Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots avec des insights sur le comportement humain.
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La science de pointe expliquée simplement
Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots avec des insights sur le comportement humain.
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Une nouvelle méthode améliore la fiabilité des prédictions des réseaux de neurones dans les tâches de régression.
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Un nouveau cadre améliore la détection d'objets pour des éléments connus et inconnus.
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Comprendre la communication, c'est super important pour avoir confiance dans les véhicules autonomes.
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SLAIM améliore le suivi et la cartographie en temps réel grâce à des réseaux neuronaux avancés et des infos de profondeur.
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Une méthode rapide pour créer des modèles 3D à partir de seulement six photos, idéale pour les véhicules.
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Une nouvelle approche pour améliorer le suivi multi-objets grâce aux données 3D.
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Les réseaux ISAC changent le paysage de la connectivité sans fil et des capacités de détection.
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Un aperçu des applications de NeRF qui transforment la technologie de conduite autonome.
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Une nouvelle méthode améliore le positionnement des véhicules en utilisant la 5G et des capteurs embarqués.
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Une nouvelle méthode améliore la fiabilité des modèles en renforçant la détection OOD.
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Le sondage de canal améliore les systèmes sans fil grâce à une mesure efficace du signal.
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Explorer de nouvelles méthodes pour améliorer la représentation de l'incertitude dans l'apprentissage profond.
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Améliorer les stratégies de contrôle pour les systèmes tout en évitant les obstacles.
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Améliorer le suivi de localisation avec des méthodes innovantes de technologie quantique.
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Une nouvelle approche pour l'analyse de sécurité en utilisant des fonctions de barrière stochastiques par morceaux.
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On fusionne les données de la caméra et du radar pour une meilleure détection d'objets dans les véhicules autonomes.
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Présentation d'une plateforme de recherche flexible pour l'innovation en conduite automatisée.
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Nouveau modèle améliore la reconnaissance de l'environnement du véhicule en utilisant des caméras et LiDAR.
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Les robots peuvent améliorer la navigation en classant les différents terrains dans des environnements difficiles.
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Évaluation des techniques de traduction d'images dans les tests de voitures autonomes.
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De nouvelles méthodes améliorent la sécurité en mesurant la confiance dans les décisions des véhicules autonomes.
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Présentation d'un nouveau cadre pour des animations réalistes de piétons dans la formation des véhicules autonomes.
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Cette méthode améliore la sécurité des voitures autonomes grâce à des techniques de détection améliorées.
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Un nouveau système prédit les actions des piétons et des conducteurs, améliorant la sécurité routière.
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La recherche se concentre sur comment les véhicules autonomes peuvent imiter les styles de conduite humains pour le confort.
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M3Net améliore la segmentation LiDAR pour les voitures autonomes en intégrant des ensembles de données et des capteurs variés.
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Résoudre les problèmes de communication pour un peloton de véhicules plus sûr et plus efficace.
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Une méthode pour entraîner des agents à suivre des règles tout en maximisant les récompenses.
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L'apprentissage fédéré fait face à de nouvelles attaques par empoisonnement, menaçant la sécurité des technologies de conduite autonome.
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Une nouvelle méthode améliore la sécurité dans la portée en haute dimension pour les véhicules autonomes.
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BadFusion utilise les données de la caméra pour lancer des attaques backdoor sur les systèmes de conduite autonome.
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Nouveau modèle d'IA améliore la compréhension des images en trois dimensions.
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PAFOT améliore les tests de sécurité pour les voitures autonomes grâce à des techniques de simulation avancées.
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Une nouvelle façon d'évaluer comment les conducteurs communiquent et interagissent sur la route.
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DriveWorld améliore la technologie de conduite autonome en analysant des données spatiales et temporelles.
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Combiner les données LiDAR et les données de caméra pour améliorer l'efficacité des technologies de conduite autonome.
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Un nouvel algorithme améliore la sécurité et l'efficacité des véhicules autonomes connectés.
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Cette étude développe un contrôleur pour les véhicules autonomes afin d'améliorer la sécurité dans la circulation.
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Nouveau système protège les véhicules autonomes des attaques par spoofing GPS.
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