ロボティクス に関する最新の記事

この研究は、スパイキング神経ネットワークにおける非同期処理の利点を明らかにしている。

新しい手法が、さまざまな用途におけるノイズに対するカルマンフィルタリングを強化する。

新しい方法が、手術中の手順をモデル化することで患者の安全性を高めることを目指してるよ。

新しい方法が機械の意思決定の安全性を向上させる。

さまざまな分野で複雑な最適化問題に取り組む新しいアプローチを紹介します。

新しい方法で、ロボットがさまざまなタスクのデモから効果的に学べるようになったよ。

研究者たちは、透明な物体の周りでのロボットのナビゲーションをより安全にするために、ライダー技術を強化している。

新しいモデルは、生物の成長や反応メカニズムにインスパイアされたロボットの適応力を向上させる。

SHSADE-PIDSの紹介、ポイントクラウドデータのニューラルアーキテクチャサーチにおける効率的な方法だよ。

新しいフレームワークが、最小限のデータ入力でビジュアル言語モデルを使って計画タスクを改善するよ。

動物が脅威に対してどう集団で反応するかを調べて、それがコミュニケーションについて何を明らかにするか。

SABERは対称性ラベルなしで物体のポーズを推定して、ロボティクスやARアプリケーションを向上させるんだ。

この記事では、単一の目標探索を通じて効果的に学ぶ方法を紹介します。

新しいフレームワークが動的な環境でのロボットタスク計画を改善する。

Curled-Dreamerは、対照学習法を使って強化学習の意思決定を向上させるんだ。

新しい方法でロボットが変化する環境の中で自由に動けるようになった。

新しい方法が不確実な環境でのロボットのナビゲーションを改善する。

GeoFormerは、ポイントクラウドの欠けているデータを補完することで3D形状の表現を向上させるよ。

ロボットの手の協調性と作業効率を向上させる技術を探る。

制御バリア関数がさまざまなシステムで安全を維持する役割を探る。

EyeSight Handは、高度なタッチセンサー技術で人間の器用さを真似してるんだ。

Stable-BCは、予期しない状況でロボットのパフォーマンスを向上させるために、行動の安定性を改善するんだ。

新しいシステムが、2つの方法で荒れた地形での車両制御を強化するよ。

この研究は、工業現場でのロボットと人間の相互作用による怪我を調査している。

新しいモデルが3D形状作成の速度と品質を向上させる。

新しいアルゴリズムがロボットを狭い場所でうまく動かせるようにするよ。

IITボンベイレーシングは、人間の介入なしで競技レース用の自動運転レーシングカーを作ってる。

ユーザーの理解と反応を向上させるためのロボットの新しいアプローチ。

動物の戦略にインスパイアされた新しいナビゲーションのアプローチは、人工エージェントにとって期待が持てるよ。

新しいアプローチで非線形システムの制御設計を効率化しつつ、安全性も確保してるんだ。

新しいアルゴリズムが、ダイナミックビジョンセンサーを使って動きの追跡を改善して、目の機能を真似してるんだ。

SpbTrackは、安全性とプライバシーを向上させるためにLiDARトラッキングを改善するよ。

宇宙探査のためにロボットの意思決定能力を向上させる。

研究が人間の行動分析を通じてロボットのしわのある生地の扱いを向上させる。

新しいモデルは人間の相互作用に基づいて物体の反応を予測するんだ。

アクター-クリティック手法での重いボールモーメンタムを使った学習効率強化の新しいアプローチ。

スイッチドシステムがどう動くかと、そのいろんなアプリケーションでの重要性を探ってるよ。

ロボットヘルニア手術のコスト方法を見直して、もっと効率よくする。

新しい方法が、専門家のデモを使った学習をクローズドループ制御で強化する。

USVは革新的な探索パターンとアルゴリズムを使って複数のターゲットを効率的に追跡できるんだ。