Derniers articles pour Systèmes autonomes

Explorer des méthodes de confidentialité différentielle dans l'apprentissage par renforcement pour protéger les données sensibles.

RoadRunner aide les robots à naviguer sur des terrains extérieurs difficiles en toute sécurité et efficacement.

Examiner l'impact futur des UAV autonomes dans des missions de frappe contre des cibles de grande valeur.

De nouvelles méthodes améliorent la prise de décision pour plusieurs agents dans des environnements incertains.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des agents LLM en prenant en compte à la fois les succès et les échecs.

Un nouveau cadre améliore la sécurité des UGV dans des environnements complexes.

Un nouveau modèle améliore la prédiction des actions des robots et leur adaptabilité dans des tâches diverses.

Comprendre la robustesse des modèles est super important pour les applis dans plein de domaines.

Une étude sur l'apprentissage par renforcement profond protégé pour l'autonomie sûre des engins spatiaux.

De nouvelles méthodes améliorent la prise de décision pour les voitures autonomes face aux incertitudes.

Un système intelligent pour reconnaître plusieurs langues sans entraînement préalable.

OmDet-Turbo améliore la détection d'objets en temps réel avec des capacités de vocabulaire ouvert.

Présentation d'un langage de programmation pour améliorer la prise de décision et l'exécution des tâches par les robots.

Introduction de nouvelles techniques pour interpréter les réseaux de neurones à valeurs complexes dans diverses applications.

Un nouveau transformateur de vision léger améliore l'estimation de profondeur pour les appareils à faible consommation.

Une nouvelle méthode améliore la planification pour les robots collaboratifs dans différents environnements.

PALM améliore l'adaptabilité des modèles de vision par ordinateur dans des environnements changeants.

Utiliser des simulations pour développer des algos efficaces pour les drones et les systèmes de vol autonomes.

De nouvelles métasurfaces qui contrôlent la lumière avec des signaux électriques offrent des applications prometteuses en optique.

Une nouvelle méthode pour une localisation sécurisée sans compromettre les données sensibles.

Un nouveau cadre améliore la façon dont les agents linguistiques apprennent et accomplissent des tâches.

ALPINE est un robot d'escalade conçu pour des opérations en toute sécurité dans des terrains montagneux.

Explorer de nouvelles méthodes pour améliorer la performance et l'adaptabilité des robots.

Analyser comment les techniques de compression vidéo affectent la performance des caméras fisheye dans les voitures autonomes.

FAC améliore l'efficacité d'apprentissage dans l'apprentissage par renforcement grâce à une gestion d'expérience unique.

Découvrez comment les modèles de langage améliorent l'apprentissage continu dans les systèmes d'IA.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité dans l'évaluation de différentes politiques de prise de décision.

Un aperçu de l'intégration de l'apprentissage automatique et de la recherche heuristique pour une meilleure coordination des agents.

La recherche améliore l'exploration des robots en rendant leur prise de décision plus efficace grâce à des méthodes de perception active.

Le codage innovant améliore les systèmes de communication dans des environnements difficiles.

TSNet améliore la qualité des images dans des conditions brumeuses grâce à une approche en deux étapes.

Une nouvelle méthode pour identifier et décrire des objets dans des vidéos.

LeGrad améliore la compréhension des prédictions des Vision Transformers grâce à des heatmaps efficaces.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage dans des situations multi-objectifs en utilisant des démonstrations antérieures.

Le nouveau modèle traite des complexités de la prise de décision face aux retards imprévisibles.

AFedPG améliore l'efficacité de l'apprentissage par renforcement fédéré grâce à des mises à jour asynchrones.

Explore comment des règles de base peuvent aider les agents à traverser des labyrinthes avec un minimum d'infos.

On te présente ARMCHAIR, un système pour améliorer le travail d'équipe entre les humains et les robots.

Explorer les défis de sécurité et les avancées dans la technologie URLLC.

De nouvelles méthodes améliorent la modélisation 3D à partir d'images uniques et multiples.