重力勾配と4つのリアクションホイールを使って宇宙船の制御を最適化する。
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電気工学・システム科学 - システムと制御
RSS廃水から資源を効率的に回収するための新しいフレームワーク。
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新しい方法が信号のフェーディングリスクに対処してネットワークのパフォーマンスを向上させるんだ。
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複雑な電力システムの効率を向上させる革新的な方法。
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新しいアルゴリズムがエネルギー管理と運用の安全性を向上させる。
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円形に配置されたシステムの信頼性を評価する新しい方法。
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新しい方法が自動運転車やロボットの検証プロセスを改善するよ。
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この記事では、実生活と実験室の環境でのNDNBの効果についてレビューしてるよ。
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この記事では、コージェネレーションシステムが都市のエネルギーバランスをどう改善するかについて探ります。
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研究によると、人間の柔らかい組織が情報を効率よく処理できることがわかった。
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新しいアプローチは、安全な制御システムのために制御リャプノフ関数と制御バリア関数を組み合わせてるよ。
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電動航空機のルート最適化に関する研究で、UAMの効率を向上させる。
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AIの意思決定プロセスで安全性を高める新しいアプローチ。
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新しいエネルギー源を電力網に統合する複雑さを分析する。
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新しい戦略でロボットの着陸安全性と安定性がいろんな条件で向上したよ。
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火星の地形を効率的にマッピングするためのSAMの利用。
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新しい方法がディープラーニング技術を使ってネットワークの頑強性を効率よく予測する。
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5Gのコミュニケーションパフォーマンスと信頼性を向上させるためのフィードバックの革新を探る。
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新しいアルゴリズムがD2Dコミュニケーションの効率的なリソース割り当てを改善する。
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この記事では、データを通じて線形システムを特定する際の重要な問題について話してるよ。
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合成データ生成はスマートホームのエネルギー管理システムを強化する。
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この研究は、アクチュエーターの故障時におけるドローンの性能を評価してるよ。
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この記事では、火星の人間居住地に欠かせない監視システムについて考察します。
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新しい手法がロボットや自動運転車の安全性を向上させてる。
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離散化が制御システムのパフォーマンス向上にどう役立ってるか学ぼう。
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STLと滑らかなロバスト性指標を使って、複雑な動的システムを効果的に制御する。
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線形システムにおける分散型意思決定の理解に対する新しいアプローチ。
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自動運転車の責任感に敏感な安全モデルに関する研究。
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新しい適応型手法が、騒がしい環境での水中目標追跡を改善するよ。
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AcroMonkはブランコの動きを真似してて、シンプルだけど効果的なロボットデザインを見せてるよ。
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ラボ規模のシステムが、より効率的な地域暖房のための制御アルゴリズムを検証する。
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新しいモデルがクアドロターでの荷物の空輸を改善する。
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エージェントがどうやってクラスターを形成してコミュニケーションやパフォーマンスを向上させるかを調べてる。
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新しい方法が情報が足りなくても風力発電の予測精度を高めるよ。
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制御システムでのサブオプティマルな方法を使ったより速い意思決定へのアプローチ。
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無限次元のオブザーバーについて学ぼうぜ。エンジニアリングシステムの制御をもっと良くするために。
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新しい方法がクリーンエネルギーシステムのためのエネルギー貯蔵技術の価値を評価する。
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新しいフレームワークが実践的なプロジェクトを通じてロボティクスの制御理論の理解を深めるよ。
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スマートフォンの指紋セキュリティのリスクと脆弱性についての考察。
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DEMPCが統合エネルギーシステムのパフォーマンスをどう最適化するかを見つけてみよう。
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