制御システム に関する最新の記事

データ駆動型の方法を使って、制御システムの不確実性を管理するための革新的な戦略。

混合連続系と離散系のための現代的な制御技術を見てみよう。

新しい神経形態コントローラーが、革新的なデザインでドローンの安定性と効率を向上させる。

工学における動的システムのモデル化と学習の新しい方法を探求中。

効果的なシステム管理のためのデータとモデルの組み合わせ。

複雑な関数を近似する際のニューラルネットワークの役割を探る。

新しい方法が移動障害物環境での安全性を向上させる。

対称性が制御システムやその振る舞いの変化にどんな影響を与えるかを学ぼう。

入力出力データを使って信頼できるコントローラーを設計すると、モデルの誤差がなくなるよ。

不確実性の中で宇宙船の回転を効率的に管理するための高度な制御方法を使う。

スライディングモードオブザーバを使った集合値システムの状態推定の改善。

データに基づいて変動を管理し、望む結果を得るための制御システム。

新しい方法で、複雑な動きのロボット制御がスカラー最適化を使って改善されてるよ。

NodeRENsは、DNNと動的システムを組み合わせて、強固な学習を実現してるよ。

新しいアルゴリズムが、情報の遅延に頼らずにコンセンサス最適化を向上させる。

コントロールバリア関数は、自動化システムの安全性を保つために境界を設定するのに役立つんだ。

この論文では、特異摂動理論を使ったハイブリッドシステムの分析方法を新しく提案しているよ。

不確実な状況でエージェントの行動を促すコストを推定する方法。

AI技術は加熱された流体の対流セルの制御を向上させる。

フォールトトレラント制御が、ストレス下でスクラバー施設をどうやって稼働させ続けるかを学ぼう。

三つのタンクシステムを使って液体のレベルを制御する方法を探る。

新しい手法が、深層強化学習を使ってロボットの力の制御を改善する。

効率的なクアッドローターの動きの計画方法とそのパフォーマンスに関する研究。

研究者たちは、非線形システムの制御戦略を最適化して、不確実性をうまく管理してるよ。

この研究は、より良い制御のためにキャパシタを使ってチュア回路を同期させることを見ているよ。

この記事では、ロボットを使った最適なエリアカバレッジの方法を紹介するよ。

ネットワークの脆弱性やサイバー脅威から制御システムを守る方法を学ぼう。

新しい技術で、持続的な励起なしに妨害推定が改善されるんだ。

新しい制御方法は、事前のダメージ情報なしに不確実な環境でのパフォーマンスを向上させる。

この記事では、制約のある複雑な制御問題に取り組むための方法を紹介するよ。

ノイズ条件下でのクワッドローターと車両の性能と安定性を分析中。

この記事では、実データを使ってクアッドローターのドローンを制御する革新的な方法を紹介しています。

重要なシステムの複雑な最適化問題に対処する革新的な手法。

ILCは機械が過去のタスクから学んで、より良い未来のパフォーマンスを得るのを手助けするよ。

データ駆動型のアプローチを使って、複雑な非線形システムを制御する新しい方法を探ってる。

適応MPCが制御システムの不確実性を管理する役割についての考察。

新しいアプローチが限られた情報での制御システムの安定性を向上させるんだ。

新しい制御戦略は、チャタリングと知識の要件を減らして、システム管理をより良くするよ。

新しい方法が量子システムの管理を改善して、ノイズや効率の課題に取り組んでるよ。

画像処理や制御システムの複雑な最適化問題に対処する方法。