Informatique - Robotique

Une étude révèle des vulnérabilités et des problèmes de performance du LiDAR dans des conditions difficiles.

Explore l'importance et les défis de l'étalonnage cinématique précis des robots.

Une méthode pour clarifier comment les robots prennent des décisions pour garantir la sécurité.

La FEM aide à comprendre et à améliorer la performance des moteurs ultrasoniques.

Cet article explore une méthode pour que les quadrirotors naviguent en toute sécurité dans des espaces complexes.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à saisir des objets en utilisant des commandes en langage naturel.

Des robots conscients d'eux-mêmes peuvent adapter leurs mouvements pour des interactions plus sûres.

SteeredMarigold améliore les cartes de profondeur, aidant les robots à naviguer et interagir.

Un nouveau système améliore l'efficacité des drones dans les opérations de recherche et de sauvetage.

La robotique aquacole améliore l'efficacité de l'élevage de poissons avec des robots sous-marins qui s'attaquent à des défis uniques.

Un aperçu des avancées dans la prise de décision pour les voitures autonomes.

De nouvelles techniques améliorent les compétences des robots, passant des simulations aux tâches réelles.

Les robots peuvent mieux s'adapter à leur environnement grâce à l'apprentissage émotionnel.

Un nouveau cadre améliore la façon dont les robots se déplacent en toute sécurité dans des environnements animés.

SHIRE améliore la vitesse d'apprentissage des robots en intégrant l'intuition humaine avec l'apprentissage par renforcement.

iKnap améliore le travail d'équipe des robots en optimisant le partage d'infos malgré des limites de communication.

Un nouveau robot améliore la précision des biopsies de prostate guidées par IRM.

Une nouvelle méthode de contrôle améliore la sécurité et la flexibilité des robots à tendons.

Une nouvelle méthode améliore la clarté des scènes 3D en utilisant des masques de segmentation 2D.

Un nouveau cadre améliore la prédiction de mouvement pour les voitures autonomes, renforçant la sécurité et l'efficacité.

Une nouvelle méthode aide les robots à mieux naviguer dans des environnements inconnus.

Une méthode aide les robots quadrupèdes à rester en sécurité tout en portant des charges variées.

PLATO permet aux robots de comprendre le langage naturel pour mieux exécuter les tâches.

Des robots équipés de capteurs améliorent la cartographie de la qualité de l'eau pour les fermes aquacoles.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots gèrent les environnements difficiles pour de meilleures performances.

Les thérapeutes contrôlent des exosquelettes pour aider les patients à récupérer la marche.

Les robots améliorent la préparation des boissons en poudre, garantissant qualité et cohérence.

Une nouvelle approche pour aider les voitures autonomes à prendre des décisions plus sûres sur la route.

Les robots améliorent leur performance sur les tâches grâce à la génération augmentée par récupération progressive.

Un nouveau système robotique améliore les capacités pour les opérations spatiales grâce à une technologie innovante.

De nouvelles méthodes améliorent la précision du suivi UWB dans de grands environnements.

Une nouvelle méthode améliore les performances des robots dans les tâches d'assemblage de haute précision.

Un nouveau design de muscle artificiel améliore les capacités de mouvement des robots.

Un nouveau système améliore les prévisions de sécurité pour les véhicules autonomes dans des environnements difficiles.

Cette étude améliore la capacité des robots quadrupèdes à sauter en continu par-dessus des obstacles.

De nouvelles techniques améliorent l'équilibre et l'efficacité des robots humanoïdes.

Estimation rapide et précise de la forme pour des robots continus souples avec des réseaux de neurones.

Un cadre qui améliore la localisation des véhicules en intégrant les données de plusieurs capteurs.

Une nouvelle méthode réduit les besoins en données pour entraîner des robots avec des démonstrations visuelles.

Un nouveau cadre intègre l'ajustement de faisceau avec PyTorch pour améliorer la modélisation 3D.