ポイントクラウド登録がロボットの環境理解にどう役立つかを発見しよう。
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コンピューターサイエンス - ロボット工学
RSSロボットが人間や環境から学ぶ面白い方法を探ってみよう。
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AIへの信頼と個人情報を共有するリスクについて考えてみよう。
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オフライン強化学習をトレーニングデータの質を上げて強化する。
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高度なニューラルネットワークがロボットが難しい状況をナビゲートするのをどう助けるかを学ぼう。
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ロボットがタスクのパフォーマンスをどう向上させるか、チェーン・オブ・アフォーダンスを使って発見しよう。
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ロボットが複雑なタスクをうまくこなすために協力してる様子を見てみよう。
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科学者たちがロボットが柔らかい物を上手に扱えるシステムを開発した。
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ReFlow6Dはロボットが透明な物体をもっと効果的に掴んで分析するのを手助けするよ。
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ReStoryは、既存のデータを使って新しいインタラクションシナリオを作成することでHRIデータセットを強化するよ。
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