Derniers articles pour Interaction Humain-Robot

De nouvelles méthodes aident les robots à naviguer en utilisant des entrées visuelles sans cartes complexes.

Un nouveau jeu de données vise à améliorer la manipulation d'objets par les robots en utilisant des mouvements ressemblant à ceux des humains.

Un nouveau cadre améliore la façon dont les robots apprennent des actions humaines.

Une nouvelle méthode combine des données vidéo humaines avec des démonstrations de robots pour un apprentissage amélioré.

Une nouvelle fonction de récompense améliore la navigation des robots dans des environnements bondés.

Voici PREDILECT, une méthode pour une interaction efficace entre humains et robots.

De nouvelles méthodes permettent aux robots de comprendre et d'exécuter des tâches avec des instructions en langage.

NaVid aide les robots à suivre les instructions humaines en utilisant des vidéos, améliorant ainsi la navigation dans le monde réel.

De nouvelles méthodes améliorent l'apprentissage des robots par imitation en utilisant des politiques de source d'information.

Une nouvelle méthode aide les robots à interpréter les commandes humaines plus efficacement.

Des chercheurs fabriquent des robots qui comprennent des instructions humaines simples pour accomplir des tâches mieux.

Une nouvelle méthode aide les robots à mieux apprendre des tâches grâce à des conseils en langage naturel.

Les robots améliorent leurs interactions grâce à un mélange de méthodes d'apprentissage.

Les robots apprennent à manipuler des objets en utilisant le toucher pour être plus adaptables.

Ce papier présente un système pour partager des compétences entre différents robots.

Découvre comment le langage aide les robots à apprendre des tâches efficacement.

Explorer comment des croquis à la main peuvent améliorer la performance des robots dans leurs tâches.

Un nouveau modèle améliore la prédiction des actions des robots et leur adaptabilité dans des tâches diverses.

Des méthodes innovantes améliorent la façon dont les robots traitent la direction du son en mouvement.

Un nouveau cadre pour améliorer la détection des sons dans les robots humanoïdes grâce à la conception de réseaux de microphones.

La recherche met en avant le besoin d'intelligence sociale dans les grands modèles de langage.

Un nouveau système de téléopération simplifie l'entraînement des robots grâce à un contrôle humain en temps réel.

Présentation d'un langage de programmation pour améliorer la prise de décision et l'exécution des tâches par les robots.

Des simulateurs tactiles innovants améliorent les compétences de manipulation d'objets des robots.

Une nouvelle méthode aide les robots à localiser des objets plus efficacement dans des environnements complexes.

Les robots apprennent à manipuler des objets à partir de leurs expériences plutôt que des conseils humains.

Les robots apprennent à trouver des objets en mouvement dans des environnements dynamiques de manière efficace.

Une ressource conçue pour aider les robots à apprendre des tâches quotidiennes efficacement.

NARRATE permet aux robots de suivre des commandes en langage courant pour diverses tâches.

Un nouveau système améliore la façon dont les robots comprennent et interagissent avec les objets.

Une méthode pour que les robots génèrent des instructions de navigation en utilisant des modèles de langage.

Une nouvelle méthode aide les robots à demander de l'aide et réduit les erreurs.

Vid2Robot permet aux robots d'apprendre des tâches juste en regardant des vidéos.

Les robots apprennent à s'adapter et à s'améliorer en recevant des retours humains en temps réel.

Une nouvelle approche permet aux agents d'apprendre des tâches à partir de descriptions textuelles.

Des recherches montrent des faiblesses dans la compréhension du langage des modèles 3D et proposent des solutions.

De nouvelles méthodes améliorent la navigation des robots dans des environnements complexes en utilisant la technologie de vision et des systèmes sensibles au contexte.

Les robots excellent à répondre aux questions en explorant activement leur environnement.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots en combinant les contrôles de position et d'orientation.

Utiliser la symétrie pour améliorer l'apprentissage et la performance des robots dans des tâches du monde réel.