Véhicules autonomes

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Perception Collaborative : Pionniers de l'Insight des Véhicules Autonomes

Un nouveau cadre améliore l'étiquetage des données pour les voitures autonomes.

Yushan Han, Hui Zhang, Honglei Zhang

2025-03-20T04:36:45+00:00 ― 8 min lire

Robotique Naviguer vers l'avenir : Contingence-MPPI dans les systèmes autonomes

Un aperçu des nouvelles stratégies de sécurité dans la technologie des voitures autonomes.

Leonard Jung, Alexander Estornell, Michael Everett

2025-03-18T02:51:27+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Données Synthétiques : Façonner l'Avenir des Caméras Basées sur des Événements

Les jeux de données synthétiques sont essentiels pour former des caméras basées sur des événements pour un conduites autonome plus sûr.

Jad Mansour, Hayat Rajani, Rafael Garcia

2025-03-15T11:27:36+00:00 ― 7 min lire

Apprentissage automatique Révolutionner la gestion des risques de collision dans les voitures autonomes

Découvrez comment MMD-OPT améliore la sécurité dans la conduite autonome.

Basant Sharma, Arun Kumar Singh

2025-03-15T01:01:39+00:00 ― 7 min lire

Traitement du signal Détection Intelligente : L'Avenir du Radar et de la Communication

Les systèmes DFRC mélangent détection radar et communication, s'attaquant à l'incertitude de direction des cibles.

Mateen Ashraf, Anna Gaydamaka, Dmitri Moltchanov

2025-03-12T23:46:30+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Perception Collaborative : L'avenir des voitures autonomes

Découvrez comment les données partagées rendent la conduite autonome plus sûre et plus intelligente.

Jingyu Zhang, Yilei Wang, Lang Qian

2025-03-08T01:18:18+00:00 ― 8 min lire

Robotique NEST : L’avenir des prédictions de conduite autonome

NEST aide les véhicules autonomes à prédire les mouvements, améliorant la sécurité routière et l'efficacité.

Chengyue Wang, Haicheng Liao, Bonan Wang

2025-03-01T05:35:42+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes GaussTR : Transformer la compréhension de l'espace 3D

GaussTR redéfinit la façon dont les machines perçoivent les environnements 3D avec une performance et une efficacité améliorées.

Haoyi Jiang, Liu Liu, Tianheng Cheng

2025-02-25T19:44:24+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique À l'intérieur des modèles du monde physiquement interprétables

Comment les machines apprennent à prédire leur environnement pour la sécurité et l'efficacité.

Zhenjiang Mao, Ivan Ruchkin

2025-02-24T01:12:27+00:00 ― 8 min lire

Théorie de l'information L'avenir de la détection et de la communication intégrées

ISAC fusionne communication et détection pour des solutions technologiques plus intelligentes.

Namhyun Kim, Juntaek Han, Jinseok Choi

2025-02-23T19:04:00+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes SLTNet : Un vrai changement de jeu pour les caméras événementielles

SLTNet transforme la façon dont les machines traitent les données des caméras événementielles de manière efficace.

Xiaxin Zhu, Fangming Guo, Xianlei Long

2025-02-23T18:47:15+00:00 ― 8 min lire

Robotique Rendre les véhicules autonomes plus intelligents aux intersections

CLIP-RLDrive améliore la prise de décision des véhicules autonomes dans des situations de conduite complexes.

Erfan Doroudian, Hamid Taghavifar

2025-02-23T17:14:06+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Révolutionner l'apprentissage par renforcement avec des méthodes asynchrones

Découvrez comment les techniques asynchrones améliorent la prise de décision en temps réel pour les agents IA.

Matthew Riemer, Gopeshh Subbaraj, Glen Berseth

2025-02-20T07:19:39+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Transformer l'estimation de profondeur avec des capteurs à bas prix

Combiner des modèles de fondation et des capteurs abordables améliore la perception de la profondeur dans plusieurs applications.

Rémi Marsal, Alexandre Chapoutot, Philippe Xu

2025-02-19T04:50:42+00:00 ― 9 min lire

Génie logiciel SimADFuzz : Une nouvelle façon de tester les voitures autonomes

SimADFuzz améliore les tests de sécurité pour les véhicules autonomes avec des scénarios variés.

Huiwen Yang, Yu Zhou, Taolue Chen

2025-02-17T15:07:39+00:00 ― 7 min lire

Robotique Gestion du trafic à l'ère des véhicules robots

L'essor des véhicules autonomes change la circulation aux intersections.

Iftekharul Islam, Weizi Li

2025-02-15T04:32:42+00:00 ― 6 min lire

Apprentissage automatique Révolutionner le trafic urbain avec des robots

Un nouveau cadre optimise le flux de trafic avec des véhicules autonomes et de l'IA.

Iftekharul Islam, Weizi Li

2025-02-14T16:05:42+00:00 ― 6 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Transformer les autoroutes : l'avenir de la conduite autonome

Les avancées dans la reconstruction de scènes 3D transforment la sécurité routière.

Pou-Chun Kung, Xianling Zhang, Katherine A. Skinner

2025-02-14T14:54:09+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes LiDAR-RT : L’avenir de la vision pour les voitures autonomes

LiDAR-RT améliore la perception des voitures autonomes avec un rendu 3D en temps réel.

Chenxu Zhou, Lvchang Fu, Sida Peng

2025-02-13T15:37:48+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner la prédiction d'occupation 3D avec GSRender

GSRender améliore la compréhension de l'espace 3D grâce à des techniques innovantes et des besoins en données simplifiés.

Qianpu Sun, Changyong Shu, Sifan Zhou

2025-02-11T02:38:24+00:00 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Surveillance Prédictive : Assurer la Sécurité des Systèmes Autonomes

Découvrez comment la surveillance prédictive améliore la sécurité dans les voitures autonomes et les robots.

Thomas A. Henzinger, Fabian Kresse, Kaushik Mallik

2025-02-03T08:40:12+00:00 ― 6 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Courir vers l'avenir : Réseau de perception parallèle

Découvre comment PPN change la course de voitures autonomes grâce à la compréhension des scènes en temps réel.

Suwesh Prasad Sah

2025-02-02T05:58:39+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes UniPLV : L'avenir de la vision par ordinateur

UniPLV combine des types de données pour une reconnaissance de scènes par machine plus intelligente.

Yuru Wang, Songtao Wang, Zehan Zhang

2025-02-02T00:21:36+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique COBRA : Une nouvelle approche pour récupérer des données

Découvrez comment COBRA améliore la récupération de données pour de meilleurs résultats en apprentissage automatique.

Arnav M. Das, Gantavya Bhatt, Lilly Kumari

2025-01-30T21:00:00+00:00 ― 8 min lire

Intelligence artificielle Transformer les tests pour les véhicules autonomes

Des méthodes innovantes utilisent des moteurs de jeu pour améliorer les environnements de test pour les systèmes autonomes.

Daniel Peraltai, Xin Qin

2025-01-27T15:09:27+00:00 ― 8 min lire

Génie logiciel Améliorer la sécurité des drones avec de nouveaux tests de fuzz

Un nouveau cadre de test de fuzz améliore la sécurité et l'efficacité des drones.

Taohong Zhu, Adrians Skapars, Fardeen Mackenzie

2025-01-27T03:56:42+00:00 ― 10 min lire

Apprentissage automatique Construire des modèles de deep learning fiables

Apprends à améliorer la fiabilité des modèles de deep learning grâce à l'interprétabilité et à la robustesse.

Navid Nayyem, Abdullah Rakin, Longwei Wang

2025-01-26T03:02:42+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes WeatherGS : La solution pour des images nettes par mauvais temps

WeatherGS s'attaque aux problèmes de qualité d'image causés par la pluie et la neige.

Chenghao Qian, Yuhu Guo, Wenjing Li

2025-01-25T16:36:45+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Transformer la conduite autonome avec Geo-ConvGRU

Une nouvelle méthode améliore la perception des véhicules pour une navigation autonome plus sûre.

Guanglei Yang, Yongqiang Zhang, Wanlong Li

2025-01-21T10:41:42+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes MMD-LoRA : Une nouvelle façon pour les voitures de voir par mauvais temps

MMD-LoRA aide les véhicules autonomes à estimer la profondeur dans des conditions météorologiques difficiles.

Guanglei Yang, Rui Tian, Yongqiang Zhang

2025-01-21T09:05:24+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner la vision des véhicules avec LiDAR et caméras

Une nouvelle méthode améliore la détection d'objets dans les voitures autonomes en utilisant des données de caméra et de LiDAR.

Fardin Ayar, Ehsan Javanmardi, Manabu Tsukada

2025-01-18T04:03:00+00:00 ― 8 min lire

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