Derniers articles pour Interaction Humain-Robot

Explorer comment les robots peuvent mieux comprendre et expliquer les conversations avec les gens.

BRMData fournit des données essentielles pour les robots qui effectuent des tâches ménagères en utilisant les deux mains.

Un nouveau système qui améliore l'efficacité d'apprentissage des robots en utilisant des vidéos et des retours en langage.

Une étude sur les robots de bureau utilisant des technologies de reconnaissance vocale et visuelle.

Une nouvelle plateforme logicielle améliore la façon dont les robots interagissent avec les gens dans différents environnements.

Cet article examine comment les modèles de langage améliorent la communication et l'interaction des robots.

LGR2 améliore la performance des tâches robotiques grâce à des instructions linguistiques et un apprentissage hiérarchique.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des humains tout en ignorant les distractions.

Une nouvelle méthode aide les robots à mieux comprendre les commandes des utilisateurs.

Les robots apprennent des tâches en observant les humains, ce qui rend leur adaptation plus facile dans l'industrie.

Nouveau jeu de données améliore les compétences de préhension des robots en utilisant des commandes en langage naturel.

Une méthode qui permet de contrôler les mouvements des robots aide les personnes en situation de handicap.

Évaluer les risques de résultats biaisés chez les robots en utilisant des modèles de langage.

Une nouvelle méthode permet aux agents d'apprendre efficacement à partir d'observations sans données d'action directes.

DIPPER optimise l'apprentissage des robots grâce aux retours humains, ce qui améliore la performance des tâches.

Des chercheurs développent de nouvelles méthodes pour entraîner des robots en toute sécurité dans des environnements risqués.

Les robots améliorent leur capacité à s'adapter aux tâches dans différents environnements.

Un nouveau système aide les robots à apprendre des tâches en utilisant des audio de démonstrations réelles.

Une nouvelle méthode aide les robots à porter des objets ensemble.

Une nouvelle approche aide les robots à s'adapter rapidement à des tâches inconnues.

La recherche avance des méthodes pour une navigation robotique plus sûre en utilisant des techniques d'estimation de l'incertitude.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de l'apprentissage des robots grâce à une meilleure interaction avec les humains.

neuROSym améliore la capacité des robots à prédire les actions humaines en temps réel.

Comprendre l'incertitude améliore la précision de la reconnaissance des émotions dans des situations réelles.

Les robots apprennent de nouvelles tâches plus vite en utilisant des compétences qu'ils ont déjà acquises grâce à leurs expériences passées.

Nouveau système permettant aux robots de réorganiser des objets en utilisant des entrées visuelles et linguistiques.

Une méthode permettant aux robots de s'adapter aux changements inattendus pendant les tâches.

Les robots apprennent à communiquer naturellement avec les humains grâce à des modèles de langage avancés.

Une nouvelle méthode aide les agents à apprendre des experts même s'ils manquent d'infos.

Explorer comment l'empathie améliore la communication avec les robots et les assistants virtuels.

Une nouvelle approche améliore l'efficacité d'apprentissage des robots en utilisant les symétries des tâches.

MARS aide les robots à mieux percevoir et interagir avec des objets articulés.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à trouver des objets dans des environnements ouverts.

Explorer le lien entre l'apprentissage par renforcement et la prise de décision éthique chez les machines.

Des méthodes compactes pour que les robots naviguent sans intervention humaine émergent.

Ce papier parle d'une méthode pour que les robots apprennent la sécurité grâce aux retours des humains.

Examiner comment différentes instructions impactent le succès des tâches des robots.

Une nouvelle approche d'entraînement améliore la sécurité des robots et leur capacité à s'adapter dans l'exécution des tâches.

Comprendre comment les robots peuvent apprendre sur leur environnement de manière autonome.

Nouvelle approche aide les robots à apprendre des tâches en générant des images d'actions.