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Utiliser la symétrie pour améliorer l'apprentissage et la performance des robots dans des tâches du monde réel.

Une nouvelle méthode améliore la prédiction de mouvement dans les robots portables pour une meilleure assistance.

Les robots apprennent des tâches complexes en imitant les actions humaines, ce qui booste leur adaptabilité.

KAT permet aux robots d'apprendre des tâches rapidement avec moins d'exemples.

Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots en utilisant le langage et la cartographie visuelle.

J-CRe3 améliore la compréhension des robots du discours humain dans les tâches quotidiennes.

Cette étude explore comment les robots apprennent le langage et les actions à travers des expériences.

Un système qui aide les robots à détecter et réparer les échecs de tâches en temps réel.

Un nouveau cadre transforme l'interprétation d'images grâce à des graphiques de scène à vocabulaire ouvert.

Une nouvelle méthode améliore la communication entre les robots et les humains grâce à des signaux mixtes.

Un nouveau cadre améliore la compréhension de l'optimisation bayésienne grâce aux valeurs de Shapley.

Des recherches montrent comment la curiosité aide les robots à en apprendre sur les objets en les explorant.

Combiner le langage et la navigation améliore le fonctionnement des robots dans différents environnements.

Un aperçu de l'intégration de la planification des tâches et de la planification des mouvements en robotique.

La recherche se concentre sur la réduction des blessures causées par des outils tranchants dans les collaborations entre humains et robots.

Le robot TeleAware améliore la conscience et l'interaction des utilisateurs à distance dans des expériences partagées.

Des recherches révèlent de nouvelles méthodes pour mieux contrôler les UGV dans des environnements difficiles.

Une nouvelle approche améliore l'évitement d'obstacles par les robots en utilisant l'informatique neuromorphique.

La main ADAPT imite les techniques de préhension humaines pour améliorer la manipulation des objets.

Un nouveau standard pour améliorer comment les robots trouvent des objets en utilisant différentes méthodes.

On te présente ARMCHAIR, un système pour améliorer le travail d'équipe entre les humains et les robots.

De nouvelles simulations améliorent la capacité des robots à réaliser des tâches complexes efficacement.

Une étude sur l'utilisation de l'ARI dans une structure de jour pour personnes âgées.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les machines apprennent des retours humains.

Présentation des robots Smart Help qui adaptent leur assistance en fonction des besoins et des émotions des utilisateurs.

De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des robots pour manipuler des objets avec les deux mains.

La recherche se concentre sur l'aide aux robots pour mieux comprendre la parole en plein bruit de fond.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots avec des insights sur le comportement humain.

Les robots peuvent apprendre des tâches en observant les humains, améliorant leur mémoire et leur performance avec le temps.

FoundationGrasp améliore la prise des robots pour les tâches quotidiennes.

Fuzzy SIT améliore la classification de scènes par les robots et s'adapte aux données bruitées.

Une nouvelle approche améliore la manipulation d'objets par les robots en mesurant les marges d'énergie pour la robustesse.

Apprendre aux robots à faire des trucs par des démonstrations simples montre un super potentiel d’adaptation.

Stratégies pour améliorer la collaboration entre les humains et les robots de niveaux de compétence variés.

Cette étude se concentre sur la façon dont les robots peuvent planifier malgré le fait qu'ils fassent des erreurs.

Cette recherche présente un modèle pour que les robots apprennent des affordances à travers des interactions.

Une nouvelle méthode permet aux robots d'apprendre des tâches en observant les actions humaines.

Un nouveau modèle vise à améliorer la façon dont les robots comprennent leur environnement.

La recherche examine comment les robots peuvent exprimer leurs états en utilisant des signaux audio.

Combiner le toucher et le langage améliore la compréhension des objets et la prise de décision des robots.