Derniers articles pour Interaction Humain-Robot

Une nouvelle méthode automatise les fonctions de récompense denses en utilisant de grands modèles linguistiques.

Une nouvelle méthode permet aux robots de se déplacer rapidement et en toute sécurité autour des obstacles.

Combiner les données LiDAR et de caméra améliore la navigation des robots dans des espaces chargés.

Cette étude montre comment les robots peuvent empiler des objets en ressentant le toucher.

MoDem-V2 permet une manipulation de robot plus sûre et plus efficace grâce à l'apprentissage visuel.

Une étude examine comment le style d'instruction influence la perception de l'intelligence des robots.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches grâce au langage et aux retours.

Une nouvelle méthode pour apprendre aux robots à apprendre à partir de différents formats d'instructions.

AirExo permet aux robots d'apprendre la manipulation avec tout le bras en utilisant des données du monde réel.

Une nouvelle méthode permet aux robots de réorganiser des objets en utilisant des commandes en langage naturel.

De nouvelles techniques aident les robots à mieux marcher sur des surfaces inégales.

Nouveau cadre améliore l'interaction des robots grâce à des commandes en langage naturel et du contexte.

Des chercheurs développent une méthode basée sur les données pour améliorer les capacités de marche des robots.

Les capteurs portables aident les robots à anticiper les mouvements des bras humains de façon efficace.

Un nouveau système permet aux robots d'anticiper les actions humaines pour mieux aider.

Un nouveau cadre améliore la sécurité des robots en gérant efficacement plusieurs incertitudes.

Un système portable collecte des données détaillées sur le comportement des piétons pour améliorer la conception des robots.

Une nouvelle méthode aide les robots à anticiper comment les gens se déplacent dans des espaces partagés.

CrossLoco permet aux robots d'apprendre des mouvements humains facilement et efficacement.

PAUL est un bras robotique souple et flexible conçu pour des mouvements et des applications polyvalents.

Un aperçu de comment les robots peuvent s'adapter rapidement aux tâches changeantes.

Un nouveau modèle améliore la façon dont les robots apprennent de leur environnement.

De nouvelles méthodes aident les robots à apprendre des compétences efficacement en regardant des vidéos d'experts.

Les robots acquièrent des compétences des actions humaines grâce à l'apprentissage par imitation.

Améliorer l'apprentissage des robots grâce à une méthode axée sur le mouvement des objets.

Un nouveau système permet aux humains et aux robots de bosser ensemble sur les travaux de ponçage.

Présentation d'une méthode qui améliore l'apprentissage des robots pour les tâches de prise et de placement.

Examiner les difficultés de reconnaissance des expressions faciales chez les personnes avec des déficiences intellectuelles.

Une nouvelle approche améliore la façon dont les robots prédisent les actions humaines dans les tâches collaboratives.

Un nouveau système améliore la façon dont les robots collectent et apprennent des données du monde réel.

Un cadre de contrôle innovant améliore la sécurité des robots dans les environnements humains.

De nouvelles méthodes améliorent la coordination des robots dans les espaces publics bondés.

Cet article examine comment le type d'observation impacte l'apprentissage des tâches par les robots.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à suivre les instructions verbales avec précision.

La recherche étudie l'utilisation des VLM pour évaluer les actions des robots.

Une méthode pour que les robots évaluent mieux leur environnement en utilisant des données visuelles et tactiles combinées.

Examiner les dangers d'intégrer des modèles de langue dans des systèmes robotiques.

Une étude examine l'assistance robotique pour les personnes malvoyantes.

Une nouvelle méthode aide les robots à suivre des commandes complexes de manière plus efficace.

De nouvelles méthodes aident les robots à naviguer en utilisant des entrées visuelles sans cartes complexes.