ロボットが私たちの生活や仕事をいろんな場所で変えてるよ。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSS新しいコンピューティング手法がAIシステムのエネルギー消費を減らす方法を発見しよう。
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WARP-CAは、野火の予測と制御に関する革新的なアプローチを提供してるよ。
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新しい方法がロボットの開放的な環境での物体発見能力を高める。
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大規模なワールドモデルを使ったAIの効率的な意思決定のための新しい方法。
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自然に影響を受けたロボットは、適応性とパフォーマンスの新しい可能性を提供する。
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四足歩行のロボットが二足歩行を学んでいて、汎用性が向上してるんだ。
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DextrAH-Gは、実世界のさまざまなアプリケーションでロボットの把持を改善するよ。
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先進的な測定選択技術を使って、モバイルロボティクスのキャリブレーション効率を向上させる。
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AIとランゲージモデルは、モバイルロボットの経路計画や意思決定能力を向上させるんだ。
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新しいグリッドメソッドが、自動運転車が未知のエリアを扱う方法を改善する。
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人間の介入なしでロボットが移動できるコンパクトな方法が出てきてるね。
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研究は、メッシュネットワークでのロボット宇宙ミッションにおけるミドルウェアの選択肢を調査している。
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都市部における道路脇センサーの位置精度を向上させる方法。
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感情ロボティクスは、高度な技術を通じて感情的な幸福を助けることを目指してるんだ。
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新しい方法がロボティクスや自律システムの動作計画の効率を改善するんだ。
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EfficientFuserは、安全な自動運転車のためのセンサーフュージョンを強化するよ。
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革新的なアプローチで膨大なラベル付きデータなしに衛星の故障検出が向上。
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新しい方法が、点群を使って混雑した環境でのロボットの把持を改善するよ。
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新しい方法で、ロボットが人間の助けなしに周りをはっきり見ることができるようになったよ。
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この論文は、人間の入力からロボットが安全を学ぶ方法について話してるよ。
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新しい方法で、LiDAR技術を使って動的環境での動く物体検出が改善されたよ。
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新しいポイントベースの方法が自動運転車のシーン理解を向上させる。
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ロボットのタスク成功に対する指示の影響を調べてる。
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新しい方法が、自律走行車の協調知覚を通じて物体検出を強化する。
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新しい方法が柔軟な無人航空機の性能を向上させる。
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ロボットはエアホッケーのプレイを学習とリアルタイムのプランニングで強化してるんだ。
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新しいトレーニングアプローチがロボットの安全性とタスクパフォーマンスの適応力を向上させる。
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新しい方法がロボットや航空機の経路計画を改善する。
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JaywalkerVRは、自動運転車の安全性を向上させるために歩行者のインタラクションをシミュレートするよ。
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Grad-CAPSは、ロボティクスや自律システムの強化学習におけるアクションのスムーズさを向上させるよ。
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HSURFの紹介: 効率的な水中検査のためのロボットソリューション。
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Volume-MCTSはロボティクスの意思決定をより良い探索戦略で改善するんだ。
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新しい方法でロボットの協力が改善され、効率的なマッピングが実現。
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さまざまなタスクにおけるロボットの協力を改善するための新しいフレームワーク。
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RSHPNフレームワークは、ロボットシステムの信頼性と安全性を分析の向上を通じて高める。
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ハミルトン・ジャコビのリーチャビリティと強化学習を組み合わせることで、制御システムの安全性が向上するよ。
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SuperFlowは、自律運転のためにLiDARとカメラデータを使って3D認識モデルを強化するよ。
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新しい方法がロボットのナビゲーションと障害物回避を改善する。
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人間のインタラクションを理解するロボットの能力を高める挑戦。
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