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Les robots apprennent des compétences en observant les humains faire des tâches avec les deux mains.

Un nouveau jeu de données aide les robots à répondre à des questions complexes sur les conditions domestiques.

Une nouvelle méthode aide les robots à naviguer en toute sécurité dans des environnements compliqués.

Un nouveau système améliore la capacité des robots à effectuer des tâches de manipulation précise en main.

Des recherches montrent que les robots peuvent mieux apprendre en combinant des données audio et visuelles.

Combiner l'entraînement par simulation et les retours humains pour améliorer les compétences des robots.

Apprends comment les robots peuvent prendre de meilleures décisions tout en garantissant la sécurité des humains.

Les robots apprennent des tâches rapidement à partir d'une seule démonstration humaine en utilisant de nouvelles techniques.

ReAd améliore le travail en équipe des robots en perfeccionnant les mécanismes de planification et de retour d’information.

Un nouveau cadre aide les robots à apprendre et à s'adapter dans des espaces de travail changeants.

Les robots peuvent maintenant demander de l'aide pour accomplir des tâches complexes.

Cet article parle d'une nouvelle méthode pour que les robots évitent les obstacles en toute sécurité.

L'étude se concentre sur comment les robots peuvent gérer des conflits et communiquer efficacement avec les utilisateurs.

L'apprentissage par imitation aide les robots à mieux se déplacer dans des environnements animés.

Une nouvelle approche aide les robots à lier les données visuelles avec des actions.

Une nouvelle méthode combine des modèles de langage et des graphes de connaissances pour améliorer la sécurité des robots.

Explorer des façons ludiques d'améliorer les interactions humain-robot dans les environnements urbains.

Une nouvelle approche améliore l'apprentissage des robots à partir de démonstrations passées en utilisant des données contrefactuelles.

Explorer comment les robots peuvent mieux comprendre et expliquer les conversations avec les gens.

BRMData fournit des données essentielles pour les robots qui effectuent des tâches ménagères en utilisant les deux mains.

Un nouveau système qui améliore l'efficacité d'apprentissage des robots en utilisant des vidéos et des retours en langage.

Une étude sur les robots de bureau utilisant des technologies de reconnaissance vocale et visuelle.

Une nouvelle plateforme logicielle améliore la façon dont les robots interagissent avec les gens dans différents environnements.

Cet article examine comment les modèles de langage améliorent la communication et l'interaction des robots.

LGR2 améliore la performance des tâches robotiques grâce à des instructions linguistiques et un apprentissage hiérarchique.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des humains tout en ignorant les distractions.

Une nouvelle méthode aide les robots à mieux comprendre les commandes des utilisateurs.

Les robots apprennent des tâches en observant les humains, ce qui rend leur adaptation plus facile dans l'industrie.

Nouveau jeu de données améliore les compétences de préhension des robots en utilisant des commandes en langage naturel.

Une méthode qui permet de contrôler les mouvements des robots aide les personnes en situation de handicap.

Évaluer les risques de résultats biaisés chez les robots en utilisant des modèles de langage.

Une nouvelle méthode permet aux agents d'apprendre efficacement à partir d'observations sans données d'action directes.

DIPPER optimise l'apprentissage des robots grâce aux retours humains, ce qui améliore la performance des tâches.

Des chercheurs développent de nouvelles méthodes pour entraîner des robots en toute sécurité dans des environnements risqués.

Les robots améliorent leur capacité à s'adapter aux tâches dans différents environnements.

Un nouveau système aide les robots à apprendre des tâches en utilisant des audio de démonstrations réelles.

Une nouvelle méthode aide les robots à porter des objets ensemble.

Une nouvelle approche aide les robots à s'adapter rapidement à des tâches inconnues.

La recherche avance des méthodes pour une navigation robotique plus sûre en utilisant des techniques d'estimation de l'incertitude.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de l'apprentissage des robots grâce à une meilleure interaction avec les humains.