Artigos mais recentes para Automação

Um novo método identifica rapidamente características em imagens lunares sem precisar de muita intervenção humana.

Um olhar sobre como os robôs navegam em ambientes usando várias tecnologias.

Um novo framework melhora a segurança e a navegação dos robôs em ambientes desconhecidos.

Estratégias para controle eficaz de sistemas multi-robôs em ambientes incertos.

Esse trampo apresenta uma estratégia pra os agentes diagnosticarem e resolverem problemas de forma independente.

Aprenda como dividir tarefas complexas ajuda os robôs a se moverem de forma eficiente.

Esse artigo apresenta um método pra controlar a forma de objetos flexíveis usando RL offline.

Novos métodos melhoram a forma como os robôs mapeiam o ambiente para tarefas específicas.

Novo método melhora a capacidade dos robôs de agarrar objetos de forma eficaz e segura.

Esse estudo explora como os robôs aprendem a andar através da experiência e da simetria.

Um novo método melhora o trabalho em equipe entre robôs em ambientes complexos.

Um método pra criar controladores adaptáveis pra diferentes designs de robôs.

Um olhar sobre como o feedback híbrido ajuda os robôs a evitar obstáculos.

Métodos eficientes para atribuir tarefas a múltiplos robôs em ambientes em tempo real.

Essa pesquisa apresenta um modelo pra robôs aprenderem sobre affordances através de interações.

Uma visão geral do aprendizado por reforço profundo no movimento de robôs bípedes.

Um novo método busca automatizar testes em ambientes de compilador que estão mudando.

Um novo método melhora o planejamento de caminho de robôs em situações dinâmicas.

Resolvendo problemas de entrega de drones quando a comunicação falha no meio do voo.

Uma nova técnica melhora a verificação de grandes sistemas distribuídos.

Novo método melhora a forma como as máquinas navegam e entendem comandos de linguagem.

Um novo método permite que robôs aprendam tarefas observando as ações humanas.

A lógica GXU oferece métodos estruturados pra criar sistemas de controle eficientes na automação.

Um método pra agentes manterem formas com comunicação mínima.

Descubra como os robôs colaboram pra explorar ambientes desconhecidos de forma eficiente.

Um novo método avalia as habilidades de ficar em pé e andar de robôs humanoides.

Robôs pequenos se coordenam pra encapsular várias fontes de sinal sem se comunicarem direto.

Aprenda a criar programas confiáveis que reagem ao ambiente.

Esse artigo mostra um jeito de os robôs otimizarem caminhos levando em conta tempo e energia.

O DiffuseLoco melhora a caminhada dos robôs, permitindo uma adaptação rápida usando experiências passadas.

Investigando a eficiência e os desafios de equipes de múltiplos robôs em várias tarefas.

Um novo método melhora o aprendizado robótico combinando modelos de linguagem e aprendizado por reforço.

Novo método permite que robôs interajam com objetos invisíveis usando vídeos online.

Um novo método reduz as colisões de mensagens entre veículos conectados.

A abordagem de Partículas Diferenciáveis revoluciona a forma como os robôs lidam com formas que mudam.

Drones melhoram as tarefas da fábrica conseguindo uma precisão de posicionamento melhor com dados de sensores.

Analisando os desafios e futuros papéis na programação automática com LLMs.

UnSAMFlow melhora a estimativa de fluxo óptico usando informações em nível de segmento pra ter mais precisão.

Novas abordagens melhoram a capacidade da IA de interagir com GUIs de forma efetiva.

Um novo design de garra melhora o manuseio robótico através de flexibilidade e sensoriamento.