Derniers articles pour Robotique

Une nouvelle méthode pour un apprentissage par renforcement plus rapide grâce au partage de connaissances.

Examiner comment les agents apprennent plus vite ensemble malgré les délais de communication.

BaseBoostDepth améliore la précision de profondeur avec des techniques innovantes pour la vision par ordinateur.

Une comparaison entre les SNN et les ANN pour le flux optique en utilisant des données de caméras basées sur des événements.

Une nouvelle méthode pour enregistrer des nuages de points utilisant un apprentissage équivariant améliore la précision et la robustesse.

Une nouvelle technologie améliore le contrôle à distance des robots et la visualisation.

Theia améliore l'apprentissage des robots en s'appuyant sur des idées de plusieurs modèles.

Une nouvelle méthode permet aux robots de suivre des tâches en langage naturel de manière efficace.

Une nouvelle méthode améliore le dessin à distance avec des systèmes robotiques.

Une nouvelle méthode améliore le RL hors ligne en utilisant des modèles de diffusion pour une prise de décision améliorée.

Explorer les caractéristiques et les applications potentielles des alliages Ni-Mn-Ga.

Les machines apprennent à interpréter des images et du langage, ce qui améliore les interactions entre humains et robots.

Une nouvelle méthode pour évaluer les systèmes de machine learning avec des données rares.

Un nouveau modèle pour une détection d'objets efficace dans des images haute résolution.

Une nouvelle méthode améliore la précision dans l'analyse des mouvements d'objets dynamiques.

Un nouveau contrôleur vise à améliorer les capacités et l'adaptabilité des robots humanoïdes.

La recherche se concentre sur la création de robots adaptables pour des environnements et des tâches variés.

Des petits robots contrôlés par la lumière montrent des promesses pour des utilisations médicales et scientifiques.

Un nouveau système améliore la capacité des robots à suivre les commandes linguistiques efficacement.

Un système de téléopération à bas coût améliore l'apprentissage des robots grâce à des démonstrations humaines.

De nouvelles méthodes améliorent la vitesse de surveillance des formules STL complexes en utilisant le gel de valeurs.

OPENGRASP LITE propose un design léger et des capteurs tactiles pour une utilisation quotidienne améliorée.

NIS-SLAM combine la compréhension sémantique et la cartographie avancée pour une meilleure interprétation des scènes.

DAAG améliore l'apprentissage des robots en utilisant des expériences passées et des modèles avancés.

Un nouveau cadre pour un apprentissage en ligne efficace dans des réseaux de neurones à pics.

Cette étude propose une méthode pour améliorer l'efficacité de la localisation visuelle en utilisant des images clés.

VAT-CMR permet aux robots de récupérer des objets en utilisant des données visuelles, audio et tactiles.

SpikeYOLO améliore les SNN pour une efficacité et une précision de détection d'objets optimisées.

Une nouvelle approche pour améliorer la précision de la cartographie LiDAR en robotique.

Explorer la nature flexible et les applications des réseaux de neurones liquides.

Explore le rôle croissant des robots sociaux dans la santé, l'éducation et le divertissement.

Une méthode pour développer des politiques résilientes pour les drones dans des environnements incertains.

Une nouvelle approche pour analyser la portée dans des systèmes influencés par le hasard.

De nouvelles méthodes utilisant l'apprentissage par renforcement améliorent le contrôle des systèmes complexes.

Le cadre RoCo s'attaque aux erreurs de pose pour améliorer la détection d'objets dans la collaboration entre véhicules.

Une nouvelle méthode aide les robots à transporter des liquides sans renversements dans des environnements difficiles.

Les robots peuvent apprendre à ajuster leurs mouvements en fonction de la façon dont ils saisissent des objets.

Une nouvelle approche pour s'assurer que les agents respectent leurs obligations éthiques dans des environnements incertains.

Découvre les principes, applications et l'importance du contrôle optimal dans différents domaines.

De nouvelles méthodes robotiques améliorent la collecte d'échantillons sur des surfaces extraterrestres.