ロボティクス に関する最新の記事

ニューラルネットワークとMPCを組み合わせることで、複雑な制御システムの効率が向上するよ。

新しいフレームワークがソフトロボットのモデル化を強化して、より良い予測ができるようになった。

幾何学の概念とそれがいろんな分野に与える影響の概要。

オントロジーを統合することで、不確実で複雑な環境での計画が強化されるんだ。

多変数動的システムにおける極値探索制御の概要。

CrossVLTは複雑な画像内の自然言語の説明を使ってオブジェクトセグメンテーションを改善する。

新しい方法が、意思決定と機械学習を使って動的な環境でのロボットの歩行を向上させるんだ。

新しいアルゴリズムが日常の動作中の腕の動きに関するデータを改善したよ。

この記事では、ユーザーサポートを向上させるための手用エクソスケルトンのデザイン強化について考えています。

新しい方法が限られたLiDARの視野内での場所認識を向上させる。

脳内の化学物質が強化学習アルゴリズムをどう改善するかを探る。

Diff-PCCは拡散モデルを使ってポイントクラウドの圧縮効率と品質を向上させるよ。

この記事では、画像ベースの3Dモデルがポーズ推定にどれくらい効果的かを調べてるよ。

新しい方法で、エージェントが未来の報酬を予測したり、決定を説明したりするのがもっと良くなるんだ。

新しいアプローチは、柔軟な報酬システムでエージェントの学習を強化する。

翼の動きが飛行効率にどう影響するかを詳しく見てみよう。

新しい方法で3D環境での弱い陽性サンプルの検出が強化された。

新しいマイクロアクチュエーターが内燃機関を利用して、速くて強力な動きを実現してる。

新しい方法がロボットの充電ステーションや他のリソースの共有を向上させるんだ。

この記事では、ロボットがキッチンでキャンセル命令をうまく処理する方法について話してるよ。

新しいハイブリッドマッピング手法がロボットの速度と精度を向上させる。

この記事では、平面リンクの研究における熱帯幾何学の役割について話してるよ。

新しい方法がMAPFアルゴリズムを強化して、より良い検索結果を出す。

新しい方法がヒューマノイドロボットのデータ精度を向上させて、パフォーマンスをアップさせてる。

注意喚起付き転送は、強化学習アプリケーションの安全性とパフォーマンスを向上させるよ。

新しい手法がテイラー展開と補正項を使って微分精度を高める。

新しい方法で、ベクトルフィールドを使って屋内環境の3Dモデリングが向上したよ。

SYMPOLは強化学習における意思決定の明確さと効果をつなぐよ。

コンセンサスプロトコルを使ったマルチエージェントネットワークでの効果的な調整のための新しい戦略。

NRMは過去の行動や経験を覚えて機械学習を改善する。

新しい方法で、単一のRGB-Dカメラを使って自動運転車の安全性が向上したよ。

新しい方法が3D環境での物体認識を向上させる。

突然の変化と限られた観測でシステムを管理する研究。

研究者たちがMRI誘導手術手順を向上させるための新しいモーターを開発した。

新しいフレームワークが360度画像を使ったマルチタスク学習の課題に取り組んでるよ。

柔らかくて硬いハイブリッドロボットが、柔軟性と強さを組み合わせていろんな用途で活躍してるのを見てみよう。

新しい方法が重要なシステムにおけるニューラルネットワークの安全性確認を改善する。

限られたデータで性能を向上させる新しい模倣学習のアプローチ。

CusADiは、GPUの能力を活用してロボット制御を強化し、より速い計算を実現する。

研究によると、信頼がロボットと人間のチームダイナミクスに与える影響があるんだって。