複雑な非線形制御システムのための強化学習の応用を探る。
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量子の純度と制御方法が量子技術にどう影響するか探ってみよう。
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マルチエージェントシステムの攻撃脆弱性を層別制御戦略で対処する。
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ミラー降下法の利点をいろんな最適化分野で見つけよう。
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物体とのロボットのやり取りで不確実性を扱う方法。
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不確実性の中で制御システムの性能を向上させるための共分散を操作する方法。
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複雑なシステムの制御を最適化する新しいアプローチ。
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ファネル合成について学んで、その安全なシステム運用における役割を理解しよう。
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ニューラルオペレーターは複雑なPDEの制御設計を効率化してくれるよ。
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ロボット作業における専門家のデモから制約を推測する新しい方法。
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不確実な環境での制御を改善するためのベイズニューラルネットワークに関する研究。
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新しい方法がディープラーニングを使って、さまざまなタスクで機械の性能を向上させる。
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離散時間システムにおけるスーパーツイスト制御器実装の新しい方法。
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不確実性を扱うためのロバストMPCの新しいアプローチは、再帰的な実現可能性に焦点を当てている。
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LAMPOSは制御システムの混合整数プログラミングのリアルタイムソリューションを改善する。
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さまざまな分野での動的システムの相互作用と安定性を探る。
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周期的な入力がシステムの動作と安定性に与える影響に関する研究。
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科学者たちが厳しい海の条件での水中ロボットの制御技術を改善してるよ。
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新しい技術が、動的パラメータを使ってロボットシステムの安全性と適応性を向上させてるよ。
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ロボティクスシステムの複雑な要件を分解するための新しいフレームワーク。
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教育の場で電気スロットルバルブを使った制御戦略を探る。
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新しいアプローチが機械学習を使って複雑なシステムの予測制御を強化してるよ。
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非マルコフ系における量子性能を向上させる方法。
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この記事では、PACベイズ境界が有限データを使ってLTIシステムの予測をどう向上させるかについて話してるよ。
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推定と制御技術を組み合わせてシステム性能を向上させる方法。
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新しいアプローチが不確実な制御システムにおける安定性と情報の活用を向上させる。
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新しいアプローチが非線形制御システムにおける追跡性能を向上させる。
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新しい方法が非線形システムのパラメータ推定と安定性を向上させる。
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工学と環境科学における最適制御と分数微分の探求。
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流体の挙動を数学モデルでコントロールする方法を見てみよう。
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データ駆動型の方法を使って、制御システムの不確実性を管理するための革新的な戦略。
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混合連続系と離散系のための現代的な制御技術を見てみよう。
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新しい神経形態コントローラーが、革新的なデザインでドローンの安定性と効率を向上させる。
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