Simple Science

La science de pointe expliquée simplement

# Informatique# Robotique

L'essor des robots de service dans les espaces publics

Les robots de service transforment les environnements sociaux avec leur aide innovante.

― 7 min lire


Les robots de serviceLes robots de servicedans la sociétérobots de service.Explorer l'acceptation et le design des
Table des matières

Les robots de service deviennent de plus en plus courants dans différents endroits où les gens se rassemblent, comme les hôpitaux, les musées et les aéroports. Ces robots sont conçus pour aider de diverses manières, facilitant les choses pour tout le monde. Cependant, avoir des robots dans des espaces sociaux pose des défis, notamment sur la manière dont ils interagissent en toute sécurité et politesse avec les gens.

Importance de l'Acceptation Sociale

Pour que ces robots soient acceptés par les utilisateurs, il est essentiel de se concentrer sur leur design. Cela inclut de comprendre ce qui doit être amélioré dans leur comportement et leur fonctionnement. Pour ce faire, nous devons analyser les besoins en détail, en les décomposant en deux catégories principales : les Exigences Fonctionnelles et non fonctionnelles.

Qu'est-ce que les Exigences Fonctionnelles et Non Fonctionnelles ?

Les exigences fonctionnelles décrivent quelles actions ou tâches spécifiques le robot doit être capable d'exécuter. Par exemple, un robot dans un hôpital peut devoir aider les patients à prendre des rendez-vous ou les guider vers le bon service.

Les Exigences non fonctionnelles portent plus sur la manière dont le robot doit fonctionner. Elles couvrent des aspects comme la sécurité, la fiabilité et la convivialité. Les exigences non fonctionnelles garantissent que le robot est non seulement capable d'aider les utilisateurs, mais le fait de manière confortable et sécurisée.

Applications des Robots de Service

Les robots de service peuvent apporter beaucoup d'améliorations en matière de productivité et d'efficacité. Ils sont de plus en plus utilisés dans divers contextes :

  • Santé : Dans les hôpitaux, les robots peuvent aider à gérer les rendez-vous ou diriger les patients vers les bonnes chambres.
  • Musées : Dans ces lieux, les robots peuvent offrir des guides interactifs, améliorant l'expérience des visiteurs.
  • Aéroports : Les robots peuvent aider à simplifier les processus d'enregistrement, donner des mises à jour de vol et aider les voyageurs avec des directions.

Un exemple est un robot appelé TOOMAS, conçu pour aider les clients en les menant vers les produits qu'ils veulent dans les magasins. Un autre projet, SPENCER, se concentrait sur l'aide aux voyageurs dans les aéroports bondés en fournissant des conseils et des informations selon leurs besoins.

Sécurité et Interaction Fluide

Pour que les robots soient efficaces dans les espaces publics, ils doivent garantir la sécurité. Un robot ne doit pas causer de tort aux utilisateurs, ce qui est une grande préoccupation dans leur design. Cela a été largement étudié, surtout en ce qui concerne la manière dont les robots devraient collaborer avec les humains. Ce n'est pas juste une question d'éviter les accidents ; les robots doivent aussi interagir de manière significative avec les utilisateurs.

Une interaction efficace nécessite plus que de traiter les gens comme des obstacles. Les robots doivent être capables de lire les indices sociaux, de répondre de manière appropriée et de maintenir une interaction agréable avec les utilisateurs. Cela signifie qu'ils devraient agir de manière amicale et être conscients des émotions des utilisateurs pendant leurs interactions.

Acceptation des Robots par les Utilisateurs

Pour favoriser l'acceptation, les robots doivent être perçus comme utiles et fiables. Des recherches ont montré que les utilisateurs se sentent plus à l'aise lorsque les robots répondent efficacement à leurs besoins. Il existe un modèle appelé le Modèle d'Acceptation des Robots de Service (sRAM), qui identifie les facteurs clés influençant l'acceptation :

  • Éléments Fonctionnels : Cela inclut la facilité d'utilisation du robot et son utilité.
  • Éléments Socio-Émotionnels : Cela concerne à quel point le robot semble humanoïde et son interactivité.
  • Éléments Relationnels : Cela fait référence à la confiance et à la relation que les utilisateurs ont avec le robot.

Dans les milieux d'hospitalité et de restauration, des études ont montré des comportements utilisateurs variés par rapport aux robots. Par exemple, les clients étaient plus enclins à montrer des comportements de soutien envers le personnel humain par rapport aux robots, mais affichaient des réactions différentes lorsqu'il s'agissait de robots.

Exigences de Design pour l'Acceptation

Cette analyse se concentre sur les exigences nécessaires pour concevoir des robots de service socialement acceptables. Les objectifs sont de répondre aux besoins des utilisateurs, de s'aligner sur l'environnement social et de garantir une interaction fluide et de confiance.

Catégories d'Acceptation

  1. Acceptation Physique : Comment les utilisateurs perçoivent l'apparence du robot. Un robot au look amical est plus susceptible d'être accepté.

  2. Acceptation Comportementale : Perceptions des utilisateurs sur les actions du robot et sa communication non verbale, comme les gestes et expressions.

  3. Acceptation Fonctionnelle : Les utilisateurs évaluent à quel point le robot est utile et efficace pour ses tâches.

  4. Acceptation Sociale : Le robot doit être reconnu comme une entité sociale, capable d'interagir de manière sociale.

  5. Acceptation Culturelle : Le robot doit s'aligner sur les normes et valeurs culturelles des utilisateurs.

  6. Acceptation Représentationnelle : Les utilisateurs doivent avoir une vision positive du rôle du robot.

Exigences Fonctionnelles et Non Fonctionnelles

Les exigences identifiées peuvent être divisées en catégories fonctionnelles et non fonctionnelles.

Exigences Fonctionnelles (EF)

Les exigences fonctionnelles détaillent ce que le robot doit faire. Par exemple :

  • Il doit pouvoir saluer les utilisateurs.
  • Il doit comprendre diverses demandes, comme des directions ou de l'aide.
  • Il doit offrir de l'aide et des conseils pour des problèmes courants.

Exigences Non Fonctionnelles (ENF)

Les exigences non fonctionnelles précisent à quel point le robot doit performer ses fonctions. Elles peuvent inclure :

  • Le robot doit engager les utilisateurs visuellement, en utilisant des expressions faciales amicales.
  • Il doit fonctionner de manière fiable sans problèmes techniques.
  • Il doit être perçu comme utile et digne de confiance par les utilisateurs.

Étude de Cas : Un Robot Réceptionniste

Dans cette analyse, nous nous concentrons sur un cas d'utilisation spécifique pour un robot réceptionniste. Pour que le robot soit socialement acceptable, il doit avoir des EF et des ENF spécifiques adaptées à son environnement.

Capacités d'Interaction

Le robot doit :

  • Permettre aux utilisateurs de communiquer en plusieurs langues.
  • Saluer les utilisateurs de manière appropriée selon leurs besoins.
  • Offrir de l'aide pour les demandes courantes.
  • Utiliser diverses méthodes d'interaction comme des commandes vocales ou des gestes.

Capacités Opérationnelles

Le robot doit :

  • Permettre des appels vidéo pour que les utilisateurs contactent des hôtes.
  • Vérifier les utilisateurs avant d'accorder l'accès.
  • Aider à guider les utilisateurs en toute sécurité dans l'espace physique.

Capacités de Perception

Le robot doit :

  • Détecter quand un utilisateur s'approche et initier l'interaction.
  • Identifier les utilisateurs en fonction de caractéristiques spécifiques, comme l'âge.
  • Reconnaître quand quelqu'un est incertain et offrir de l'aide.

Adaptation à l'Environnement

Le robot doit :

  • Savoir où se trouvent les employés et les salles de réunion.
  • S'intégrer aux systèmes de travail existants pour un fonctionnement plus fluide.

Considérations de Confidentialité

Le robot doit :

  • Garantir que les demandes des utilisateurs restent confidentielles.
  • Assurer un traitement sécurisé des données personnelles, en conformité avec les réglementations.

Protocoles de sécurité

Le robot doit :

  • Interagir en toute sécurité avec les utilisateurs pour minimiser les risques.
  • Alerter les utilisateurs et le personnel en cas de situations anormales.

Conclusion

Les robots de service deviennent de plus en plus présents dans divers environnements sociaux, et leur acceptation est cruciale pour leur mise en œuvre réussie. En se concentrant sur des exigences fonctionnelles et non fonctionnelles spécifiques, nous pouvons créer des robots que les utilisateurs trouvent dignes de confiance, utiles et amicaux. Ce design réfléchi aidera non seulement à intégrer les robots dans les tâches quotidiennes, mais garantira également qu'ils améliorent les expériences des utilisateurs sans causer d'inconfort ou de préoccupations.

Source originale

Titre: Systematic analysis of requirements for socially acceptable service robots

Résumé: In modern society, service robots are increasingly recognized for their wide range of practical applications. In large and crowded social spaces, such as museums and hospitals, these robots are required to safely move in the environment while exhibiting user-friendly behavior. Ensuring the safe and socially acceptable operation of robots in such settings presents several challenges. To enhance the social acceptance in the design process of service robots, we present a systematic analysis of requirements, categorized into functional and non-functional. These requirements are further classified into different categories, with a single requirement potentially belonging to multiple categories. Finally, considering the specific case of a receptionist robotic agent, we discuss the requirements it should possess to ensure social acceptance.

Auteurs: Andrea Ruo, Simone Arreghini, Luca Capra, Rosario De Chiara, Valeria Di Pasquale, Alessandro Giusti, Cristina Iani, Antonio Paolillo, Dominic Petrak, Alexander Plaum, Megha Quamara, Lorenzo Sabattini, Viktor Schmuck, Paolo Servillo, Francesco Zurolo, Valeria Villani

Dernière mise à jour: 2024-09-13 00:00:00

Langue: English

Source URL: https://arxiv.org/abs/2409.08677

Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2409.08677

Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Changements: Ce résumé a été créé avec l'aide de l'IA et peut contenir des inexactitudes. Pour obtenir des informations précises, veuillez vous référer aux documents sources originaux dont les liens figurent ici.

Merci à arxiv pour l'utilisation de son interopérabilité en libre accès.

Plus d'auteurs

Articles similaires