Articoli più recenti per Robotica

Nuove tecniche migliorano l'efficienza di apprendimento in ambienti multi-agente.

Un nuovo approccio migliora il riconoscimento delle forme 3D usando tecniche di apprendimento multi-modale.

I robot stanno imparando a lavorare insieme come gli esseri umani in compiti complessi.

Uno studio mostra che i robot possono valutare efficacemente la salute mentale dei bambini usando questionari già consolidati.

I ricercatori uniscono l'ottimizzazione della traiettoria e l'apprendimento per rinforzo per migliorare i robot a zampe.

Nuovo framework migliora il modo in cui i robot apprendono da immagini e linguaggio.

Esplorare metodi di privacy differenziale nel reinforcement learning per proteggere dati sensibili.

Esplorare tecniche di controllo senza modello sotto canali di comunicazione limitati.

Uno studio su come migliorare il riconoscimento degli oggetti da parte delle macchine da qualsiasi angolo.

Maggiore volume di chirurgia robotica porta a risultati migliori per i pazienti e costi più bassi.

Questo documento presenta un nuovo approccio per controllare grandi gruppi di sistemi.

Esaminando le limitazioni dei modelli linguistici per generare definizioni di pianificazione in contesti diversi.

Nuovi metodi di controllo migliorano la stabilità per i robot di bilanciamento con sottocontrollo usando processi gaussiani.

Uno studio rivela i vantaggi di addestrare i robot con esperienze di compiti vari.

La ricerca esplora metodi avanzati per capire come nuotano i pesci e migliorare il design dei robot acquatici.

RoadRunner aiuta i robot a muoversi in terreni difficili all'aperto in modo sicuro ed efficiente.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza delle attività di rimontaggio in 2D e 3D.

Questo studio esamina come ricostruire punti basandosi su informazioni di distanza limitate.

MemoNav aiuta i robot a orientarsi usando un sistema di memoria unico.

Un nuovo modello migliora le prestazioni degli agenti nei compiti di apprendimento per rinforzo.

Un nuovo approccio per migliorare la stima del valore delle azioni negli agenti di apprendimento per rinforzo.

I robot migliorano le loro interazioni grazie a un mix di metodi di apprendimento.

I ricercatori migliorano le operazioni dei droni per una ricerca e salvataggi più efficaci.

La ricerca mostra che i metodi di regolarizzazione generali migliorano le performance degli agenti RL off-policy in diversi compiti.

Un nuovo metodo migliora il tracciamento degli speaker usando dati audio e visivi.

Nuovo approccio migliora il test per i modelli di grounding visivo usando analisi combinata di testo e immagine.

Nuovo metodo migliora la velocità di apprendimento e la collaborazione in contesti multi-agente.

I robot imparano a maneggiare gli oggetti usando il tatto per essere più adattabili.

Nuovo framework migliora il riconoscimento degli oggetti in ambienti complessi per veicoli autonomi.

Questo metodo mette in evidenza i cambiamenti di stato per una migliore pianificazione delle attività nei video.

Nuovi set di dati migliorano i modelli di stima della profondità per vari ambienti.

Un nuovo metodo migliora la stima della posa per oggetti mai visti prima.

DUFOMap offre mappature in tempo reale efficienti per ambienti dinamici.

Nuovi metodi automatizzano la scoperta delle leggi costitutive per materiali iperelastici.

Lo studio esamina strategie di comunicazione efficaci per i robot che cercano aiuto nelle aree urbane.

Un nuovo metodo migliora il test dei sistemi di implicazione visiva concentrandosi sulle relazioni tra gli oggetti.

Un nuovo metodo migliora il controllo dei sistemi complessi usando tecniche basate sui dati.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento degli agenti LLM abbracciando sia i successi che i fallimenti.

Questo documento presenta un sistema per condividere abilità tra diversi robot.

NatSGD migliora la comprensione dei robot attraverso interazioni con il linguaggio naturale e gesti.