Derniers articles pour Interaction Humain-Robot

Un nouveau cadre pour améliorer la détection des sons dans les robots humanoïdes grâce à la conception de réseaux de microphones.

La recherche met en avant le besoin d'intelligence sociale dans les grands modèles de langage.

Un nouveau système de téléopération simplifie l'entraînement des robots grâce à un contrôle humain en temps réel.

Présentation d'un langage de programmation pour améliorer la prise de décision et l'exécution des tâches par les robots.

Des simulateurs tactiles innovants améliorent les compétences de manipulation d'objets des robots.

Une nouvelle méthode aide les robots à localiser des objets plus efficacement dans des environnements complexes.

Les robots apprennent à manipuler des objets à partir de leurs expériences plutôt que des conseils humains.

Les robots apprennent à trouver des objets en mouvement dans des environnements dynamiques de manière efficace.

Une ressource conçue pour aider les robots à apprendre des tâches quotidiennes efficacement.

NARRATE permet aux robots de suivre des commandes en langage courant pour diverses tâches.

Un nouveau système améliore la façon dont les robots comprennent et interagissent avec les objets.

Une méthode pour que les robots génèrent des instructions de navigation en utilisant des modèles de langage.

Une nouvelle méthode aide les robots à demander de l'aide et réduit les erreurs.

Vid2Robot permet aux robots d'apprendre des tâches juste en regardant des vidéos.

Les robots apprennent à s'adapter et à s'améliorer en recevant des retours humains en temps réel.

Une nouvelle approche permet aux agents d'apprendre des tâches à partir de descriptions textuelles.

Des recherches montrent des faiblesses dans la compréhension du langage des modèles 3D et proposent des solutions.

De nouvelles méthodes améliorent la navigation des robots dans des environnements complexes en utilisant la technologie de vision et des systèmes sensibles au contexte.

Les robots excellent à répondre aux questions en explorant activement leur environnement.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots en combinant les contrôles de position et d'orientation.

Utiliser la symétrie pour améliorer l'apprentissage et la performance des robots dans des tâches du monde réel.

Une nouvelle méthode améliore la prédiction de mouvement dans les robots portables pour une meilleure assistance.

Les robots apprennent des tâches complexes en imitant les actions humaines, ce qui booste leur adaptabilité.

KAT permet aux robots d'apprendre des tâches rapidement avec moins d'exemples.

Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots en utilisant le langage et la cartographie visuelle.

J-CRe3 améliore la compréhension des robots du discours humain dans les tâches quotidiennes.

Cette étude explore comment les robots apprennent le langage et les actions à travers des expériences.

Un système qui aide les robots à détecter et réparer les échecs de tâches en temps réel.

Un nouveau cadre transforme l'interprétation d'images grâce à des graphiques de scène à vocabulaire ouvert.

Une nouvelle méthode améliore la communication entre les robots et les humains grâce à des signaux mixtes.

Un nouveau cadre améliore la compréhension de l'optimisation bayésienne grâce aux valeurs de Shapley.

Des recherches montrent comment la curiosité aide les robots à en apprendre sur les objets en les explorant.

Combiner le langage et la navigation améliore le fonctionnement des robots dans différents environnements.

Un aperçu de l'intégration de la planification des tâches et de la planification des mouvements en robotique.

La recherche se concentre sur la réduction des blessures causées par des outils tranchants dans les collaborations entre humains et robots.

Le robot TeleAware améliore la conscience et l'interaction des utilisateurs à distance dans des expériences partagées.

Des recherches révèlent de nouvelles méthodes pour mieux contrôler les UGV dans des environnements difficiles.

Une nouvelle approche améliore l'évitement d'obstacles par les robots en utilisant l'informatique neuromorphique.

La main ADAPT imite les techniques de préhension humaines pour améliorer la manipulation des objets.

Un nouveau standard pour améliorer comment les robots trouvent des objets en utilisant différentes méthodes.