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Une nouvelle méthode pour vérifier l'achèvement des tâches en utilisant le langage naturel et des vidéos.

Cette étude se concentre sur la reconnaissance de l'attention humaine pour améliorer l'assistance des robots dans les environnements de travail.

Les robots apprennent à gérer des tâches riches en contact grâce à des démonstrations visuelles.

Les robots améliorent leur performance en tâche grâce à de meilleures méthodes d'estimation de contact.

Examiner l'équilibre entre le design des robots et les préoccupations de sécurité humaine.

Rencontrez DribbleBot, un robot qui dribble un ballon de foot avec une technologie de pointe.

Une nouvelle méthode apprend aux robots à écrire des kanjis complexes en s'inspirant des démonstrations d'experts.

Une nouvelle méthode apprend aux robots des tâches en jouant plutôt qu'avec des règles strictes.

Recherche sur la dynamique de travail d'équipe entre des robots compétents et des joueurs humains.

Une nouvelle façon d'évaluer la dextérité des robots en les faisant jouer du piano.

Une nouvelle méthode améliore le comportement des robots en utilisant des préférences humaines basées sur la vidéo.

Des chercheurs entraînent des robots à manipuler habilement des objets petits et fins.

Les robots améliorent leurs mouvements en apprenant des démonstrations humaines.

La recherche améliore le mouvement des robots sur des surfaces inégales grâce à des techniques de données avancées.

Un nouveau cadre combine la planification classique et les VLM pour améliorer l'exécution des tâches des robots.

Combiner des caméras 3D et des IMUs assure des interactions sûres entre les humains et les robots.

Une nouvelle méthode combine des techniques d'apprentissage pour des interactions robotiques plus sûres.

Les recherches mettent en avant une meilleure apprentissage des robots grâce à des méthodes de communication émergentes.

Mélanger le toucher et la vision améliore les interactions et les prédictions des robots.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des robots en combinant le langage avec des actions.

Une nouvelle méthode améliore la marche et le positionnement des robots bipèdes dans des environnements dynamiques.

Une nouvelle méthode améliore comment les robots apprennent à manipuler des objets en suivant des instructions en langage.

Une méthode pour que les robots réorganisent des objets en utilisant des instructions linguistiques complexes.

De nouvelles méthodes améliorent le contrôle de la force dans les robots grâce à l'apprentissage par renforcement profond.

Présentation d'une méthode pour prédire les objectifs des opérateurs humains dans la navigation robotique.

Un nouveau modèle améliore la perception et le traitement des environnements 3D par les robots.

Une approche unifiée pour améliorer l'apprentissage de la représentation tactile pour les robots.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des robots grâce à des cartes élastiques, boostant leur performance dans les tâches.

Une méthode pour aider les robots à apprendre des tâches en observant les utilisateurs.

Techniques pour améliorer la façon dont les robots se déplacent parmi les gens.

Les machines apprennent des concepts grâce aux interactions humaines en temps réel pour une meilleure reconnaissance d'objets.

Le système de mémoire transactive améliore l'efficacité des robots d'assistance sociale dans les groupes.

Une technique pour aider les machines à attraper des objets entourés par d'autres.

DexArt améliore la façon dont les robots apprennent à manipuler des objets du quotidien.

Ce travail explore comment les robots peuvent mieux planifier des tâches en utilisant le langage et des infos visuelles.

Une méthode permettant aux robots d'apprendre des tâches à partir de vidéos de personnes.

Utiliser GPT-2 et des graphes de scène pour la planification de tâches des robots.

Une nouvelle méthode améliore l'estimation de la position des objets en utilisant des données tactiles.

Un nouveau système de réalité virtuelle permet aux utilisateurs de contrôler des robots à distance.

Explorer les avantages de la perception proprioceptive pour l'interaction robotique avec des objets articulés.