Un nuovo approccio per filtrare sistemi complessi usando modelli PSD gaussiani.
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Scienza all'avanguardia spiegata semplicemente
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Un sistema intelligente per riconoscere più lingue senza formazione preventiva.
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Un nuovo metodo migliora il coordinamento dei veicoli sottomarini senza pilota nelle correnti dinamiche.
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OmDet-Turbo migliora il rilevamento degli oggetti in tempo reale con capacità di vocabolario aperto.
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Una nuova strategia di comunicazione per sistemi multi-agente migliora l'efficienza e l'adattabilità.
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Un nuovo metodo per migliorare la segmentazione semantica con esempi limitati.
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Questo articolo parla degli aspetti essenziali del reinforcement learning vincolato e delle sue applicazioni nel mondo reale.
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Nuovi metodi migliorano l'efficienza dei robot in ambienti complessi usando grafi scena 3D.
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Mescolare HMDP e MPC per operazioni di veicoli autonomi più sicure.
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Esplorando due approcci basati sui dati per i sistemi di controllo.
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Scopri come la VR sta trasformando il controllo dei robot attraverso la teleoperazione.
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Un nuovo sistema di teleoperazione semplifica l'addestramento dei robot tramite il controllo umano in tempo reale.
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Introducendo un linguaggio di programmazione per migliorare il processo decisionale e l'esecuzione dei compiti dei robot.
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Nuovi metodi migliorano l'accuratezza della posizione degli oggetti e la valutazione dell'incertezza nella robotica.
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Un nuovo sistema migliora la navigazione dei robot e le loro capacità di manipolare oggetti.
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Un nuovo modello migliora la stima della profondità generando campioni RGBD realistici.
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Introducing Motion Mamba, un metodo veloce per generare movimenti umani realistici.
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Il nostro metodo elimina le auto-intersezioni nelle forme corporee e nelle pose 3D.
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Approcci innovativi migliorano il design del controllo utilizzando dati e contrattualità nei sistemi non lineari.
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Combinare l'apprendimento per rinforzo e i meta-operatori migliora il processo decisionale in compiti complessi.
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FastMAC offre un metodo più veloce per allineare nuvole di punti 3D con alta precisione.
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Simulatori tattili innovativi migliorano le abilità di manipolazione degli oggetti dei robot.
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Un nuovo vision transformer leggero migliora la stima della profondità per dispositivi a bassa potenza.
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Questo articolo introduce un nuovo metodo per migliorare la stabilità nei sistemi di controllo in tempo reale.
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CGPO migliora il processo decisionale in scenari incerti con azioni miste.
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Un nuovo metodo aiuta i robot a localizzare gli oggetti in modo più efficace in ambienti complessi.
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Un nuovo approccio migliora l'analisi dei sistemi di controllo usando l'analisi a valori insiemistici.
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Un nuovo metodo migliora la pianificazione per i robot collaborativi in diversi ambienti.
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La nuova tecnologia delle metalenti offre capacità di messa a fuoco flessibili per varie applicazioni.
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Un nuovo metodo separa gli elementi in movimento e quelli statici negli ambienti urbani.
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