Ce travail explore le modélisation générative pour des avancées dans les tâches et interactions en robotique.
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La science de pointe expliquée simplement
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Une nouvelle bibliothèque logicielle vise à améliorer le contrôle des mouvements de Baxter dans les applications de recherche.
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Un aperçu des méthodes pour reconnaître les affordances d'objets pour les machines.
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Un cadre de sécurité assure un comportement responsable dans les systèmes d'IA incarnée grâce à des processus bien structurés.
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Découvrez comment les robots perçoivent, apprennent et agissent dans différents environnements.
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Les robots améliorent la sécurité en surveillant les travailleurs et leur équipement en temps réel.
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Nouvelle plate-forme améliore le contrôle et la performance des robots doux grâce à l'apprentissage automatique.
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Une nouvelle méthode améliore le contrôle des robots humanoïdes avec des actions rapides et précises.
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Un cadre pour s'assurer que les robots interagissent en toute sécurité et efficacement avec les humains.
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Cette étude montre comment les traits démographiques influencent la perception des mouvements des robots industriels.
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StratXplore améliore la navigation des robots grâce à de meilleures stratégies de récupération d'erreurs.
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Une nouvelle approche améliore la compréhension des robots des instructions de navigation en utilisant la conscience spatiale.
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RHyME améliore l'apprentissage des robots en leur permettant d'apprendre à partir de diverses démonstrations humaines.
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Une étude révèle comment le timing et le bénéficiaire influencent les perceptions de justice lors des interactions avec des robots.
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La recherche se concentre sur l'apprentissage des robots à utiliser leurs pieds pour des tâches tout en évitant les obstacles.
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Une nouvelle architecture améliore la sécurité et l'efficacité dans les processus de transfert à l'aveugle.
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Une méthode aide les robots à apprendre des tâches à partir d'exemples humains via des sous-objectifs.
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Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des compétences de manipulation à partir de vidéos humaines.
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Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches plus efficacement grâce aux modèles de langage.
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Des chercheurs entraînent des robots à faire du skate en utilisant des méthodes d'apprentissage avancées.
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Examiner l'identité sociale des robots de livraison et la perception du public.
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Découvre comment les robots peuvent mieux bosser avec les humains en se concentrant sur ce qui est important.
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Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des compétences en observant le comportement humain.
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Les robots de service transforment les environnements sociaux avec leur aide innovante.
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Un nouveau planificateur améliore la façon dont les robots comprennent les commandes vocales en utilisant des spécifications formelles.
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La recherche explore de nouvelles méthodes pour générer des arbres de comportement en utilisant des modèles de langage.
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Un nouveau modèle aide les robots à suivre des instructions humaines floues plus efficacement.
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Des robots conscients d'eux-mêmes peuvent adapter leurs mouvements pour des interactions plus sûres.
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Les robots peuvent mieux s'adapter à leur environnement grâce à l'apprentissage émotionnel.
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SHIRE améliore la vitesse d'apprentissage des robots en intégrant l'intuition humaine avec l'apprentissage par renforcement.
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PLATO permet aux robots de comprendre le langage naturel pour mieux exécuter les tâches.
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Les robots améliorent leur performance sur les tâches grâce à la génération augmentée par récupération progressive.
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De nouvelles techniques améliorent l'équilibre et l'efficacité des robots humanoïdes.
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Une nouvelle méthode réduit les besoins en données pour entraîner des robots avec des démonstrations visuelles.
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L'étude met en avant les progrès de la reconnaissance des émotions par les robots grâce aux Vision Transformers.
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Une nouvelle méthode aide les robots à interagir en toute sécurité avec les gens.
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Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des robots en utilisant des données visuelles et tactiles.
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Le système RADER améliore l'apprentissage robotique grâce à des démonstrations sûres en réalité étendue.
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Arena 4.0 améliore l'entraînement des robots avec des environnements réalistes et des fonctionnalités faciles à utiliser.
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Un aperçu de comment la pertinence aide les robots à aider les humains efficacement.
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