Cette étude examine comment le flou gaussien impacte la détection d'objets dans des environnements simulés.
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La science de pointe expliquée simplement
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Une nouvelle plateforme améliore les tests pour les véhicules autonomes grâce à des simulations de course réalistes.
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Cet article parle du rôle des Convolutions Déformables pour améliorer la segmentation sémantique dans la conduite autonome.
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Examiner comment le timing des données de capteurs affecte la sécurité et la performance des véhicules autonomes.
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Évaluer de grands modèles de langage pour améliorer la sécurité routière des voitures autonomes.
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Une nouvelle approche améliore la façon dont les véhicules prédisent les actions des piétons.
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Une nouvelle méthode améliore la précision et l'efficacité dans la détection d'objets 3D en utilisant un RNN de groupe linéaire.
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Cette étude examine une méthode pour améliorer la segmentation dans différentes conditions de conduite.
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Cet article parle des dernières méthodes de détection d'objets dans les vidéos.
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Un nouveau modèle utilise du texte pour guider la création de données LiDAR, réduisant les coûts et améliorant l'exactitude.
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Un nouveau système améliore les prévisions des mouvements des véhicules proches pour les voitures autonomes.
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Une nouvelle approche pour améliorer la précision de la cartographie LiDAR en robotique.
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Une nouvelle approche pour analyser la portée dans des systèmes influencés par le hasard.
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Le cadre RoCo s'attaque aux erreurs de pose pour améliorer la détection d'objets dans la collaboration entre véhicules.
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Le regroupement multi-tâches améliore l'efficacité d'apprentissage et les perf' dans différentes applis d'IA.
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De nouvelles méthodes améliorent la précision du suivi des objets en utilisant uniquement des mesures de distance.
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Une nouvelle méthode améliore le suivi des véhicules en utilisant des modèles de bâtiments 3D détaillés.
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V2INet améliore la prédiction de trajectoire en utilisant des données multi-vues pour les véhicules autonomes.
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Ce nouveau laser offre un accord rapide avec peu de bruit et une grande puissance.
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