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Les robots de nettoyage en extérieur peuvent améliorer la propreté publique et résoudre les pénuries de main-d'œuvre.

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Les robots doivent s'aligner sur les valeurs de la communauté pour des conseils éthiques.

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Améliorer les environnements d'entraînement est super important pour un apprentissage robotique efficace.

Un nouveau système VIO améliore la navigation des robots en utilisant des caractéristiques de point et de plan.

Des designs innovants pour les caméras améliorent la façon dont les machines détectent les objets en mouvement.

PEEKABOO aide les machines à localiser des objets sans données étiquetées grâce au masquage d'image.

Une nouvelle approche s'attaque aux défis de la stabilisation des satellites défaillants avec des pièces flexibles.

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Une nouvelle méthode certifie la fiabilité de l'estimation de la pose des objets dans différentes conditions.

Cet article parle de 3DGS, de ses avantages, de ses défis et de ses applications futures.

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Cette étude évalue l'impact des extracteurs de caractéristiques visuelles sur les tâches d'apprentissage des robots.

Cet article examine comment l'apprentissage par renforcement aide à contrôler les vélos sans soutien supplémentaire.

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L'IA améliore la reconnaissance d'objets en comprenant les propriétés des matériaux pour une meilleure prise de décision.

ARDT aide les agents IA à relever des défis plus difficiles efficacement.

CodedVO améliore la navigation des robots en s'attaquant aux défis d'estimation de profondeur avec des optiques codées.

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Le framework PianoMime forme des robots à jouer du piano en apprenant des performances humaines en ligne.

Des actionneurs binaires innovants transforment la robotique douce dans plein d'industries.

Un nouveau cadre améliore la reconnaissance d'objets et la perception de la profondeur pour les machines.

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Un nouveau modèle améliore la saisie robotique en utilisant des instructions en langage naturel.

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L'apprentissage par transfert profond améliore les applications de nuages de points 3D dans divers secteurs.

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Les solides actifs changent de forme et de mouvement, affectant des domaines variés comme la robotique et la médecine.

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De nouveaux algos améliorent la prise de décision dans des environnements incertains en utilisant des options.

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