研究が、より良い義手のデザインのための重要な要素を明らかにした。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSこの方法は、視覚と触覚を使って複雑な表面とのロボットインタラクションを向上させるんだ。
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新しいナビゲーション方法が混雑した環境でロボットの安全性を向上させる。
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機械学習を使って、厳しい状況でのドローンの安定性と安全性を向上させる。
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学習と計画を組み合わせることで、複雑なタスクにおけるロボットの安全性と効率が向上するんだ。
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ドローンが自律的かつ効率的に動作するように進化している様子を探ってる。
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研究によると、短いルート指示は屋内のナビゲーション成功を高めるんだって。
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この記事では、後悔を減らすための強化学習エージェントの効果的なトレーニング方法について探ります。
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新しい方法が高速レーシングカーの状態推定精度を向上させる。
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ロボットに新しいタスクをもっと効率的に教えるために言語を使う。
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研究は、強化学習を用いたバイオハイブリッドロボットにおける筋肉の適応性の影響を強調している。
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ロボットは文脈内模倣学習でタスクをもっと早く学ぶよ。
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このアプローチは不確実性の中での計画の効率と適応性を向上させるんだ。
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DeMoBotは、ロボットがタスクを最小限のデモで学べるようにして、物体操作をより良くするんだ。
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Gen-Swarmsは、スマートな技術を使って驚くべき空中ショーを自動化することでドローンショーを変革してるよ。
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3D LiDARとBIMモデルを使って屋内マッピングを改善する方法。
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新しい方法が複雑な環境での3Dポーズ推定を向上させる。
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新しい方法が、ループ検出を使って農業環境でのロボットのナビゲーションを改善する。
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新しい方法が自動運転レースカーの速度精度を向上させる。
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サービス拒否攻撃は、自動運転車の安全性や性能にリスクをもたらす。
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研究によると、ロボットは以前のタスクの動作パターンを使って学習を向上させることができるんだ。
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新しい方法で不確実な環境でのロボット制御が向上するよ。
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縫合の自動化は手術の精度を高め、外科医の負担を軽くする。
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協働ロボットは、効率的な機械操作を通じて製造業の生産性を向上させる。
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新しいスケールが、ロボットの透明性を評価してユーザーとのインタラクションを改善するのを助ける。
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ダイナミックな環境でロボットスケジューリングアルゴリズムをテストするシステム。
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ペッパーのハードウェアとソフトウェアがアップグレードされて、人を理解して反応する能力がアップしたよ。
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ロボットは地形の特性を予測することを学ぶことで、移動能力を向上させる。
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風のある条件でのドローンテストを改善するためのDroneWiSを紹介します。
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ドローンは、効率的に人を見つけることで捜索救助活動を強化する。
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ロボットは今、新しいトレイ回転で不安定な物をもっと早く動かせるようになったよ。
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深層ニューラルネットワークを使って、先進的な製造技術における衝突検知を強化する。
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新しい方法で、ヒューマノイドロボットの動きの効率と安全性が向上した。
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新しいフレームワークがロボットがタスクをもっと効果的に計画して実行するのを助けるよ。
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新しい方法で、事前に作ったマップなしで拡張現実の視覚的ローカリゼーションが向上するよ。
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研究により、複数のLeap Motionコントローラーを使って手の動きの追跡が改善されました。
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研究で四足ロボットを制御するための身体ジェスチャーの利点が明らかになった。
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この作品は、ロボティクスのタスクやインタラクションの進歩のための生成モデルについて探求してるよ。
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新しい方法がロボットの学習やタスクへの適応を改善してるよ。
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物理学を使った新しいアプローチで、自動運転車のドリフト安全性が向上。
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