CrossLoco permet aux robots d'apprendre des mouvements humains facilement et efficacement.
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La science de pointe expliquée simplement
CrossLoco permet aux robots d'apprendre des mouvements humains facilement et efficacement.
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PAUL est un bras robotique souple et flexible conçu pour des mouvements et des applications polyvalents.
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Un aperçu de comment les robots peuvent s'adapter rapidement aux tâches changeantes.
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Un nouveau modèle améliore la façon dont les robots apprennent de leur environnement.
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De nouvelles méthodes aident les robots à apprendre des compétences efficacement en regardant des vidéos d'experts.
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Les robots acquièrent des compétences des actions humaines grâce à l'apprentissage par imitation.
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Améliorer l'apprentissage des robots grâce à une méthode axée sur le mouvement des objets.
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Un nouveau système permet aux humains et aux robots de bosser ensemble sur les travaux de ponçage.
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Présentation d'une méthode qui améliore l'apprentissage des robots pour les tâches de prise et de placement.
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Examiner les difficultés de reconnaissance des expressions faciales chez les personnes avec des déficiences intellectuelles.
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Une nouvelle approche améliore la façon dont les robots prédisent les actions humaines dans les tâches collaboratives.
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Un nouveau système améliore la façon dont les robots collectent et apprennent des données du monde réel.
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Un cadre de contrôle innovant améliore la sécurité des robots dans les environnements humains.
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De nouvelles méthodes améliorent la coordination des robots dans les espaces publics bondés.
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Cet article examine comment le type d'observation impacte l'apprentissage des tâches par les robots.
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Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à suivre les instructions verbales avec précision.
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La recherche étudie l'utilisation des VLM pour évaluer les actions des robots.
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Une méthode pour que les robots évaluent mieux leur environnement en utilisant des données visuelles et tactiles combinées.
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Examiner les dangers d'intégrer des modèles de langue dans des systèmes robotiques.
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Une étude examine l'assistance robotique pour les personnes malvoyantes.
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Une nouvelle méthode aide les robots à suivre des commandes complexes de manière plus efficace.
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De nouvelles méthodes aident les robots à naviguer en utilisant des entrées visuelles sans cartes complexes.
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Un nouveau jeu de données vise à améliorer la manipulation d'objets par les robots en utilisant des mouvements ressemblant à ceux des humains.
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Un nouveau cadre améliore la façon dont les robots apprennent des actions humaines.
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Une nouvelle méthode combine des données vidéo humaines avec des démonstrations de robots pour un apprentissage amélioré.
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Une nouvelle fonction de récompense améliore la navigation des robots dans des environnements bondés.
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Voici PREDILECT, une méthode pour une interaction efficace entre humains et robots.
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De nouvelles méthodes permettent aux robots de comprendre et d'exécuter des tâches avec des instructions en langage.
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NaVid aide les robots à suivre les instructions humaines en utilisant des vidéos, améliorant ainsi la navigation dans le monde réel.
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De nouvelles méthodes améliorent l'apprentissage des robots par imitation en utilisant des politiques de source d'information.
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Une nouvelle méthode aide les robots à interpréter les commandes humaines plus efficacement.
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Des chercheurs fabriquent des robots qui comprennent des instructions humaines simples pour accomplir des tâches mieux.
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Une nouvelle méthode aide les robots à mieux apprendre des tâches grâce à des conseils en langage naturel.
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Les robots améliorent leurs interactions grâce à un mélange de méthodes d'apprentissage.
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Les robots apprennent à manipuler des objets en utilisant le toucher pour être plus adaptables.
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Ce papier présente un système pour partager des compétences entre différents robots.
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Découvre comment le langage aide les robots à apprendre des tâches efficacement.
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Explorer comment des croquis à la main peuvent améliorer la performance des robots dans leurs tâches.
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Un nouveau modèle améliore la prédiction des actions des robots et leur adaptabilité dans des tâches diverses.
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Des méthodes innovantes améliorent la façon dont les robots traitent la direction du son en mouvement.
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