Informatica - Robotica

I droni migliorano i compiti in fabbrica raggiungendo una migliore precisione di posizionamento grazie ai dati dei sensori.

Un nuovo metodo di calibrazione migliora l'integrazione della realtà aumentata nelle procedure chirurgiche.

Un nuovo metodo migliora la sicurezza nella raggiungibilità ad alta dimensione per veicoli autonomi.

Esaminando i potenziali pericoli delle armi autonome nella guerra moderna.

Un nuovo meccanismo magnetico migliora i robot per la riabilitazione per una ripresa dei pazienti più fluida.

UnSAMFlow migliora la stima del flusso ottico usando informazioni a livello di segmento per una maggiore precisione.

Nuovo metodo migliora il processo decisionale per i robot autonomi in ambienti incerti.

Combinare il tatto e il linguaggio migliora la comprensione degli oggetti e la presa di decisioni nei robot.

Una nuova piattaforma dove i robot imparano compiti complessi giocando a air hockey.

Un nuovo design di pinza migliora la gestione robotica grazie a flessibilità e sensori.

Un nuovo metodo per fare aggiustamenti rapidi all'esposizione della fotocamera usando l'apprendimento profondo per rinforzo.

I robot imparano abilità osservando gli esseri umani mentre svolgono compiti con entrambe le mani.

G-RRT* migliora la ricerca del percorso dei robot in ambienti complessi grazie a campionamenti efficienti.

Un nuovo metodo aumenta l'efficienza del RL con meno dimostrazioni.

Un modo nuovo per valutare come i guidatori comunicano e interagiscono sulla strada.

Capire l'incertezza aiuta i robot a funzionare bene in ambienti imprevedibili.

Esaminando il ruolo dell'AI nel migliorare la navigazione chirurgica e la sicurezza dei pazienti.

Un nuovo dataset aiuta i robot a rispondere a domande complesse sulle condizioni domestiche.

Nuovo metodo migliora la sicurezza di guida dei robot mentre aumentano la velocità di apprendimento.

Scopri come gli agenti possono ridurre le interazioni negative mentre portano a termine i compiti.

Un nuovo schema di routing migliora le prestazioni della rete UAV per il monitoraggio e la comunicazione.

Utilizzando la tecnologia NeRF per ottenere viste 3D precise in ambienti industriali.

Un nuovo framework migliora l'ottimizzazione nel machine learning usando informazioni sul comportamento.

Un nuovo approccio aiuta i robot a muoversi in sicurezza in ambienti complessi.

Esplorare come la robotica possa aiutare nell'arte della potatura degli alberi.

Splat-MOVER aiuta i robot a interagire con gli oggetti usando il linguaggio e aggiornamenti in tempo reale.

Una soluzione di computing compatta per colmare il divario digitale.

OpenESS migliora le telecamere basate su eventi per una comprensione e riconoscimento preciso delle scene.

Combinare i dati LiDAR e della camera per migliorare l'efficienza della tecnologia per auto a guida autonoma.

GISR aiuta i robot a determinare con precisione la loro posizione utilizzando le immagini della fotocamera.

Ottimizzare i movimenti delle gru a torre per migliorare la sicurezza e ridurre il consumo energetico.

Introducendo un metodo innovativo per migliorare l'addestramento e la sicurezza dei robot.

AAMF migliora la gestione dei compiti nei sistemi robotici per una maggiore efficienza e affidabilità.

Questo articolo parla del ruolo delle simulazioni nella valutazione delle abilità dei robot.

Un nuovo metodo migliora la ricostruzione di oggetti 3D usando un solo video RGB.

Uno sguardo all'impatto di NGM-SLAM sui sistemi di mappatura e tracciamento.

Questo lavoro discute metodi per imparare la dinamica dei sistemi usando dati limitati e rumorosi in modo efficace.

JointLoc migliora la precisione del posizionamento dei droni per l'esplorazione planetaria.

Un nuovo sistema migliora la capacità dei robot di svolgere compiti di manipolazione precisa a mano.

Questo articolo esamina i metodi per un funzionamento sicuro in sistemi complessi.