制御システム に関する最新の記事

MPCGPUは、ロボティクスの制御を速くして、精度をアップするためにGPUを使ってるんだ。

この記事では、相互作用するコンポーネントを持つインパルスシステムにおける安定性条件を調べます。

風エネルギーのダイナミックシステムモデルで正確さと効率のバランスを取る。

この研究はハイブリッドシステムのパラメータを推定する新しいアルゴリズムを提案してるよ。

不確実性下での微分代数システムの安定性を評価するための新しいフレームワーク。

モデル予測制御システムにおける意思決定のスピードを改善する方法。

新しい制御方法でロボットが環境の変化に適応しやすくなるよ。

革新的なデータ駆動型アプローチが、未知のダイナミクスを持つシステムのオンライン制御を改善する。

新しい制御方法が、水中車両のさまざまなタスクの調整を強化するんだ。

デッドビート結合がいろんなシステムで同期を促進する方法を探ってる。

スイッチド線形システムの概要と制御設計における重要性。

FMPCが非線形システムの制御をどう改善するかを学ぼう。

リプシッツ制約付きニューラルネットワークは、複雑なシステムでの予測精度を向上させる。

マルチラーニングとそれが強化学習の安定性やパフォーマンスに与える影響を探る。

研究者たちは、アンダークチュエーテッドロボットが動いているときのバランスを改善する方法を見つけたよ。

新しい制御方法は、不確実な環境での安全を優先して革新的な技術を使ってるんだ。

機械学習がモデル予測制御をどうやって強化してシステムのパフォーマンスを向上させるか探ってるよ。

新しい方法がロボット制御タスクにおけるハイブリッドMPCのスピードを向上させる。

ハイブリッドシステムの性能を向上させるための高次平均化技術の探求。

最適なエリアカバレッジのためにロボットを均等に分配する技術。

新しい方法が物体の動きを宇宙で制御するのを改善して、安定性とパフォーマンスを向上させてるよ。

確率手法を使った量子システム管理の新しいアプローチ。

制御システムにおけるLQRとカルマンフィルターの概要。

非線形システムの安定性を特定して検証するための新しいフレームワーク。

さまざまなアプリで複雑なシステムを制御する方法を学ぼう。

制御システムにおける入力の冗長性が制約とどのように相互作用するかを調べる。

自動車の車両ダイナミクスのための効果的なチューニング技術を探る。

制御可能性バックボーンがネットワークエージェントをうまく管理するのにどう役立つか学ぼう。

モデル予測制御とその複雑なシステムへの応用を探る。

新しいアルゴリズムがサンプリングに基づく制御手法を強化して、パフォーマンスを向上させる。

有限次元バックステッピング制御器を用いた反応拡散方程式の制御方法。

ニューラルネットワークがモデル予測制御の効率をどう改善するかを見てみよう。

研究者たちはデータ駆動型技術を使って予測できないシステムを管理する新しい方法を提案してるよ。

リモート状態推定と動的量子化手法の概要。

新しい方法がモデル予測制御を改善して、より早い意思決定を可能にする。

非線形制御システムの安定性を向上させる方法を探ってみて。

ChatMPCは、ユーザーがリアルタイムの自然言語インタラクションを通じてロボットをパーソナライズできるようにするよ。

価値関数近似をより早くして、意思決定を改善する方法を考えてみよう。

新しい機械学習のアプローチが不確実な環境でのロボット追跡能力を向上させてるよ。

新しい方法は、安全性を確保しつつ、制御システムの外乱に対する応答を改善することを目指している。