ロボティクス に関する最新の記事

新しい方法で、ロボットが体の感覚を使って小さな障害物を乗り越える技術を教えてるよ。

AIの学習方法を新たに発見して、知識の定着を向上させよう。

カップルドオシレーターネットワークを使って制御システムを改善する新しいアプローチ。

新しいフレームワークが、いろんな環境での動きのコントロールのための機械学習を強化する。

高度な機能を持つ微小ロボットを作って制御するための、より簡単な方法。

新しい方法で、ロボットが1枚の画像から3Dモデルを作れるようになったよ。

この記事は、除草ロボットにおける効果的なソフトウェアデザインの重要性を強調してるよ。

研究は、ロボットが足を使って作業をしながら障害物を避けることを教えることに焦点を当てている。

新しいモデルがダイナミックな表面でのヒューマノイドロボットの動きを向上させる。

方法は、ロボットが人間の例からサブゴールを通じてタスクを学ぶのを助ける。

LUCCaは、さまざまな環境での不確実性を管理することで、ロボットの予測を向上させるんだ。

SERoは、シナリオベースの方法を使ってさまざまなロボットシステムの体系的なテストを簡素化するよ。

この記事では、制御システムでの適応性を向上させるためのESNの強化について話してるよ。

新しい方法で、ソフトシャドウマスクを使って画像の影除去が強化される。

新しいガイダンス方法が、月や火星などの天体での着陸精度を向上させるよ。

外骨格の脊髄損傷リハビリでのユーザー受け入れを調査した。

研究は、高度な技術を使って川沿いの安全なUAVナビゲーションに焦点を当てている。

サンプリング方法が多角形の特性を明らかにするのにどう役立つかを学ぼう。

ソフトロボットは、物と安全かつ効果的にやり取りする方法を変えてるよ。

形状と曲がり具合がロボットのグループダイナミクスにどんな影響を与えるか探ってるんだ。

機械は今、革新的な技術を使って少ない例から学べるようになった。

新しい方法でロボットが人間の動画から操作スキルを学べるようになったよ。

算術回路の研究は、ロボットの動作計画の効率を向上させる。

新しい方法が、ロボットが言語モデルを使ってタスクをもっと効率的に学ぶのを手助けしてるよ。

マルチエージェントシステムにおける信頼できるポーズ推定のための新しい方法。

エージェントが分散最適化を使って効果的なエネルギー管理のためにどんなふうに協力するかを学ぼう。

新しい方法が、いろんな画像タイプでAIの性能を向上させるんだ。

効率的に蚊の繁殖地を見つけて排除するローバー。

二次元パターン認識システムとその応用についての考察。

医療用途での正確な液体輸送のためのマイクロロボットの進展。

研究によると、静止摩擦が複数の接触点でどう変わるかがわかったよ。

研究者たちは、高度な学習方法を使ってロボットにスケートボードを教えてるよ。

構造的プルーニングは、リソースの使用を減らすことでロボットやデバイスのVPR効率を向上させるよ。

化学信号が集団の動きをどう形成して効果的な探索につながるかを発見しよう。

マルチモーダル学習においてAIが欠損情報をどう扱うかを探る。

YOLOv9は、精度と効率がアップして物体検出を強化してるよ。

ロボットが人間ともっと上手く協力する方法を、関連性に焦点を当てて見つけよう。

グリッド画像を使った新しいアプローチが、複雑なタスクにおけるVideoQAのパフォーマンスを向上させる。

この論文では、エージェントのチームがそれぞれのスキルを活かしてもっとうまく協力する方法について話してるよ。

ピントはリスの動きを真似して森を監視するのを助ける。