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Unified-EGformer améliore la qualité des images dans des conditions d'éclairage variées.

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Combiner le contrôle adaptatif avec l'apprentissage par méta améliore la performance du système en cas d'incertitude.

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Nouvelle architecture ViT améliore la précision tout en résistant aux menaces adversariales.

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Une nouvelle méthode améliore la coopération des robots en cas de pannes inattendues.

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Une nouvelle approche utilisant des hypergraphes améliore les prédictions des trajectoires des agents dans différents environnements.

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Un drone multirotor conçu pour atterrir en toute sécurité même en cas de panne des rotors, c'est un grand pas en avant.

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PointNCBW propose un moyen fiable de vérifier la propriété des jeux de données de nuages de points.

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Une nouvelle approche pour renforcer l'efficacité d'apprentissage en utilisant le momentum heavy-ball dans les méthodes acteur-critique.

Un nouveau système aide les dirigeables d'intérieur à naviguer de manière autonome en utilisant la localisation visuelle.

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La transfert conscient améliore la sécurité et la performance dans les applications d'apprentissage par renforcement.

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De nouvelles stratégies améliorent l'efficacité d'apprentissage sans avoir à remettre à zéro tout le temps.

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Traiter les problèmes d'adaptation au domaine pour améliorer les systèmes de détection d'objets 3D.

Une technique pour aider les robots à se remettre des attaques tout en restant conformes à la mission.

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De nouvelles méthodes améliorent la précision et la cohérence du suivi dans les applications de vision par ordinateur.

Cet article parle du rôle des LLM dans les missions spatiales en utilisant le Kerbal Space Program.

Un nouveau système utilisant des caméras événementielles améliore la navigation et la précision de la cartographie des robots.

ConVis vise à réduire les inexactitudes dans les grands modèles de langage multimodaux.

Une nouvelle méthode de navigation améliore la sécurité des robots dans des environnements bondés.

INK offre une méthode fiable pour identifier les échantillons hors distribution en apprentissage automatique.

Une nouvelle méthode améliore les performances de détection d'objets en s'attaquant aux défis de classification et de localisation.

Une nouvelle approche aide les AUV à prendre des décisions rapides sous l'eau.