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# Informatique# Interaction homme-machine

Repenser l'assistance humaine pour les robots dans les villes

Explorer des façons ludiques d'améliorer les interactions humain-robot dans les environnements urbains.

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Aide ludique pour lesAide ludique pour lesrobots urbainsaugmente l'engagement humain.Rendre l'assistance robotique amusante
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Les robots sont de plus en plus utilisés, surtout dans les villes. Ils font plein de tâches comme livrer de la bouffe, entretenir les rues et nettoyer. Mais parfois, ils sont confrontés à des défis qu'ils ne peuvent pas gérer tout seuls. Par exemple, un robot de livraison peut avoir besoin que quelqu'un appuie sur le bouton d'un feu de circulation. Dans ces cas-là, les gens autour peuvent aider, mais c'est pas toujours simple. Faut réfléchir à comment les robots demandent de l'aide et comment les gens peuvent mieux les assister.

Le Problème

À mesure que les robots s'intègrent dans notre vie quotidienne, ils rencontrent des situations qu'ils ne peuvent pas résoudre sans aide humaine. Par exemple, ils peuvent avoir du mal à naviguer dans des rues bondées ou à gérer des obstacles imprévus. C'est surtout vrai en milieu urbain où tout change tout le temps. Un robot de livraison peut se faire bloquer par des gens, la circulation ou des trottoirs inégaux. Ces situations montrent l'importance de l'assistance humaine.

Qui Aide les Robots?

Les gens qui aident les robots dans ces scénarios sont généralement des passants. Ce sont des personnes qui se trouvent à proximité du robot et qui n'ont pas de plans précis pour interagir avec lui. Comme ils ne sont pas des partenaires réguliers dans une tâche, la façon dont les robots demandent de l'aide à ces passants est très différente de celle dont ils pourraient demander de l'aide à un collègue humain dans un cadre de travail.

Des recherches ont mis en avant deux manières principales dont les gens aident les robots :

  1. Aider-comme-travail - où les gens voient aider le robot comme une corvée.
  2. Aider-comme-soin - où les gens éprouvent de la sympathie pour le robot et veulent l'assister parce qu'ils se sentent émotionnellement liés.

Cette étude introduit une nouvelle manière d'obtenir de l'aide de la part des passants appelée aider-comme-jeu. L'idée ici, c'est d'encourager les gens à aider les robots en rendant l'interaction amusante et engageante.

Qu'est-ce que le Demande d'Aide Ludique?

Dans des rencontres décontractées, les gens sont plus susceptibles d'aider s'ils ressentent un certain plaisir à le faire. Incorporer des éléments ludiques peut rendre ces interactions moins comme une tâche et plus comme une expérience amusante. En établissant un cadre amical et agréable pour demander de l'aide, on pourrait augmenter les chances d'obtenir de l'assistance.

Dans notre étude, nous avons examiné divers concepts ludiques pour que les robots demandent de l'aide. Nous avons comparé ces stratégies ludiques à deux approches existantes : les demandes verbales et les expressions de tristesse. Notre but était de comprendre combien ces stratégies fonctionnent et comment elles influencent les sentiments des gens à propos des robots.

Étude de Recherche

Pour explorer nos idées, nous avons mené une étude en utilisant un dispositif de réalité virtuelle (VR). Dans cet expérience, 24 participants ont interagi avec des robots dans trois scénarios différents :

  1. Robot Bloqué - Le robot a besoin d'aide pour passer un obstacle.
  2. Feu de Circulation - Le robot a besoin que quelqu'un appuie sur le bouton d'un feu de circulation.
  3. Robot Coincé - Le robot est coincé et a besoin d'être poussé.

Les participants ont vécu ces scénarios en utilisant trois méthodes de demande d'aide : engagement ludique, demandes verbales et expressions émotionnelles. Après chaque interaction, nous avons recueilli des retours pour analyser comment chaque méthode a fonctionné.

Comment Ont Réagi les Participants?

Les résultats ont montré que la demande d'aide ludique augmentait la volonté des gens d'aider les robots, surtout lorsque les tâches nécessitaient plus d'efforts. Par exemple, les participants ont montré plus d'intérêt à aider lorsque le robot avait besoin d'être poussé ou déplacé. Les gens se sont aussi sentis mieux après avoir aidé le robot dans des scénarios ludiques par rapport aux autres méthodes.

En revanche, avec les demandes verbales, les participants se sentaient souvent mal à l'aise, comme s'ils étaient commandés d'aider. Les expressions émotionnelles, notamment la tristesse, ont suscité un peu d'empathie, mais elles ont aussi conduit à une confiance réduite envers le robot.

Résultats Clés

  1. Volonté d'Aider: Les participants étaient le plus désireux d'aider quand le robot utilisait des techniques d'engagement ludique plutôt que des méthodes verbales ou émotionnelles.
  2. Sentiments À Propos des Robots: Les robots qui demandaient de l'aide de manière ludique étaient perçus plus positivement et considérés plus compétents que ceux utilisant une communication verbale stricte ou des expressions tristes.
  3. Amélioration de l'Humeur: Aider le robot à travers des interactions ludiques a amélioré l'humeur des participants, tandis que les demandes verbales les laissaient souvent avec des sentiments négatifs.

Pourquoi le Ludique Est Important

Les gens aiment s'amuser. En rendant le processus d'aide aux robots agréable, on peut augmenter les chances que les gens offrent leur assistance. Les interactions amusantes donnent aux gens l'impression de participer à quelque chose d'intéressant plutôt que d'être sollicités pour faire une tâche ennuyeuse.

Une approche ludique aide à créer un lien entre le robot et le passant. Quand les robots interagissent avec les gens de manière légère, cela peut encourager une aide spontanée qui ne se produirait pas dans des situations plus sérieuses.

Implications Pratiques

  1. Conception de Robots: Lors de la conception de robots pour des environnements urbains, on devrait considérer leur capacité à engager des interactions ludiques. Cela pourrait inclure des éléments de jeu qui font que les passants se sentent comme s'ils faisaient partie d'une expérience agréable.

  2. Construire la Confiance: Les robots ne devraient pas apparaître comme impuissants, car cela peut diminuer la confiance et l'acceptation. Au lieu de cela, ils devraient sembler capables et proactifs, utilisant des stratégies amusantes pour demander de l'aide.

  3. Encourager l'Engagement: Les urbanistes et les concepteurs de robots devraient réfléchir à comment créer des espaces où des interactions ludiques avec les robots peuvent se produire. Cela pourrait inclure des zones où les robots sont susceptibles de rencontrer des passants.

Conclusion

Les robots qui évoluent dans les villes feront face à des défis qui nécessiteront une assistance humaine. Pour améliorer ces interactions, on devrait se concentrer sur des stratégies de demande d'aide ludiques qui rendent le fait d'offrir de l'aide agréable. Notre étude souligne les avantages de créer des expériences engageantes pour les passants, menant à des interactions plus positives avec les robots.

En repensant comment les robots communiquent leurs besoins, on peut faciliter de meilleures collaborations entre humains et robots qui améliorent l'expérience globale pour tout le monde impliqué.

Directions Futures

D'autres études pourraient se pencher sur des scénarios réels où les robots interagissent avec différents types de passants. Observer comment les gens engagent avec les robots dans des espaces publics fournirait des infos précieuses pour améliorer la conception des stratégies d'assistance des robots.

De plus, intégrer les retours d'un groupe de participants plus diversifié pourrait aider à garantir que les stratégies d'engagement ludique fonctionnent à travers différentes démographies et backgrounds culturels.

En continuant d'innover et d'étudier les interactions humains-robots, on peut créer un avenir où les robots ne sont pas juste des outils, mais des compagnons engageants dans nos vies urbaines.

Source originale

Titre: Encouraging Bystander Assistance for Urban Robots: Introducing Playful Robot Help-Seeking as a Strategy

Résumé: Robots in urban environments will inevitably encounter situations beyond their capabilities (e.g., delivery robots unable to press traffic light buttons), necessitating bystander assistance. These spontaneous collaborations possess challenges distinct from traditional human-robot collaboration, requiring design investigation and tailored interaction strategies. This study investigates playful help-seeking as a strategy to encourage such bystander assistance. We compared our designed playful help-seeking concepts against two existing robot help-seeking strategies: verbal speech and emotional expression. To assess these strategies and their impact on bystanders' experience and attitudes towards urban robots, we conducted a virtual reality evaluation study with 24 participants. Playful help-seeking enhanced people's willingness to help robots, a tendency more pronounced in scenarios requiring greater physical effort. Verbal help-seeking was perceived less polite, raising stronger discomfort assessments. Emotional expression help-seeking elicited empathy while leading to lower cognitive trust. The triangulation of quantitative and qualitative results highlights considerations for robot help-seeking from bystanders.

Auteurs: Xinyan Yu, Marius Hoggenmueller, Martin Tomitsch

Dernière mise à jour: 2024-05-29 00:00:00

Langue: English

Source URL: https://arxiv.org/abs/2405.18951

Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2405.18951

Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Changements: Ce résumé a été créé avec l'aide de l'IA et peut contenir des inexactitudes. Pour obtenir des informations précises, veuillez vous référer aux documents sources originaux dont les liens figurent ici.

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