Derniers articles pour Véhicules autonomes

Techniques pour guider des robots vers des endroits précis tout en évitant les obstacles.

UniTraj s'attaque aux défis de la modélisation de trajectoires multi-agents avec une approche unifiée.

Les simulations jouent un rôle essentiel dans l'évaluation de la sécurité des véhicules autonomes.

Un aperçu de la conception basée sur des contrats pour les systèmes hybrides et leurs complexités.

WeiPer améliore la détection des distributions hors normes dans les modèles de machine learning en ajustant les poids.

Des chercheurs développent des méthodes pour améliorer les données d'entraînement dans les systèmes radar 4D.

Un nouveau modèle de conduite s'attaque aux défis de la technologie de conduite autonome.

Approche innovante pour créer des vues dégagées de la rue à partir de vidéos embarquées.

Explorer comment les relations entre concepts peuvent améliorer la transparence des systèmes d'IA.

Un nouvel algorithme améliore l'apprentissage dans des environnements contraints en utilisant l'échantillonnage postérieur.

Une nouvelle approche pour améliorer la précision de la détection 3D dans des environnements changeants.

Une nouvelle méthode pour que les agents optimisent leur performance tout en respectant les contraintes.

Des recherches montrent des biais dans les systèmes de détection d'objets qui impactent la sécurité des véhicules autonomes.

Cette étude explore de nouvelles méthodes pour détecter les piétons par mauvais temps.

Une nouvelle méthode améliore le partage de données entre les véhicules autonomes pour une meilleure sécurité routière.

De nouvelles méthodes de traitement améliorent le QIS pour l'imagerie en temps réel.

Un cadre pour mesurer et améliorer l'incertitude dans les modèles de génération d'images.

La communication sémantique vise à améliorer la gestion des données et l'efficacité dans les futurs réseaux.

Une nouvelle méthode améliore la navigation des véhicules terrestres sans pilote grâce à la simulation et à l'apprentissage.

Explorer comment les agents peuvent adapter les compétences acquises à de nouvelles tâches en utilisant des générateurs de politiques.

Explorer la détection et la communication intégrées pour améliorer la technologie sans fil dans diverses applications.

Un nouveau cadre améliore la précision du reprogramming visuel en utilisant des masques adaptés pour les images.

Améliorer la sécurité des modèles de machine learning avec des techniques de protection avancées.

De nouvelles avancées dans la génération de vidéos offrent des possibilités excitantes pour le réalisme et le contrôle.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la cartographie 3D pour les robots et les voitures autonomes.

Les caméras événementielles transforment la collecte de données pour des applications en temps réel.

Une étude révèle comment les représentations visuelles influencent la confiance dans les interfaces des véhicules autonomes.

hGCA automatise la création de scènes 3D réalistes en utilisant des données LiDAR rares.

SimGen améliore l'entraînement des voitures autonomes avec des données synthétiques réalistes.

Une nouvelle méthode améliore la détection 3D en utilisant des données d'image et de LiDAR.

Une nouvelle méthode pour améliorer les tests de sécurité des véhicules autonomes grâce à des scénarios générés.

Des eHMIs efficaces améliorent la sécurité et l'interaction dans les espaces urbains.

Une nouvelle méthode améliore les systèmes de détection d'objets 3D pour des environnements variés.

Un nouveau cadre améliore la représentation de scènes 3D en utilisant des images 2D limitées.

De nouvelles approches améliorent la résilience des contrôleurs RL dans des environnements incertains.

Une nouvelle méthode améliore la détection d'objets 3D en utilisant des données LiDAR.

Cette étude évalue comment les méthodes de carte HD fonctionnent dans des conditions difficiles.

Un grand ensemble de données améliore la recherche sur la communication véhicule-à-véhicule.

Un nouveau moyen de contrôle améliore le travail d'équipe et l'efficacité des drones.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité dans l'apprentissage par renforcement en intégrant des niveaux de confiance définis par l'utilisateur.