Communiquer avec les piétons : le rôle des projections dans les véhicules autonomes
Cette étude examine comment les projections peuvent améliorer la sécurité des piétons autour des véhicules autonomes.
― 7 min lire
Table des matières
- Contexte
- L'importance d'une communication claire
- Approche de design
- Développement des prototypes
- Tests en réalité virtuelle
- Étude des participants
- Résultats
- Confiance dans les projections
- Importance des couleurs et des motifs
- Besoins de communication
- Facteurs culturels
- Recommandations de design
- Conclusion
- Source originale
- Liens de référence
Des études récentes ont examiné comment aider les piétons à comprendre ce que font les véhicules autonomes (VA). Cet article se concentre sur l'utilisation de Projections sur la route pour montrer les intentions des VA. Le design mélange des motifs de feux de circulation familiers avec des visuels artistiques. Quelques points clés incluent le processus de design, comment les prototypes ont été fabriqués et comment les gens ont réagi à la simulation finale testée avec 18 Participants dans quatre situations différentes.
Contexte
Alors que les VA commencent à passer des tests contrôlés à de vraies villes, il est important de trouver des moyens pour ces véhicules de communiquer avec les piétons. Contrairement aux voitures traditionnelles, les VA n'ont pas de conducteurs qui peuvent interagir avec les gens qui passent. Il est crucial que les VA transmettent leurs intentions efficacement, surtout quand les piétons décident de traverser la rue.
De nombreux designs ont été suggérés pour comment les VA peuvent communiquer avec les piétons. Certaines entreprises ont expérimenté avec des écrans sur les voitures, tandis que d'autres ont proposé d'utiliser des projections sur les surfaces routières. Les projections peuvent montrer un message clairement à de nombreux piétons en même temps et peuvent être éteintes quand elles ne sont pas nécessaires. Cette méthode offre une chance de mélanger la communication de sécurité avec l'art visuel.
L'importance d'une communication claire
La communication entre les VA et les piétons est cruciale pour éviter les accidents. Des recherches montrent que les piétons décident principalement de traverser la route en fonction de la vitesse et du comportement des voitures qui arrivent. Les VA doivent afficher leur conscience des piétons à proximité. Sans un conducteur humain, les piétons ne peuvent pas compter sur le langage corporel ou le contact visuel, ce qui rend nécessaire que les VA utilisent des signaux visuels.
Approche de design
Cet article décrit un processus de design itératif pour créer des projections sur les routes qui signalent quand il est sûr pour les piétons de traverser. L'idée initiale est née de la recherche de moyens pour communiquer efficacement pendant des situations critiques, surtout aux passages sans feux de circulation.
Les projections ont été choisies pour leur capacité à montrer des informations sous diverses formes, des motifs de lumière ambiante à des symboles clairs. En particulier, il a été noté que les projections doivent être suffisamment distinctes pour transmettre clairement différents messages sur les actions du véhicule.
Développement des prototypes
Le processus de design a consisté en plusieurs étapes. L'équipe a commencé par des croquis de faible fidélité pour brainstormer des idées, progressant vers des maquettes numériques, et finalement vers des prototypes 3D. L'objectif était de créer des projections visuellement attrayantes qui pouvaient être facilement comprises par les piétons.
Au cours de ces étapes, les designers ont cherché à développer des signaux visuels représentant l'état du VA : en mouvement, ralentissant, s'arrêtant et se préparant à repartir. Chacun de ces états a été assigné à différents indices visuels.
Tests en réalité virtuelle
Les prototypes finaux ont été testés dans un environnement de réalité virtuelle (RV). Cela a permis aux participants de vivre des Scénarios réalistes qui seraient dangereux dans la vraie vie. Le système RV a créé un environnement réaliste, aidant à évaluer à quel point les projections communiquaient l'état du véhicule.
Les participants ont été confrontés à quatre scénarios différents, incluant une opération idéale ainsi que trois où les capteurs du véhicule ont échoué.
Étude des participants
L'étude a impliqué 18 individus âgés de 18 à 44 ans. La plupart avaient de l'expérience avec la RV, ce qui a été utile puisque l'étude reposait sur l'expérience immersive de la technologie. Les participants ont été invités à interagir avec les projections et à prendre des décisions de traversée basées sur les signaux visuels fournis.
Après avoir testé chaque scénario, les participants ont donné leur avis sur leurs expériences. Leurs réactions ont été enregistrées pour une analyse ultérieure.
Résultats
Confiance dans les projections
La plupart des participants ont reconnu que les changements de couleur dans les projections indiquaient ce que faisait le véhicule. Ils ont principalement compris l'association entre les Couleurs et les actions du VA. Cependant, certains ont exprimé de la confusion, surtout lorsque les couleurs n'étaient pas continuellement montrées dans la séquence habituelle des feux de circulation.
Importance des couleurs et des motifs
Les participants ont noté que les couleurs étaient une source principale de compréhension. Un changement de vert à rouge était perçu comme indiquant le comportement du véhicule. Cependant, certains se sentaient incertains quant à savoir si les projections étaient destinées à eux ou à quelqu'un à l'intérieur du véhicule.
Les motifs utilisés dans les projections ont également offert des informations précieuses. Par exemple, le passage de cercles concentriques à des lignes droites a rendu clair que le véhicule signalait une direction de traversée sécurisée.
Besoins de communication
Il est devenu évident que les piétons ont besoin de plus de clarté concernant les intentions du véhicule, surtout dans les scénarios de dysfonctionnement. Quand un véhicule n'arrive pas à détecter correctement un piéton, une communication claire sur ce qui se passe devient essentielle. Les participants voulaient des assurances pendant ces moments, comme savoir combien de temps le véhicule allait attendre.
Facteurs culturels
Les participants ont également noté que leurs origines influençaient leur compréhension des projections. Ceux venant de différents pays peuvent avoir des expériences différentes avec les règles de circulation, ce qui pourrait façonner leurs réactions aux VA.
Recommandations de design
Sur la base des résultats, plusieurs recommandations ont été faites pour les futurs designs des systèmes de communication VA-piéton :
Séquences de couleurs correspondant au comportement du véhicule : Utiliser des changements de couleur qui s'alignent avec les actions du véhicule pour aider les piétons à comprendre et à prévoir ce qui va se passer ensuite.
Appliquer les couleurs des feux de circulation : Utiliser des motifs de feux de circulation familiers permet aux gens de s'adapter rapidement aux signaux visuels montrés.
Fournir de la clarté dans les scénarios de dysfonctionnement : Quand les projections ne suivent pas la séquence attendue, des indices supplémentaires devraient indiquer un problème potentiel avec le véhicule.
Améliorer les options de communication : Les VA devraient reconnaître les signaux piétons courants, comme les gestes, et répondre en conséquence.
Inclure des informations en temps réel : Pendant la traversée, fournir des mises à jour en temps réel ou des compteurs peut aider les piétons à se sentir plus en sécurité.
Conclusion
Cette recherche met en évidence l'importance d'une communication efficace entre les VA et les piétons. Utiliser des projections peut créer une compréhension plus claire des intentions du véhicule, ce qui est essentiel pour la sécurité dans les zones urbaines.
Les insights obtenus des tests de projections en RV guideront les futurs designs, en veillant à répondre aux besoins des piétons dans diverses situations. D'autres études peuvent aborder les Communications dans des scénarios plus complexes impliquant plusieurs véhicules et piétons, permettant des solutions plus raffinées dans ce domaine en évolution.
À l'avenir, il sera essentiel de comprendre comment améliorer les interactions VA-piéton à mesure que la technologie continue d'évoluer.
Titre: Designing for Projection-based Communication between Autonomous Vehicles and Pedestrians
Résumé: Recent studies have investigated new approaches for communicating an autonomous vehicle's (AV) intent and awareness to pedestrians. This paper adds to this body of work by presenting the design and evaluation of in-situ projections on the road. Our design combines common traffic light patterns with aesthetic visual elements. We describe the iterative design process and the prototyping methods used in each stage. The final design concept was represented as a virtual reality simulation and evaluated with 18 participants in four different street crossing scenarios, which included three scenarios that simulated various degrees of system errors. We found that different design elements were able to support participants' confidence in their decision even when the AV failed to correctly detect their presence. We also identified elements in our design that needed to be more clearly communicated. Based on these findings, the paper presents a series of design recommendations for projection-based communication between AVs and pedestrians.
Auteurs: Trung Thanh Nguyen, Kai Hollander, Marius Hoggenmueller, Callum Parker, Martin Tomitsch
Dernière mise à jour: 2024-03-11 00:00:00
Langue: English
Source URL: https://arxiv.org/abs/2403.06429
Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2403.06429
Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Changements: Ce résumé a été créé avec l'aide de l'IA et peut contenir des inexactitudes. Pour obtenir des informations précises, veuillez vous référer aux documents sources originaux dont les liens figurent ici.
Merci à arxiv pour l'utilisation de son interopérabilité en libre accès.
Liens de référence
- https://dl.acm.org/ccs.cfm
- https://umbrellium.co.uk/initiatives/starling-crossing/
- https://www.drive.ai/
- https://www.mercedes-benz.com/en/mercedes-benz/innovation/research-vehicle-f-015-luxury-in-motion/
- https://www.mitsubishielectric.com/news/2015/pdf/1023.pdf/
- https://www.processing.org
- https://www.unity.com