制御システム に関する最新の記事

ランダムな出来事に影響される制御システムでの後悔を最小限にすること。

ランダム変数に影響される複雑なシステムを効果的に制御する方法を学ぼう。

制約が機械システムの動きやエネルギーのダイナミクスにどう影響するかを調べる。

新しい方法がタイヤフォースマネジメントを使って自動運転車の性能と安全性を向上させるよ。

革新的な安全フィルターが衛星の運用を改善しつつ、効率性を保ってる。

アンサンブル最適化が最適化の課題における不確実性にどう対処するかを発見しよう。

G CNetは、リアルタイムでの効率性と適応性を向上させるためにクアッドコプターの制御を強化するよ。

ParaOptは革新的な前処理技術を使って最適制御問題に対する効率的なソリューションを提供してるよ。

非線形システムの伝統的および現代の制御方法についての見直し。

イベントトリガーアプローチを使った複雑な反応拡散システムの新しい制御方法についての考察。

後悔を最小限に抑えて、シナリオ最適化を活用したロバスト制御戦略を探る。

一つの制御信号を使って粒子密度を管理する方法。

この記事では、セカンダリコントローラーとそのシステム安全性維持における役割について話してるよ。

制約を管理しつつ性能を維持する制御システムの新しい方法。

この記事では、さまざまな制御シナリオにおけるトランスフォーマーダイナミクスモデルの効果をレビューしています。

新しいフィルターが不確実な環境でのロボットの操作を改善して、安全性と効率を向上させるよ。

新しい戦略が、いろんなアプリで制御システムの安定性と安全性を高めてるよ。

ロボット制御方法の進歩で、視覚情報を使って安定性が向上してるよ。

バックステッピング制御の概要と複雑なシステムへの応用。

新しい技術が量子制御の効率を高めて、コンピュータの性能を向上させる。

静電MEMSアクチュエータの周期的解と安定性を調査中。

制御システムが予測できない環境での意思決定にどう対処するかを学ぼう。

ムーアオートマトンとミーリーオートマトンの関係についての考察。

この新しいアプローチは、学習とルールの遵守を統合することで、コントロールの効率を高めるよ。

重力勾配と4つのリアクションホイールを使って宇宙船の制御を最適化する。

新しいアプローチは、安全な制御システムのために制御リャプノフ関数と制御バリア関数を組み合わせてるよ。

この記事は流体力学における二流体システムの制御方法に焦点を当てている。

技術における周期的に時間変動する線形システムの基本を学ぼう。

カテゴリー理論を使ってモデル予測制御を強化するための構造的アプローチ。

最小限のエネルギーでポート・ハミルトニアンシステムを制御する方法を学ぼう。

新しい方法がロボットのチームワークを向上させる、制御の時間遅延にもかかわらず。

この研究は、アクチュエーターの故障時におけるドローンの性能を評価してるよ。

離散化が制御システムのパフォーマンス向上にどう役立ってるか学ぼう。

新しいIBVS手法が無人航空機のドッキング精度を向上させる。

タイミング制約に焦点を当てたタイミングオートマトン学習の新しい方法。

制御システムでのサブオプティマルな方法を使ったより速い意思決定へのアプローチ。

無限次元のオブザーバーについて学ぼうぜ。エンジニアリングシステムの制御をもっと良くするために。

新しい方法がロボットがタスクを学ぶのをデモの数を減らして向上させてる。

時間とともに変化するシステムのための制御入力を高度な戦略で管理すること。

制御システムが変化する状況にどう適応しながら安定性を保ち、コストを最小限に抑えるかを探る。