Un nouveau cadre aide les robots à planifier des actions en utilisant des signaux tactiles dans des conditions de faible visibilité.
Muhammad Suhail Saleem, Rishi Veerapaneni, Maxim Likhachev
― 6 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Un nouveau cadre aide les robots à planifier des actions en utilisant des signaux tactiles dans des conditions de faible visibilité.
Muhammad Suhail Saleem, Rishi Veerapaneni, Maxim Likhachev
― 6 min lire
Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre le travail d'équipe grâce au soutien des humains.
Zhengran Ji, Lingyu Zhang, Paul Sajda
― 7 min lire
De nouvelles idées montrent que les encodeurs visuels jouent un rôle actif dans la prise de décision des robots.
Ruiyu Wang, Zheyu Zhuang, Shutong Jin
― 7 min lire
Une étude révèle comment le mouvement influence la confiance entre humains et robots lors du travail en équipe.
Nicola Webb, Sanja Milivojevic, Mehdi Sobhani
― 8 min lire
La recherche se concentre sur l'amélioration de l'efficacité des robots et de la sécurité aux côtés des humains.
Lukas Rustler, Matej Misar, Matej Hoffmann
― 6 min lire
GravMAD aide les robots à apprendre des tâches dans des espaces 3D grâce à des sous-objectifs.
Yangtao Chen, Zixuan Chen, Junhui Yin
― 9 min lire
Une nouvelle approche rend le contrôle des robots humanoïdes plus intuitif et efficace.
Luigi Penco, Kazuhiko Momose, Stephen McCrory
― 8 min lire
Des recherches montrent que les schémas d’attention améliorent la communication et le travail d’équipe entre les agents artificiels.
Kathryn T. Farrell, Kirsten Ziman, Michael S. A. Graziano
― 5 min lire
SPOT apprend des tâches en regardant les humains, rendant les robots plus utiles.
Cheng-Chun Hsu, Bowen Wen, Jie Xu
― 7 min lire
Un guide pour utiliser un langage simple pour les commandes des robots.
Gi-Cheon Kang, Junghyun Kim, Kyuhwan Shim
― 9 min lire
Une nouvelle méthode aide les robots à accomplir des tâches plus efficacement en décomposant les objectifs.
Utsav Singh, Souradip Chakraborty, Wesley A. Suttle
― 6 min lire
Shmoobot utilise des bras pour améliorer son agilité et son équilibre dans la navigation du monde réel.
Xiaohan Liu, Cunxi Dai, John Z. Zhang
― 6 min lire
Une étude montre comment les robots améliorent la reconnaissance pour les tâches de pick-and-place.
Seraj Ghasemi, Hamed Hosseini, MohammadHossein Koosheshi
― 8 min lire
Enquête sur l'impact des données d'entraînement diversifiées sur le mouvement des robots humanoïdes.
Oleg Kaidanov, Firas Al-Hafez, Yusuf Suvari
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De nouvelles méthodes améliorent la sécurité des robots et leurs interactions avec les humains.
Sacha Huriot, Hussein Sibai
― 6 min lire
Une nouvelle approche réduit les erreurs dans l'apprentissage des robots à partir des démonstrations humaines.
Peter David Fagan, Subramanian Ramamoorthy
― 10 min lire
La cartographie en temps réel aide les robots à naviguer dans leur environnement de manière sûre et efficace.
Teng Bin, Jianming Yao, Tin Lun Lam
― 7 min lire
Une manière amusante pour tout le monde d'aider à enseigner aux robots grâce à des données collectées en foule.
Suvir Mirchandani, David D. Yuan, Kaylee Burns
― 7 min lire
Les robots apprennent à se déplacer parmi les gens sans faire de vagues.
Thanh Nguyen Canh, Xiem HoangVan, Nak Young Chong
― 8 min lire
Un aperçu de comment les robots apprennent et des obstacles qu'ils rencontrent.
Suvir Mirchandani, Suneel Belkhale, Joey Hejna
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Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots se repèrent sur l'ISS.
Luisa Mao, Ryan Soussan, Brian Coltin
― 6 min lire
Apprendre aux robots à poser des questions améliore leurs compétences en navigation.
Savitha Sam Abraham, Sourav Garg, Feras Dayoub
― 9 min lire
Les robots apprennent à gérer des situations compliquées avec la récupération centrée sur les objets.
George Jiayuan Gao, Tianyu Li, Nadia Figueroa
― 6 min lire
Découvrez comment le Robot-Centric Pooling améliore la compréhension des robots sur eux-mêmes et leur environnement.
Zheyu Zhuang, Ville Kyrki, Danica Kragic
― 7 min lire
Des chercheurs apprennent aux robots à manipuler des objets comme des humains.
Yuanpei Chen, Chen Wang, Yaodong Yang
― 6 min lire
Des chercheurs développent des méthodes pour que les robots puissent naviguer dans des zones animées aux côtés des gens.
Lingfeng Sun, Yixiao Wang, Pin-Yun Hung
― 8 min lire
Les robots peuvent maintenant apprendre des tâches mieux grâce à l'étiquetage automatique des récompenses.
Sreyas Venkataraman, Yufei Wang, Ziyu Wang
― 9 min lire
Une nouvelle méthode aide les robots à améliorer leur prise de décision en utilisant des connaissances passées.
Joey Hong, Anca Dragan, Sergey Levine
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De nouveaux systèmes de mémoire aident les robots à s'adapter aux environnements changeants à la maison et au boulot.
Peiqi Liu, Zhanqiu Guo, Mohit Warke
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Les robots apprennent à fusionner les infos sensorielles pour mieux comprendre et réagir.
Carlotta Langer, Yasmin Kim Georgie, Ilja Porohovoj
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Un aperçu de comment VLM améliore les tâches de navigation des robots.
Dylan Goetting, Himanshu Gaurav Singh, Antonio Loquercio
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Explorer comment les robots s'adaptent et gardent des connaissances dans des environnements domestiques changeants.
Ermanno Bartoli, Fethiye Irmak Dogan, Iolanda Leite
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De nouvelles méthodes aident les robots à apprendre efficacement de leurs expériences passées et futures.
Jianda Chen, Wen Zheng Terence Ng, Zichen Chen
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Les robots peuvent améliorer leur capacité à insérer des objets en combinant la vue et le toucher.
Osher Azulay, Dhruv Metha Ramesh, Nimrod Curtis
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Les ingénieurs utilisent des fonctions de barrière de contrôle pour garder les robots en sécurité autour des gens.
Federico Califano, Daniel Logmans, Wesley Roozing
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Les robots optimisent leurs trajets pour naviguer en toute sécurité dans des environnements bondés.
Hardik Parwana, Mitchell Black, Bardh Hoxha
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Une nouvelle méthode aide les robots à mieux comprendre ce que les utilisateurs préfèrent.
Nathaniel Dennler, Zhonghao Shi, Stefanos Nikolaidis
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Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots apprennent à manipuler des objets.
Dexin Wang, Chunsheng Liu, Faliang Chang
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Découvre comment RONAR aide les robots à expliquer leurs actions en termes simples.
Zihan Wang, Brian Liang, Varad Dhat
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GLOVER permet aux robots de saisir des objets plus efficacement en utilisant des indices linguistiques et visuels.
Teli Ma, Zifan Wang, Jiaming Zhou
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