UnSAMFlow melhora a estimativa de fluxo óptico usando informações em nível de segmento pra ter mais precisão.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
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Novas abordagens melhoram a capacidade da IA de interagir com GUIs de forma efetiva.
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Um novo design de garra melhora o manuseio robótico através de flexibilidade e sensoriamento.
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Esse estudo analisa o papel dos LLMs na criação de oráculos de teste eficazes para software.
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Os robôs aprendem habilidades assistindo humanos fazerem tarefas com as duas mãos.
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Um novo framework usa tecnologia pra agilizar a análise de falhas na saúde.
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Esse artigo fala sobre como usar o early stopping pra melhorar a eficiência na seleção de modelos em machine learning.
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Uma nova abordagem ajuda os robôs a navegar com segurança em ambientes complexos.
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Explorando como a repetição melhora o aprendizado contínuo em ambientes em mudança.
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Explorando como a robótica pode ajudar na arte de podar árvores.
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Splat-MOVER ajuda robôs a interagir com objetos usando linguagem e atualizações em tempo real.
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Um novo método melhora a classificação de entidades em documentos complexos usando dados espaciais.
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Apresentando um método inovador pra melhorar o treinamento e a segurança dos robôs.
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AAMF melhora a gestão de tarefas em sistemas robóticos pra mais eficiência e confiabilidade.
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Sistemas de controle usam medidas de segurança pra funcionar bem em condições do dia a dia.
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Um novo sistema melhora a habilidade dos robôs para tarefas de manipulação precisa na mão.
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Este artigo analisa métodos para operação segura em sistemas complexos.
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Sistemas Robóticos de Cumprimento Móvel melhoram o processamento de pedidos em armazéns.
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Um olhar sobre os métodos e desafios em guiar robôs por ambientes complexos.
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Novos métodos melhoram a criação de protocolos distribuídos para computação confiável.
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Esse artigo fala sobre um método pra robôs empurrarem objetos juntos de forma eficiente.
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Uma abordagem de aprendizado pra manipulação dinâmica de cabos usando um robô.
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Uma nova abordagem melhora a forma como as máquinas se adaptam a ambientes em mudança.
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O COAST melhora a eficiência no planejamento de tarefas e movimentos de robôs para tarefas complexas.
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Apresentando o Themis, uma ferramenta automática pra detecção de falhas em sistemas de aprendizado profundo.
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Combinando treino de simulação e feedback humano pra melhorar as habilidades dos robôs.
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Aprenda como melhorar os agentes de UI pode criar experiências melhores para os usuários.
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Aprenda como os robôs podem tomar decisões melhores enquanto garantem a segurança humana.
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Este artigo fala sobre estratégias de comunicação para sistemas ciberfísicos, focando nas métodos de pull e push.
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Um novo método melhora a identificação de causas em sistemas automatizados complexos.
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Políticas de robôs generalistas melhoram a adaptabilidade para várias tarefas na robótica.
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PathOCL melhora a precisão e a eficiência da geração de OCL para modelos de classe UML.
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Um método pra gerenciar processos complexos interconectados em meio à incerteza.
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Explore a integração de blockchain, IA e IIoT e seu impacto nas indústrias.
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Descubra como o Q-learning Exclusivamente Penalizado melhora o aprendizado e o desempenho do RL offline.
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Um método novo melhora a adaptabilidade de agentes em ambientes diferentes sem tarefas específicas.
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Novo método melhora a capacidade dos robôs de trabalhar com segurança ao lado dos humanos em tempo real.
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Explorando métodos integrativos para manipuladores móveis em ambientes dinâmicos.
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