Équilibrer le progrès et la sécurité dans les systèmes autonomes, c'est super important pour le développement futur.
Peter A. Fisher, Anuradha M. Annaswamy
― 7 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Équilibrer le progrès et la sécurité dans les systèmes autonomes, c'est super important pour le développement futur.
Peter A. Fisher, Anuradha M. Annaswamy
― 7 min lire
Explorer le réglage efficace des paramètres pour l'exactitude et l'incertitude dans l'estimation de profondeur.
Richard D. Paul, Alessio Quercia, Vincent Fortuin
― 6 min lire
Des chercheurs entraînent des bateaux autonomes à accoster en utilisant des techniques d'experts.
Akash Vijayakumar, Atmanand M A, Abhilash Somayajula
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Un aperçu de comment les machines apprennent grâce à l'intégration des connaissances en plusieurs étapes.
Hongsheng Zhang, Zhong Ji, Jingren Liu
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Explorer comment les jumeaux numériques augmentent le potentiel des navires de surface autonomes.
Daniel Menges, Adil Rasheed
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Des chercheurs montrent que des drones peuvent suivre des cibles en mouvement de manière autonome, en évitant les collisions.
Fen Liu, Shenghai Yuan, Wei Meng
― 5 min lire
SCP aide à prévoir les résultats tout en prenant en compte les changements de comportement stratégique.
Daniel Csillag, Claudio José Struchiner, Guilherme Tegoni Goedert
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Explore les principes des systèmes nonholonomes et leur rôle dans le mouvement.
Efstratios Stratoglou, Alexandre Anahory Simoes, Anthony Bloch
― 7 min lire
Une nouvelle approche combine la reconnaissance visuelle et le raisonnement pour une meilleure compréhension des images.
Jingru Yang, Huan Yu, Yang Jingxin
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Présentation de la fonction de Lyapunov Smooth Zone Barrier pour une meilleure sécurité des systèmes de contrôle.
Hamed Rahimi Nohooji, Holger Voos
― 8 min lire
Des chercheurs développent des microrobots pour des tâches comme la surveillance de l'environnement et la recherche et le sauvetage.
Aryan Naveen, Jalil Morris, Christian Chan
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Explorer les avancées en informatique optique et la recherche de dispositifs compacts.
Yandong Li, Francesco Monticone
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Ce document évalue les méthodes ANN pour une performance efficace des dispositifs edge.
Ali Ganbarov, Jicheng Yuan, Anh Le-Tuan
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Utiliser des fonctions de densité pour aider les robots à naviguer en toute sécurité dans des environnements animés.
Sriram S. K. S Narayanan, Joseph Moyalan, Umesh Vaidya
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Ce document présente une nouvelle méthode pour que les robots coopèrent mieux dans les tâches.
Ting Zhu, Yue Jin, Jeremie Houssineau
― 8 min lire
Helvipad fournit des infos de profondeur à partir d'images à 360 degrés, aidant l'apprentissage automatique.
Mehdi Zayene, Jannik Endres, Albias Havolli
― 10 min lire
Explorer le rôle des capteurs dans la navigation autonome sur les voies navigables intérieures.
R. Herrmann, S. Bose, I. Filip
― 8 min lire
HPRM améliore la communication en robotique, rendant les systèmes plus rapides et plus sûrs.
Jacky Kwok, Shulu Li, Marten Lohstroh
― 7 min lire
Découvre comment RGBDS-SLAM change la navigation et la cartographie des robots.
Zhenzhong Cao, Chenyang Zhao, Qianyi Zhang
― 6 min lire
Apprends comment les agents autonomes fonctionnent en toute sécurité dans des environnements compétitifs.
Shuo Yang, Hongrui Zheng, Cristian-Ioan Vasile
― 9 min lire
UniMLVG génère des vidéos de conduite réalistes, améliorant la navigation des voitures autonomes.
Rui Chen, Zehuan Wu, Yichen Liu
― 10 min lire
Le travail d'équipe et la technologie s'allient pour un suivi efficace des cibles mobiles.
Amir Ahmad Ghods, Mohammadreza Doostmohammadian
― 7 min lire
Les robots développent des stratégies plus intelligentes pour battre leurs adversaires en utilisant des TAB-Fields.
Gokul Puthumanaillam, Jae Hyuk Song, Nurzhan Yesmagambet
― 8 min lire
Découvre comment les systèmes ISAC changent la technologie et la communication.
Yingbin Lin, Feng Wang, Xiao Zhang
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Un modèle innovant renforce la fiabilité de la reconnaissance d'images face aux attaques.
Longwei Wang, Xueqian Li, Zheng Zhang
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Découvrez comment l'apprentissage par renforcement agnostique aux politiques change la prise de décision des machines.
Max Sobol Mark, Tian Gao, Georgia Gabriela Sampaio
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Révolutionner la navigation des drones avec un apprentissage auto-supervisé et des caméras événementielles.
Jesse Hagenaars, Yilun Wu, Federico Paredes-Vallés
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Découvre comment le middleware transforme la communication pour les véhicules autonomes.
Sumit Paul, Danh Lephuoc, Manfred Hauswirth
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Un système qui permet aux agents IA d'apprendre en utilisant des commandes en langage naturel.
Pusen Dong, Tianchen Zhu, Yue Qiu
― 8 min lire
Découvre comment le contrôle prédictif de modèle améliore les capacités de prise de décision des machines.
Kehan Wen, Yutong Hu, Yao Mu
― 6 min lire
OV-VSS révolutionne la façon dont les machines comprennent le contenu vidéo, identifiant de nouveaux objets sans effort.
Xinhao Li, Yun Liu, Guolei Sun
― 10 min lire
Une nouvelle méthode pour que les agents bossent ensemble en utilisant des suggestions d'actions.
Dylan M. Asmar, Mykel J. Kochenderfer
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L'apprentissage par renforcement améliore la gestion autonome d'un nombre croissant de vaisseaux spatiaux en orbite.
Kyle Dunlap, Nathaniel Hamilton, Kerianne L. Hobbs
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Comment les véhicules autonomes passent en toute sécurité dans des espaces étroits grâce à une technologie astucieuse.
Qianyi Zhang, Jinzheng Guang, Zhenzhong Cao
― 7 min lire
IR-PFT permet aux robots d'améliorer leur prise de décision en réutilisant des expériences passées.
Michael Novitsky, Moran Barenboim, Vadim Indelman
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Découvrez comment les systèmes multi-agents reflètent nos défis de coordination quotidiens.
Rafael Dewes, Rayna Dimitrova
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La surveillance innovante en temps réel renforce la sécurité et la stabilité des drones et des bateaux.
Emily Yu, Đorđe Žikelić, Thomas A. Henzinger
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ParMod propose une nouvelle approche pour s'attaquer à des défis complexes d'apprentissage par renforcement.
Ruixuan Miao, Xu Lu, Cong Tian
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Les drones peuvent maintenant atterrir en toute sécurité grâce à la technologie avancée et aux données intelligentes.
Joshua Springer, Gylfi Þór Guðmundsson, Marcel Kyas
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AIR mélange des stratégies individuelles et d'équipe en IA pour de meilleures performances.
Guangchong Zhou, Zeren Zhang, Guoliang Fan
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