ロボティクス に関する最新の記事

象の鼻のユニークな仕組みと多様性を探る。

剪定手法の研究は、3Dニューラルネットワークの効率と精度を向上させる。

この記事では、準拠予測とそのモデル精度向上における役割について話してるよ。

シンプルなテキストプロンプトを使ってLiDARデータセットを強化する新しい方法。

コミュニケーションの遅れを解消することで、ロボットの遠隔操作が向上する。

この方法は、視覚と触覚を使って複雑な表面とのロボットインタラクションを向上させるんだ。

この記事では、アフィンステアラーを使って画像マッチングを強化する新しい方法について話してるよ。

新しいナビゲーション方法が混雑した環境でロボットの安全性を向上させる。

学習と計画を組み合わせることで、複雑なタスクにおけるロボットの安全性と効率が向上するんだ。

ドローンが自律的かつ効率的に動作するように進化している様子を探ってる。

研究によると、短いルート指示は屋内のナビゲーション成功を高めるんだって。

変化する環境での物体の行動予測にバウンディングボックスを使う研究。

新しいツールが強化学習エージェントの欠陥テストを強化するんだ。

この記事では、複雑なネットワークを安定させるための振動制御技術について話しています。

この記事では、後悔を減らすための強化学習エージェントの効果的なトレーニング方法について探ります。

システムが共有された体験からどうやって恩恵を受けてパフォーマンスを向上させるかを探る。

不完全なアノテーションのある複数のデータセットでオブジェクトを検出する新しい方法を紹介するよ。

ロボットに新しいタスクをもっと効率的に教えるために言語を使う。

制御戦略の安定性向上のためのL-NODECの探求。

さまざまな分野でマルチパートシステムをよりよく理解するための新しい方法。

アクティブマテリアルはコミュニケーションを通じて行動を変えられて、まるで生きてるみたいな反応を真似することができるんだ。

研究は、強化学習を用いたバイオハイブリッドロボットにおける筋肉の適応性の影響を強調している。

ロボットは文脈内模倣学習でタスクをもっと早く学ぶよ。

このアプローチは不確実性の中での計画の効率と適応性を向上させるんだ。

DeMoBotは、ロボットがタスクを最小限のデモで学べるようにして、物体操作をより良くするんだ。

3D LiDARとBIMモデルを使って屋内マッピングを改善する方法。

新しい方法が複雑な環境での3Dポーズ推定を向上させる。

神経形態コンピューティングが脳の学習を真似して、効率的なマシンインテリジェンスを実現する方法を発見しよう。

この研究では、非局所的相互作用と圧電材料を使ったスマートビームの新しいモデルを紹介してるよ。

新しい方法が、ループ検出を使って農業環境でのロボットのナビゲーションを改善する。

新しい方法が自動運転レースカーの速度精度を向上させる。

新しい方法がオフラインRLで質の異なるデータセットからの学習を向上させる。

新しい方法が、連続データを使ってストリートビュー画像の位置特定を改善する。

MAPF-GPTは、機械学習を使ってマルチエージェントの経路探索の課題を解決する革新的なアプローチを提供してるよ。

新しいデータセットが月面ローバーや着陸機の視覚システムを強化する。

研究によると、ロボットは以前のタスクの動作パターンを使って学習を向上させることができるんだ。

新しい方法で不確実な環境でのロボット制御が向上するよ。

縫合の自動化は手術の精度を高め、外科医の負担を軽くする。

協働ロボットは、効率的な機械操作を通じて製造業の生産性を向上させる。

ダイナミックな環境でロボットスケジューリングアルゴリズムをテストするシステム。