Un système qui permet aux robots d'explorer et de mettre à jour des cartes intérieures de manière autonome.
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La science de pointe expliquée simplement
Un système qui permet aux robots d'explorer et de mettre à jour des cartes intérieures de manière autonome.
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Une nouvelle méthode améliore la précision dans la segmentation des images RGB-D avec des erreurs de profondeur.
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Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots en utilisant des données visuelles sans avoir toutes les infos.
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Un nouveau système aide les robots à naviguer plus facilement dans des environnements extérieurs difficiles.
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De nouvelles méthodes distribuées améliorent le suivi des cibles tout en réduisant les coûts énergétiques.
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Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à pattes à naviguer dans des environnements complexes en utilisant des entrées visuelles.
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Présentation d'AdaGauss pour améliorer l'apprentissage sans garder les anciennes données.
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Une méthode qui combine les données d'événements et des images traditionnelles pour une meilleure analyse du mouvement.
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Une nouvelle approche améliore la façon dont l'IA évalue l'incertitude dans ses prévisions.
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Un cadre pour améliorer la prédiction de mouvement des robots mobiles à roues avec direction par glissement.
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Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à naviguer dans des environnements extérieurs variés.
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MultiDepth améliore l'estimation de la profondeur, rendant les machines plus malignes dans leur environnement.
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De nouvelles méthodes améliorent la sécurité des robots et leurs interactions avec les humains.
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Explore les fonctions de barrière de contrôle en champ moyen pour une gestion de groupe plus sûre.
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Équilibrer le progrès et la sécurité dans les systèmes autonomes, c'est super important pour le développement futur.
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Explorer le réglage efficace des paramètres pour l'exactitude et l'incertitude dans l'estimation de profondeur.
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Des chercheurs entraînent des bateaux autonomes à accoster en utilisant des techniques d'experts.
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Un aperçu de comment les machines apprennent grâce à l'intégration des connaissances en plusieurs étapes.
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Explorer comment les jumeaux numériques augmentent le potentiel des navires de surface autonomes.
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Des chercheurs montrent que des drones peuvent suivre des cibles en mouvement de manière autonome, en évitant les collisions.
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SCP aide à prévoir les résultats tout en prenant en compte les changements de comportement stratégique.
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Explore les principes des systèmes nonholonomes et leur rôle dans le mouvement.
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Une nouvelle approche combine la reconnaissance visuelle et le raisonnement pour une meilleure compréhension des images.
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Présentation de la fonction de Lyapunov Smooth Zone Barrier pour une meilleure sécurité des systèmes de contrôle.
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Des chercheurs développent des microrobots pour des tâches comme la surveillance de l'environnement et la recherche et le sauvetage.
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Explorer les avancées en informatique optique et la recherche de dispositifs compacts.
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Ce document évalue les méthodes ANN pour une performance efficace des dispositifs edge.
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Ce document présente une nouvelle méthode pour que les robots coopèrent mieux dans les tâches.
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Helvipad fournit des infos de profondeur à partir d'images à 360 degrés, aidant l'apprentissage automatique.
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Explorer le rôle des capteurs dans la navigation autonome sur les voies navigables intérieures.
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HPRM améliore la communication en robotique, rendant les systèmes plus rapides et plus sûrs.
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Découvre comment RGBDS-SLAM change la navigation et la cartographie des robots.
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