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Une méthode pour améliorer la sécurité en prédisant les mouvements des véhicules en temps réel.

Cette étude se concentre sur l'amélioration de la détection de cibles sonar en utilisant des techniques avancées.

PCPNet améliore les prédictions de nuages de points futurs pour les voitures autonomes en utilisant des données passées.

TransFusionOdom améliore le positionnement des robots en fusionnant les données LiDAR et IMU.

ProPanDL améliore la segmentation panoptique en intégrant l'incertitude dans la détection d'objets.

Un aperçu de comment HDT améliore l'efficacité de l'apprentissage automatique.

Un nouveau cadre améliore la segmentation sémantique des vidéos en garantissant la cohérence entre les images.

Le système VMA améliore l’efficacité dans la création de cartes haute définition pour les véhicules autonomes.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité dans des environnements avec des obstacles en mouvement.

Nouveau projet améliore la compréhension des situations de circulation par les voitures autonomes.

Une nouvelle méthode simplifie la génération de vues LiDAR pour une meilleure précision.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité et la précision dans la segmentation LiDAR.

LiDOG améliore la reconnaissance d'objets dans des environnements variés grâce aux données LiDAR.

TS3D améliore la détection d'objets 3D en utilisant des images binoculaires pour une conduite autonome plus efficace.

Un nouveau système améliore la calibration des capteurs en utilisant l'apprentissage profond pendant la conduite.

De nouvelles méthodes pour améliorer la complétion de profondeur boostent la précision dans différentes technologies.

SparseFusion combine efficacement les données de caméra et de LiDAR pour améliorer la détection d'objets.

Des chercheurs bossent sur des techniques avancées pour améliorer la sécurité des robots malgré les incertitudes.

Une nouvelle approche améliore la segmentation pour des cas difficiles dans des environnements 3D.

Une nouvelle approche améliore l'efficacité d'extraction des plans pour les applications LiDAR en robotique.

Développer des agents pour équilibrer plusieurs objectifs en utilisant des ensembles de données variés.

Un nouveau filtre Sobel améliore la vitesse et la précision de la détection des contours en utilisant la technologie GPU.

De nouveaux modèles visent à améliorer la prédiction des intentions des piétons pour des interactions plus sûres avec les véhicules autonomes.

Une nouvelle approche de la segmentation sémantique réduit l'effort humain et reconnaît des classes inconnues.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle de la sécurité dans les véhicules autonomes et les robots.

De nouvelles méthodes améliorent la navigation et la cartographie des robots dans des environnements complexes.

De nouvelles méthodes améliorent les images LiDAR réalistes pour différents points de vue.

Apprends comment les Modèles de Trajectoire Masqués améliorent la prise de décision en IA et en robotique.

Examen du rôle des Vision Transformers dans les techniques et applications de segmentation sémantique.

La recherche se concentre sur l'amélioration de la communication pour des applications critiques en utilisant les technologies NSIN et RIS.

Cet article examine comment les simulations améliorent la navigation GPS pour les véhicules autonomes.

Une nouvelle méthode améliore les performances de conduite des véhicules autonomes en utilisant des connaissances d'experts.

Explorer comment les voitures autonomes peuvent communiquer pour améliorer la sécurité sur les routes.

Une étude sur l'amélioration de la détection d'objets dans des conditions bruyantes pour les voitures autonomes.

Un nouveau cadre améliore la perception et la planification de mouvement dans les véhicules autonomes.

Présentation de techniques pour mieux gérer les reflets dans les données de nuages de points.

Une nouvelle méthode améliore la performance et la sécurité des voitures autonomes en gérant la force des pneus.

De nouvelles méthodes améliorent les modèles d'apprentissage automatique pour des conditions météo variées.

Une nouvelle méthode améliore la navigation autour des obstacles dans les véhicules autonomes.