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Une méthode pour aider les robots humanoïdes à marcher steady en portant des objets lourds.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage et l'adaptabilité des robots dans des environnements changeants.

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Des chercheurs améliorent la navigation des robots grâce à une identification précise des objets.

Un nouveau modèle explique les dynamiques de confiance dans les interactions humain-robot.

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Une technique pour repérer l'instabilité dans la reconstruction de maillages du corps humain.

De nouvelles méthodes améliorent le travail d'équipe des robots malgré les délais dans le contrôle.

De nouvelles méthodes aident l'IA à prédire les emplacements des objets dans des environnements en changement.

Les robots apprennent à manipuler des objets délicats grâce à un apprentissage par renforcement sans modèle.

Les chercheurs utilisent des images pour apprendre aux robots comment interagir avec le monde.

Une nouvelle méthode améliore comment les robots apprennent des tâches en utilisant des exemples et du langage.

La recherche permet aux robots de comprendre et d'effectuer des tâches selon les instructions humaines.

Cet article parle de la planification égocentrique pour les robots afin d'améliorer leur performance dans les tâches.

Explorer le rôle de la qualité des données dans un apprentissage robotique efficace par imitation.

Une nouvelle méthode équilibre la vitesse des robots et la sécurité des humains dans des environnements collaboratifs.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots apprennent des tâches à partir des modèles de langage.

Une étude sur comment les erreurs de langage affectent l'apprentissage avec des agents pédagogiques.

Les politiques dynamiques neurales autonomes améliorent l'apprentissage des robots grâce à l'imitation et à l'adaptabilité.

Cette méthode aide les robots à comprendre les commandes humaines grâce à des motifs de contact avec les pieds.

Une nouvelle méthode permet aux robots de naviguer en toute sécurité dans des environnements bondés.

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Un système permet aux robots d'expliquer leurs tâches avec des résumés et des réponses.

Un nouvel algorithme améliore la navigation des robots dans des environnements complexes.

Voici SPRINT, une méthode pour entraîner des robots avec moins d'intervention humaine.

Analyser la stabilité des robots avec des matrices de rigidité asymétriques dans des tâches de contact.

HabiCrowd aide les robots à comprendre la dynamique humaine dans des environnements bondés.

Un nouveau système robotique apprend à manipuler des objets articulés efficacement.

Les robots apprennent à attraper des morceaux de vêtements efficacement pour différentes tâches.

Un nouveau jeu de données améliore la capacité des robots à prédire les actions humaines à l'intérieur.

KITE améliore la capacité des robots à suivre des commandes linguistiques pour manipuler des objets.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage par imitation en combinant des waypoints de haut niveau et des actions de bas niveau.

Un nouveau cadre améliore la mémoire et les capacités de raisonnement des robots.

Les robots améliorent leurs capacités à interagir et à prédire le comportement humain dans des environnements occupés.

Cet article examine comment ARMoD améliore les interactions entre les robots et les humains.