Un approccio modulare migliora i robot a continuum per compiti precisi e delicati.
Reinhard M. Grassmann, Jessica Burgner-Kahrs
― 6 leggere min
Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
Un approccio modulare migliora i robot a continuum per compiti precisi e delicati.
Reinhard M. Grassmann, Jessica Burgner-Kahrs
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I ricercatori migliorano i robot continui con giunti flessibili per performance migliori.
Reinhard M. Grassmann, Jessica Burgner-Kahrs
― 7 leggere min
Scopri la bellezza e le applicazioni dell'algebra geometrica nella scienza e nell'arte.
A. Acus, A. Dargys
― 6 leggere min
Nuove tecniche aiutano le macchine a imparare in modo più efficace e ad adattarsi alle sfide.
Rashmeet Kaur Nayyar, Siddharth Srivastava
― 7 leggere min
Scopri metodi avanzati per tenere i robot al sicuro in ambienti imprevedibili.
Mohammed Alyaseen, Nikolay Atanasov, Jorge Cortes
― 6 leggere min
I NeRF migliorano l'addestramento dei robot per le ispezioni nel mondo reale, garantendo migliori prestazioni e coerenza.
Laura Weihl, Bilal Wehbe, Andrzej Wąsowski
― 7 leggere min
Scopri come le macchine imparano e si adattano senza bisogno di istruzioni dettagliate.
Jing Guo, Xiushan Jiang, Weihai Zhang
― 7 leggere min
I robot aerei stanno trasformando le industrie con soluzioni innovative e applicazioni versatili.
Eugenio Cuniato, Mike Allenspach, Thomas Stastny
― 6 leggere min
Come i robot possono imparare a interagire in situazioni di gruppo.
Massimiliano Nigro, Emmanuel Akinrintoyo, Nicole Salomons
― 6 leggere min
Esplora come i robot stanno imparando attraverso i dati per compiti nel mondo reale.
Marius Memmel, Jacob Berg, Bingqing Chen
― 8 leggere min
I modelli imparano oggetti vecchi e nuovi mentre si ricordano delle conoscenze passate.
Bowen Dong, Zitong Huang, Guanglei Yang
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Scopri il mondo affascinante della mappatura del punto più lontano nella geometria.
Yoshikazu Yamagishi
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I ricercatori migliorano la mappatura 3D con campi di distanza neurali usando le derivate di secondo ordine.
Akshit Singh, Karan Bhakuni, Rajendra Nagar
― 7 leggere min
Nuove tecniche migliorano l'efficienza dell'apprendimento negli agenti AI man mano che gli ambienti cambiano.
Benjamin Ellis, Matthew T. Jackson, Andrei Lupu
― 7 leggere min
Scopri come gli spazi sfocati stanno cambiando la nostra comprensione della geometria e della fisica.
Paul Schreivogl, Riachard Schweiger
― 7 leggere min
AIR mescola strategie individuali e di squadra nell'IA per migliorare le performance.
Guangchong Zhou, Zeren Zhang, Guoliang Fan
― 7 leggere min
Nuovo sistema crea movimenti realistici per i personaggi in ambienti diversi.
Xiaohan Zhang, Sebastian Starke, Vladimir Guzov
― 7 leggere min
Nuovo metodo migliora la comprensione degli agenti cruciali nella dinamica di gruppo.
Jianming Chen, Yawen Wang, Junjie Wang
― 6 leggere min
Scopri come i robot migliorano le loro abilità nella manipolazione di oggetti delicati.
Hengxu Yan, Haoshu Fang, Cewu Lu
― 7 leggere min
Scopri come REDA migliora la gestione dei compiti satellitari usando il reinforcement learning multi-agente.
Joshua Holder, Natasha Jaques, Mehran Mesbahi
― 7 leggere min
Il modello CICLD migliora la segmentazione semantica, colmando il divario tra immagini sintetiche e quelle reali.
Jongmin Yu, Zhongtian Sun, Shan Luo
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Rivoluzionare la robotica morbida con design e simulazioni ottimizzate.
Leon Schindler, Kristin Miriam de Payrebrune
― 5 leggere min
I robot possono imparare a capire i sentimenti e le azioni umane attraverso il linguaggio del corpo.
Tongfei Bian, Yiming Ma, Mathieu Chollet
― 5 leggere min
Scopri come SOUS VIDE sta addestrando i droni per la navigazione nel mondo reale.
JunEn Low, Maximilian Adang, Javier Yu
― 7 leggere min
Esplora come la scoperta di sottobiettivi migliora il processo decisionale nell'apprendimento per rinforzo.
Amirhossein Mesbah, Reshad Hosseini, Seyed Pooya Shariatpanahi
― 6 leggere min
Un nuovo metodo aiuta i robot a gestire oggetti complessi usando superpunti.
Qiaojun Yu, Ce Hao, Xibin Yuan
― 6 leggere min
Nuovi metodi rendono i robot più bravi a maneggiare oggetti, proprio come gli umani.
Jiayi Chen, Yubin Ke, He Wang
― 4 leggere min
I ricercatori migliorano l'efficienza dei robot migliorando le tecniche di modellazione dell'attrito.
Victor Vantilborgh, Sander De Witte, Frederik Ostyn
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Scopri il potere dell'elettro-adesione nella robotica e nella tecnologia aptica.
Ahad M. Rauf, Sean Follmer
― 7 leggere min
Scopri come gli agenti raggiungono un accordo in sistemi complessi.
P Raghavendra Rao, Pooja Vyavahare
― 7 leggere min
Scopri come il monitoraggio predittivo migliora la sicurezza nelle auto a guida autonoma e nei robot.
Thomas A. Henzinger, Fabian Kresse, Kaushik Mallik
― 4 leggere min
Scopri come le macchine imparano senza dimenticare usando dati sintetici e sistemi esperti.
Yewon Byun, Sanket Vaibhav Mehta, Saurabh Garg
― 6 leggere min
Scopri come i sistemi radar migliorano le capacità di tracciamento in diverse applicazioni.
Jiang Zhu, Menghuai Xu, Ruohai Guo
― 8 leggere min
I robot multi-assi stanno rivoluzionando la logistica con maggiore sicurezza ed efficienza.
Tianxin Hu, Shenghai Yuan, Ruofei Bai
― 8 leggere min
UniPLV combina tipi di dati per un riconoscimento delle scene più intelligente.
Yuru Wang, Songtao Wang, Zehan Zhang
― 7 leggere min
Combinare dati reali e sintetici per migliorare le previsioni sul movimento dei pedoni.
Mirko Zaffaroni, Federico Signoretta, Marco Grangetto
― 7 leggere min
I robot possono fare chiacchierate informali come gli esseri umani?
Rebecca Ramnauth, Dražen Brščić, Brian Scassellati
― 8 leggere min
Un approccio fresco unisce modelli di diffusione con ottimizzazione vincolata per un percorso efficiente.
Jinhao Liang, Jacob K. Christopher, Sven Koenig
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Rivoluzionare il completamento delle nuvole di punti usando la Distanza di Chamfer Iperbolica.
Fangzhou Lin, Songlin Hou, Haotian Liu
― 8 leggere min
Esplorando nuove tecnologie che rilevano suoni da fonti invisibili.
Yuhang He, Sangyun Shin, Anoop Cherian
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