIR, um sistema pra melhorar o trabalho em equipe entre humanos e robôs.

Um novo método melhora os dados de treinamento para aprendizado por reforço offline.

Descubra como os carros em pequena escala estão moldando a educação e a pesquisa em direção autônoma.

Um método novo melhora a eficiência e a precisão do registro de nuvem de pontos.

A EVE simplifica o treinamento de robôs usando realidade aumentada para usuários do dia a dia.

Uma comunicação clara cria confiança em veículos autônomos para todos os usuários da estrada.

O sistema Wvn ajuda os robôs a navegar em ambientes externos complexos de forma eficaz.

Técnicas inovadoras de tecelagem tão moldando o futuro dos têxteis.

Técnicas de aprendizado melhoram a navegação e a coleta de dados de robôs autônomos.

Novas simulações melhoram a habilidade dos robôs de realizar tarefas complexas de forma eficaz.

O modelo PRAM aumenta a eficiência na localização visual para robótica e aplicações de AR.

Os CAVs podem melhorar o fluxo de trânsito e a segurança através da comunicação e cooperação.

Esse artigo fala sobre como melhorar a detecção de erros em ADS usando padrões de ativação neural antecipados.

Um novo sistema melhora a navegação e as habilidades de mapeamento dos robôs internos.

Um estudo sobre o uso de ARI em um centro de dia gerontológico.

Uma visão geral sobre como criar funções de recompensa eficazes em carros autônomos.

Novos métodos melhoram a precisão do rastreamento em cenários dinâmicos usando filtragem por partículas.

Novo método aumenta a segurança em procedimentos com agulhas direcionáveis.

Apresentando os robôs Smart Help que adaptam a assistência com base nas necessidades e emoções dos usuários.

Este estudo foca em melhorar a coordenação em sistemas com comunicação limitada.

Novos métodos melhoram a eficiência dos robôs em lidar com objetos com as duas mãos.

A pesquisa foca em ajudar os robôs a entender melhor a fala em meio ao barulho de fundo.