新しいモデルがダイナミックな表面でのヒューマノイドロボットの動きを向上させる。
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電気工学・システム科学 - システムと制御
RSSLUCCaは、さまざまな環境での不確実性を管理することで、ロボットの予測を向上させるんだ。
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この記事では、制御システムでの適応性を向上させるためのESNの強化について話してるよ。
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水中の塩素を管理して有害な副産物を減らすための効果的な方法。
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新しいガイダンス方法が、月や火星などの天体での着陸精度を向上させるよ。
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新しいルールがアメリカの発電所からの温室効果ガス排出を大幅に減らすことになってるよ。
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新しいエネルギーモデルは、多様な電源と蓄電の課題に取り組んでるよ。
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研究が、複雑なソーシャルネットワーク内で意見を共有するグループを特定する方法を明らかにした。
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マルチエージェントシステムにおける信頼できるポーズ推定のための新しい方法。
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エージェントが分散最適化を使って効果的なエネルギー管理のためにどんなふうに協力するかを学ぼう。
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医療用途での正確な液体輸送のためのマイクロロボットの進展。
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この論文では、エージェントのチームがそれぞれのスキルを活かしてもっとうまく協力する方法について話してるよ。
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チリは風力エネルギーの予測を改善して、グリッド管理を良くしてるよ。
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この記事では、医療システムにおける通常のコントロールと衝動的なコントロールの組み合わせについて話してるよ。
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新しい手法が、重要なアプリケーションのためのニューラルネットワークコントローラーの安定性を確保する。
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新しいモデルが電気自動車のバッテリーの冷却戦略を強化して、効率と安全性を向上させるよ。
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魚の餌やりを最適化して、養殖の持続可能性を高めるためのテクノロジー駆動型アプローチ。
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OpenRCアルゴリズムは、ネットワークの変化にかかわらず、エージェントが平均に合意するのを助けるよ。
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分散システムで盗聴者から通信を守る方法を探ってみて。
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プロシューマーはイランの厳しい市場でエネルギー供給と需要をバランスとってるよ。
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新しい損失関数が複雑なシステムでの電力フロー予測精度を向上させる。
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研究によると、再構成可能なスイッチが配電ネットワークの効率を向上させることができるんだって。
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制御システムの安定性を数学的フレームワークを使って高める方法を探ってみよう。
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地球と月の間の宇宙船の動きについての洞察。
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有向非循環グラフが複雑なネットワーク内の関係をどのように明らかにするか探求しよう。
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新しい方法でサンプリングデータを使って連続時間システムの特定が改善されたよ。
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研究は、グリッド形成コンバータを持つシステムにおける領域間の振動を強調している。
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四足ロボットが異なる荷物を運ぶときに安全を保つ方法があるんだ。
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水力発電システムでの効果的な計画は、エネルギー生成と資源管理を改善するよ。
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新しい装置が水を節約するのを手伝って、シンクの水をトイレで再利用するんだ。
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自動運転車が道路でより安全な判断をするための新しいアプローチ。
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オフラインとオンライン学習を組み合わせた、歩行者の動き予測を向上させる方法。
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センサーを組み合わせることで、CubeSatの操作と宇宙での精度が向上する。
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宇宙船の操作における質量と動きの正確な推定技術。
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新しいロボットシステムが革新的な技術を使って宇宙作業の能力を高めてるよ。
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BaCLNSは、エンジニアのためにバックステッピング制御法の設計を簡素化します。
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さまざまな作業でドローンの安全な運用を確保する方法。
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この記事では、正確なCubeSatの位置決めと向きを実現する新しい技術について話してるよ。
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エージェントが戦略を共有して、多様な環境でパフォーマンスを向上させる新しいアプローチ。
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最適制御の新しいアプローチは、複雑なシステムや制約を革新的な手法で扱ってるよ。
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