Informática - Robótica

Um novo método para tomar decisões de forma eficiente em inteligência artificial usando grandes modelos de mundo.

Robôs inspirados na natureza oferecem novas possibilidades em adaptabilidade e performance.

Robôs quadrúpedes estão aprendendo a andar em duas pernas, melhorando a versatilidade.

O DextrAH-G melhora a pegada robótica pra várias aplicações em situações do dia a dia.

Melhorando a eficiência de calibração em robótica móvel usando técnicas avançadas de seleção de medidas.

IA e modelos de linguagem melhoram as habilidades de planejamento de rotas e tomada de decisão dos robôs móveis.

Um novo método de grade melhora como os carros autônomos lidam com áreas desconhecidas.

Estão surgindo métodos compactos para robôs navegarem sem intervenção humana.

Estudo analisa opções de middleware em missões robóticas no espaço usando redes em malha.

Um método pra melhorar a precisão de localização dos sensores na estrada em áreas urbanas.

A robótica afetiva tem como objetivo ajudar o bem-estar emocional através de tecnologia avançada.

Um novo método melhora a eficiência do planejamento de movimento em robótica e sistemas autônomos.

EfficientFuser melhora a fusão de sensores para carros autônomos mais seguros.

Abordagem inovadora melhora a detecção de falhas em satélites sem precisar de muitos dados rotulados.

Um novo método melhora a pegada de robôs em ambientes bagunçados usando nuvens de pontos.

Um novo método ajuda os robôs a enxergar bem o que tá ao redor sem precisar de ajuda humana.

Esse artigo fala sobre um método pra robôs aprenderem a ter segurança com base na input humana.

Novo método melhora a detecção de objetos em movimento em ambientes dinâmicos usando tecnologia LiDAR.

Um novo método baseado em pontos melhora a compreensão de cenas para veículos autônomos.

Analisando como diferentes instruções impactam o sucesso das tarefas dos robôs.

Novo método melhora a detecção de objetos em veículos autônomos através da percepção cooperativa.

Um novo método melhora o desempenho de veículos aéreos não tripulados flexíveis.

Robôs melhoram seu jogo no air hockey aprendendo e planejando em tempo real.

Uma nova abordagem de treinamento melhora a segurança e a adaptabilidade dos robôs na realização de tarefas.

Novo método melhora o planejamento de rotas para robôs e aeronaves.

JaywalkerVR simula interações de pedestres pra melhorar a segurança dos carros autônomos.

O Grad-CAPS melhora a suavidade das ações no aprendizado por reforço para robótica e sistemas autônomos.

Apresentando o HSURF: uma solução robótica para inspeções subaquáticas eficientes.

O Volume-MCTS melhora a tomada de decisão em robótica com estratégias de exploração melhores.

Novo método melhora a cooperação entre robôs para um mapeamento mais eficiente.

Uma nova estrutura pra melhorar a cooperação entre robôs em várias tarefas.

O framework RSHPN melhora a confiabilidade e segurança em sistemas robóticos através de uma análise mais precisa.

Combinar a alcançabilidade de Hamilton-Jacobi com aprendizado por reforço aumenta a segurança em sistemas de controle.

SuperFlow melhora modelos de percepção 3D usando dados de LiDAR e câmera para dirigir de forma autônoma.

Um novo método melhora a navegação de robôs e a evitação de obstáculos.

Um desafio pra melhorar a compreensão dos robôs sobre as interações humanas.

Um novo sistema ajuda os robôs a aprender com linguagem e imagens pra melhorar seu desempenho nas tarefas.

Saiba como o planejamento de rotas melhora as operações agrícolas com uma navegação de veículo mais suave.

Esta pesquisa explora como a tecnologia de radar melhora os dados de localização de robôs com pernas.

Esse artigo explica como os robôs podem navegar melhor usando métodos inovadores de planejamento de caminhos.