Ingegneria elettrica e scienze dei sistemi - Sistemi e controllo

Introducendo un metodo per i robot per navigare in sicurezza senza mappe dettagliate.

Questo documento presenta un nuovo design per i controllori che si adattano alle incertezze nei sistemi di controllo.

Progettazione di controllori efficienti per sistemi incerti usando tecniche di astrazione.

Un nuovo framework migliora la compatibilità del codice C/C++ per la sintesi hardware.

BasisN affronta le sfide dell'RRAM per computazioni di reti neurali profonde più veloci ed efficienti dal punto di vista energetico.

Scopri come i droni possono navigare in sicurezza evitando ostacoli.

Uno sguardo alla capacità di hosting e alle buste operative dinamiche nelle energie rinnovabili.

Esamina il ruolo dei sistemi di controllo ibridi multi-rate nell'ingegneria moderna.

EAGERx migliora l'apprendimento dei robot collegando le simulazioni a compiti reali.

Esaminando tecniche di quantizzazione per una migliore apprendimento distribuito su diverse strutture di rete.

Un nuovo metodo per la gestione delle batterie usando dati di performance reali.

Un metodo per far lavorare insieme gli agenti per migliorare le stime dei dati.

Introducendo un metodo per far navigare i robot in sicurezza usando funzioni di densità di controllo.

I robot ispirati alla natura offrono nuove possibilità in termini di adattamento e prestazioni.

Valutare l'impatto delle strategie decentralizzate sul controllo delle epidemie e sull'opinione pubblica.

Un nuovo approccio per migliorare il Q-learning in ambienti continui attraverso modelli simbolici.

Un nuovo modo per gli agenti di minimizzare insieme funzioni difficili e non lisce.

Un modello innovativo migliora il processo decisionale nei sistemi di dati dinamici.

Analizzando l'impatto degli impulsi elettromagnetici ad alta quota sulla rete elettrica.

Un nuovo algoritmo offre soluzioni efficaci per compiti di decisione con ricompense medie.

Scopri come l'RBC assistita dall'IRS migliora la comunicazione wireless in ambienti difficili.

Uno sguardo a come gli agenti adattano le strategie in ambienti complessi.

Questo dataset fa luce sulla gestione del protossido di azoto nei processi di depurazione delle acque reflue.

Questo studio esplora come l'apprendimento della rappresentazione aiuti i robot ad adattarsi in ambienti che cambiano.

Uno sguardo ai metodi di comunicazione sicuri per i UAV di fronte alle crescenti minacce.

La ricerca rivela come le proteine possano essere influenzate dalle onde THz per applicazioni mediche.

Un metodo per calcolare le medie mantenendo i dati dei nodi privati.

Scopri i metodi di identificazione dei modelli nei sistemi di controllo e la loro importanza.

La tecnologia 6G punta a migliorare la comunicazione wireless tramite affidabilità, bassa latenza e alti tassi di dati.

Un nuovo metodo punta a mitigare gli attacchi che alterano il carico sui sistemi di distribuzione usando l'infrastruttura esistente.

Uno studio rivela come regole semplici portino a schemi complessi in vari sistemi.

Un metodo innovativo per bilanciare costi ed efficienza nei sistemi di accumulo di energia a batteria.

Questo articolo parla di energia da raccogliere e del suo ruolo nel tracciamento IoT in tempo reale.

Strategie per ottimizzare l'uso delle risorse in reti MIMO senza celle centrate sugli utenti.

Uno studio sull'importanza dei nodi centrali nei sistemi di rete.

Impara come funzionano i circuiti sequenziali e il ruolo delle forme di riferimento nella loro analisi.

Scopri come aggiustare i controlli delle turbine può migliorare l'efficienza dell'energia eolica.

Un nuovo modo per migliorare la gestione del traffico e ridurre la congestione nelle aree urbane.

Un nuovo framework punta a migliorare l'accuratezza nelle valutazioni di sicurezza dei sistemi energetici.

Nuovi metodi migliorano le prestazioni dei sistemi di controllo in mezzo alle incertezze.