Informática - Robótica

Uma nova abordagem melhora o desempenho de carros de corrida autônomos usando aprendizado em tempo real.

Um novo framework pra melhorar a segurança e o desempenho em sistemas robóticos híbridos.

Novo método melhora a segurança e a eficiência dos robôs em ambientes dinâmicos.

Novo método melhora o planejamento de rotas para coleta de dados em robótica e IA.

Apresentando o Aprendizado por Reforço Adaptativo e Seguro para melhorar a segurança em sistemas robóticos.

O TransformLoc melhora a localização de enxames de MAVs ao juntar robôs voadores avançados e básicos.

Um novo método melhora a tomada de decisão no aprendizado de políticas offline.

Pesquisas mostram que tem muita complexidade no design e nos métodos de controle de robôs macios.

Um novo sistema combina sensores pra melhorar a navegação e a confiabilidade dos robôs.

Um novo método melhora a imagem de telescópios de planetas distantes.

Examinando os perigos de integrar modelos de linguagem em sistemas robóticos.

Nova abordagem de Controle P preditivo melhora a segurança em sistemas robóticos.

O RAG-Driver aumenta a confiança em carros autônomos com explicações de decisões mais claras.

Um novo método melhora a eficiência energética para cobertura de área com drones.

Um estudo investiga a assistência robótica para pessoas com deficiência visual.

Uma nova abordagem melhora a validação de segurança para veículos autônomos por meio de técnicas de simulação eficientes.

Um novo método melhora a tomada de decisão na direção autônoma pra um gerenciamento de tráfego melhor.

Um novo método melhora os testes de segurança de carros autônomos em condições reais.

Uma olhada em como criar sistemas de medição acessíveis para robôs de equilíbrio.

Um novo método ajuda os robôs a seguirem comandos complexos de forma mais eficaz.

Esse artigo explora como a inferência ativa molda o movimento e a tomada de decisão.

Novos métodos ajudam robôs a navegar usando entrada visual sem mapas complexos.

Um novo método melhora a maneira como os robôs entendem o ambiente pra uma navegação mais eficiente.

Novo conjunto de dados tem como objetivo melhorar a compreensão das máquinas sobre o toque por meio da visão e da linguagem.

A pesquisa se concentra em filtros de segurança suaves para melhorar o desempenho de veículos autônomos.

Analisando como os VAs podem melhorar a segurança nas estradas enquanto mantêm o fluxo do trânsito.

Aumentando a segurança em máquinas com contratos de percepção melhores e abordagens baseadas em aprendizado.

Uma abordagem completa pra detectar anomalias nas operações de aeronaves usando métodos avançados.

Um método novo ajuda as tropas a se locomoverem com segurança sem precisar depender do GPS.

Apresentando o BeTAIL, um novo método pra melhorar corridas de robôs através de aprendizado por imitação.

Novo conjunto de dados visa melhorar a manipulação de objetos por robôs usando movimentos parecidos com os humanos.

MoNet melhora a habilidade dos robôs de aprender e operar de forma independente em ambientes do mundo real.

Um método flexível em RL que ajusta as taxas de controle pra ter um desempenho e eficiência melhores.

Um novo método ajuda robôs a aprender tarefas usando dados simulados.

O RobotScript melhora como os robôs executam tarefas a partir da linguagem natural.

Um novo sistema melhora a forma como os robôs aprendem com as ações humanas.

Drones aumentam a eficiência da colheita de frutas com detecção avançada e automação.

Um novo método combina dados de vídeo de humanos com demonstrações de robôs pra melhorar o aprendizado.

Uma nova função de recompensa melhora a navegação de robôs em ambientes lotados.

A pesquisa foca em melhorar as explicações e lidar com a incerteza na tomada de decisão de veículos autônomos.