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Une nouvelle architecture améliore la sécurité et l'efficacité dans les processus de transfert à l'aveugle.

Une méthode aide les robots à apprendre des tâches à partir d'exemples humains via des sous-objectifs.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des compétences de manipulation à partir de vidéos humaines.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches plus efficacement grâce aux modèles de langage.

Des chercheurs entraînent des robots à faire du skate en utilisant des méthodes d'apprentissage avancées.

Examiner l'identité sociale des robots de livraison et la perception du public.

Découvre comment les robots peuvent mieux bosser avec les humains en se concentrant sur ce qui est important.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des compétences en observant le comportement humain.

Les robots de service transforment les environnements sociaux avec leur aide innovante.

Un nouveau planificateur améliore la façon dont les robots comprennent les commandes vocales en utilisant des spécifications formelles.

La recherche explore de nouvelles méthodes pour générer des arbres de comportement en utilisant des modèles de langage.

Un nouveau modèle aide les robots à suivre des instructions humaines floues plus efficacement.

Des robots conscients d'eux-mêmes peuvent adapter leurs mouvements pour des interactions plus sûres.

Les robots peuvent mieux s'adapter à leur environnement grâce à l'apprentissage émotionnel.

SHIRE améliore la vitesse d'apprentissage des robots en intégrant l'intuition humaine avec l'apprentissage par renforcement.

PLATO permet aux robots de comprendre le langage naturel pour mieux exécuter les tâches.

Les robots améliorent leur performance sur les tâches grâce à la génération augmentée par récupération progressive.

De nouvelles techniques améliorent l'équilibre et l'efficacité des robots humanoïdes.

Une nouvelle méthode réduit les besoins en données pour entraîner des robots avec des démonstrations visuelles.

L'étude met en avant les progrès de la reconnaissance des émotions par les robots grâce aux Vision Transformers.

Une nouvelle méthode aide les robots à interagir en toute sécurité avec les gens.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des robots en utilisant des données visuelles et tactiles.

Le système RADER améliore l'apprentissage robotique grâce à des démonstrations sûres en réalité étendue.

Arena 4.0 améliore l'entraînement des robots avec des environnements réalistes et des fonctionnalités faciles à utiliser.

Un aperçu de comment la pertinence aide les robots à aider les humains efficacement.

Les robots peuvent maintenant répondre à des questions en utilisant la mémoire à long terme.

Cette recherche améliore les robots SAR en intégrant l'apport humain dans leurs processus d'apprentissage.

Nouveau dataset améliore la capacité de l'IA à gérer les malentendus dans les conversations.

Cet article parle d'un cadre pour aider les robots à apprendre dans des conditions difficiles.

Une nouvelle approche améliore l'apprentissage des robots en combinant des instructions linguistiques riches avec des données.

Nouveau modèle améliore l'apprentissage des robots en boostant leur performance et leur adaptabilité.

La recherche se concentre sur de meilleures descriptions d'images et des techniques de manipulation robotique.

Ce document parle de comment la perception tactile améliore l'interaction des robots avec des humains de différentes capacités.

Combiner les instructions humaines et la technologie pour une navigation robotique plus sûre.

Les robots apprennent à interagir avec des objets articulés du quotidien pour aider à la maison.

MultiTalk améliore la façon dont les robots comprennent et exécutent des tâches en utilisant des systèmes de dialogue.

RTAGrasp aide les robots à apprendre à saisir grâce à des vidéos de démonstration humaines.

Analyser comment la confiance influence l'attribution des tâches dans les collaborations homme-robot.

Un nouveau système qui aide les robots à faire de meilleurs choix d'organisation avec un bon sens commun.

Nouveau système améliore la mémoire des robots et leur communication dans les environnements humains.