Derniers articles pour Interaction Humain-Robot

On te présente ARMCHAIR, un système pour améliorer le travail d'équipe entre les humains et les robots.

De nouvelles simulations améliorent la capacité des robots à réaliser des tâches complexes efficacement.

Une étude sur l'utilisation de l'ARI dans une structure de jour pour personnes âgées.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les machines apprennent des retours humains.

Présentation des robots Smart Help qui adaptent leur assistance en fonction des besoins et des émotions des utilisateurs.

De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des robots pour manipuler des objets avec les deux mains.

La recherche se concentre sur l'aide aux robots pour mieux comprendre la parole en plein bruit de fond.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots avec des insights sur le comportement humain.

Les robots peuvent apprendre des tâches en observant les humains, améliorant leur mémoire et leur performance avec le temps.

FoundationGrasp améliore la prise des robots pour les tâches quotidiennes.

Fuzzy SIT améliore la classification de scènes par les robots et s'adapte aux données bruitées.

Une nouvelle approche améliore la manipulation d'objets par les robots en mesurant les marges d'énergie pour la robustesse.

Apprendre aux robots à faire des trucs par des démonstrations simples montre un super potentiel d’adaptation.

Stratégies pour améliorer la collaboration entre les humains et les robots de niveaux de compétence variés.

Cette étude se concentre sur la façon dont les robots peuvent planifier malgré le fait qu'ils fassent des erreurs.

Cette recherche présente un modèle pour que les robots apprennent des affordances à travers des interactions.

Une nouvelle méthode permet aux robots d'apprendre des tâches en observant les actions humaines.

Un nouveau modèle vise à améliorer la façon dont les robots comprennent leur environnement.

La recherche examine comment les robots peuvent exprimer leurs états en utilisant des signaux audio.

Combiner le toucher et le langage améliore la compréhension des objets et la prise de décision des robots.

Une nouvelle plateforme où les robots apprennent des tâches complexes en jouant au hockey sur air.

Cette étude montre comment les schémas de regard personnels influencent les interactions humain-robot.

Les robots apprennent des compétences en observant les humains faire des tâches avec les deux mains.

Un nouveau jeu de données aide les robots à répondre à des questions complexes sur les conditions domestiques.

Une nouvelle méthode aide les robots à naviguer en toute sécurité dans des environnements compliqués.

Un nouveau système améliore la capacité des robots à effectuer des tâches de manipulation précise en main.

Des recherches montrent que les robots peuvent mieux apprendre en combinant des données audio et visuelles.

Combiner l'entraînement par simulation et les retours humains pour améliorer les compétences des robots.

Apprends comment les robots peuvent prendre de meilleures décisions tout en garantissant la sécurité des humains.

Les robots apprennent des tâches rapidement à partir d'une seule démonstration humaine en utilisant de nouvelles techniques.

ReAd améliore le travail en équipe des robots en perfeccionnant les mécanismes de planification et de retour d’information.

Un nouveau cadre aide les robots à apprendre et à s'adapter dans des espaces de travail changeants.

Les robots peuvent maintenant demander de l'aide pour accomplir des tâches complexes.

Cet article parle d'une nouvelle méthode pour que les robots évitent les obstacles en toute sécurité.

L'étude se concentre sur comment les robots peuvent gérer des conflits et communiquer efficacement avec les utilisateurs.

L'apprentissage par imitation aide les robots à mieux se déplacer dans des environnements animés.

Une nouvelle approche aide les robots à lier les données visuelles avec des actions.

Une nouvelle méthode combine des modèles de langage et des graphes de connaissances pour améliorer la sécurité des robots.

Explorer des façons ludiques d'améliorer les interactions humain-robot dans les environnements urbains.

Une nouvelle approche améliore l'apprentissage des robots à partir de démonstrations passées en utilisant des données contrefactuelles.