Ingegneria elettrica e scienze dei sistemi - Sistemi e controllo

Un nuovo approccio migliora l'equità nel reinforcement learning usando il feedback umano.

Nuove tecniche migliorano la precisione del tracciamento in ambienti radar difficili.

Uno sguardo alla passività di Krasovskii e al suo impatto sulla stabilità dei sistemi di controllo.

Nuove tecniche migliorano le prestazioni dei quadricotteri per compiti complessi.

Un nuovo modo per ridurre le interferenze radar nei sistemi automobilistici.

Un modello per veicoli automatizzati connessi per migliorare la sicurezza stradale e l'efficienza del traffico.

La ricerca svela nuove intuizioni su come camminano i robot con le gambe e sulla loro adattabilità.

Utilizzando il filtro di Kalman esteso per una stima precisa degli errori nei gate quantistici.

Un nuovo sistema aiuta i rivenditori a migliorare le loro strategie di offerta per la pubblicità online.

Un metodo di apprendimento automatico identifica e sopprime disturbi sconosciuti nei sistemi dinamici.

Un nuovo metodo stima i parametri di sistema attraverso l'analisi delle immagini e il deep learning.

Questo studio simula il comportamento dei CubeSat per migliorare i metodi di controllo nello spazio.

Affrontare le sfide della cybersecurity nella tecnologia dei trasporti connessi.

Questo articolo esplora strategie per prendere decisioni ottimali in ambienti vincolati.

La tecnologia NCR migliora la qualità del segnale e l'esperienza dell'utente in ambienti difficili.

Esplora come la privacy differenziale protegga i dati individuali durante l'analisi collettiva.

Un nuovo framework migliora la sicurezza e l'efficienza nei trasporti aerei urbani.

Scopri come IMP-MARL migliora la gestione delle infrastrutture attraverso l'apprendimento collaborativo.

La ricerca esplora come il DRL migliori le prestazioni della guida automatizzata in diverse situazioni.

Un nuovo pacchetto migliora la stabilità delle reti neurali per applicazioni più sicure.

Esaminare come la condivisione delle informazioni influisce sulle decisioni nei sistemi multi-agente.

Scopri come il Dynamic Net Metering aiuta le comunità energetiche a risparmiare.

U-MPPI migliora la pianificazione del percorso per una navigazione autonoma più sicura in ambienti incerti.

I droni offrono supporto energetico e dati per i sensori IoT in posti lontani.

Le superfici intelligenti riconfigurabili migliorano la comunicazione mmWave nonostante le sfide di trasmissione.

Un metodo per migliorare l'accuratezza nelle letture dei sensori a maglia usando le reti neurali.

Un nuovo framework per testare la sicurezza e la protezione nei sistemi di controllo industriali.

Esplorare il potenziale dell'energia delle onde tramite superconduttori e design innovativi.

Uno sguardo al controllo per backstepping per sistemi dinamici complessi.

Uno sguardo a come il VI-SLAM aiuta i dispositivi a mappare e localizzarsi.

Un nuovo metodo migliora l'efficienza e l'accuratezza della stima a orizzonte mobile per applicazioni in tempo reale.

Nuovi metodi migliorano il controllo dei satelliti usando il drag atmosferico senza carburante.

Questo articolo parla del ruolo degli invarianti controllati nel mantenere la sicurezza del sistema.

Un nuovo metodo migliora la regolazione delle macchine con sicurezza e ottimizzazione basata sui dati.

Questo articolo esamina come gli agenti mantengono l'accordo nonostante possibili attacchi.

Nuovi metodi che usano più agenti migliorano gli sforzi di ripristino dell'elettricità dopo i blackout.

Garantire la sicurezza delle navi attraverso metodi avanzati di testing Cyber-HIL.

Esplorando l'esecuzione di compiti complessi con manipolatori aerei senza pilota.

Un nuovo metodo migliora la presa di decisioni in condizioni di incertezza nell'apprendimento offline.

Un nuovo design di transistor MIV migliora le prestazioni nei circuiti integrati 3D.