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Interaction des piétons avec des véhicules autonomes dans des espaces partagés

Examiner comment les piétons réagissent aux véhicules automatisés dans des environnements partagés.

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Les espaces partagés sont des zones où les Piétons et les Véhicules interagissent sans règles ou barrières claires. Cette approche de design vise à réduire la domination des voitures et à encourager les gens à utiliser plus librement les espaces publics. Dans les espaces partagés, les gens font des mouvements basés sur des Normes sociales plutôt que sur des règles de circulation formelles. Les véhicules autonomes (VA) doivent s'adapter à ces nouvelles façons d'interagir avec les piétons pour être acceptés dans ces environnements. Cet article examine comment les piétons se comportent autour d'un petit véhicule capable d'automatisation dans des espaces partagés et propose des idées pour les futurs designs de VA.

Interaction entre Piétons et Véhicules

Dans les espaces partagés, l'interaction entre piétons et véhicules repose beaucoup sur des signaux non verbaux. Les piétons ajustent souvent leurs mouvements en fonction de leur observation du comportement du véhicule. Ça inclut changer de direction, de vitesse ou s'arrêter pour laisser passer un véhicule. Notre étude a documenté comment les piétons ont réagi à un véhicule capable d'automatisation conduit manuellement pendant une période de 14 mois. Des images ont été collectées pour analyser comment les gens se comportaient lorsque le véhicule s'approchait.

Comportements des Piétons

  1. Ajustement de Mouvement : Les piétons modifiaient souvent leur chemin quand ils étaient près du véhicule. Par exemple, beaucoup marchaient sur le côté ou changeaient de direction pour éviter un conflit potentiel avec le chemin du véhicule. Cet ajustement montre que les piétons sont conscients de leur environnement et essaient de coopérer avec le mouvement du véhicule.

  2. Regard : La curiosité jouait un rôle significatif dans les réactions des piétons. Beaucoup de gens regardaient le véhicule, montrant de l'intérêt ou de la surprise. Ils tournaient souvent la tête pour avoir une vue, montrant un sentiment d'engagement avec ce véhicule inhabituel dans leur espace.

  3. Interactions Sociales : Les piétons avaient tendance à communiquer en petits groupes. Ils alertaient souvent leurs amis à propos du véhicule qui s'approchait. Cette forme de comportement de groupe indiquait que les gens partagent des informations, prenant des décisions ensemble basées sur leurs observations collectives.

  4. Comportements Prosociaux : Dans certaines situations, les piétons prenaient l'initiative de diriger le trafic pour le véhicule. Quand un groupe bloquait le chemin du véhicule, un membre indiquait souvent aux autres de laisser passer. De telles actions illustrent l'esprit coopératif qui peut émerger dans des espaces partagés.

Réactions Émotionnelles

Les piétons montraient diverses réponses émotionnelles en interagissant avec le véhicule. Certains montraient de l'excitation ou de l'amusement, tandis que d'autres réagissaient avec surprise ou hésitation. Les interactions positives incluaient des sourires et des hochements de tête, qui indiquaient du confort et de la reconnaissance. Cependant, dans des situations critiques où les piétons étaient inattentifs, des émotions négatives comme la peur étaient notées, surtout lorsque des individus étaient surpris par l'approche du véhicule.

Normes Sociales dans les Espaces Partagés

Dans les zones partagées, les normes sociales deviennent essentielles pour guider le comportement. Sans règles de circulation claires, piétons et conducteurs dépendent de signaux informels comme le contact visuel et le langage corporel. Cette interaction est importante car elle influence la façon dont les piétons perçoivent le véhicule et comment ils décident d'agir.

Rôle des Normes Sociales

Les normes sociales dictent comment les piétons s'attendent à ce que le véhicule se comporte. Par exemple, si les gens voient le véhicule se déplacer lentement et leur laisser de l'espace, ils se sentent plus en sécurité en marchant à côté. À l'inverse, si le véhicule ne respecte pas ces normes, cela peut entraîner confusion ou anxiété chez les piétons.

Dynamiques de Groupe

Quand des groupes de piétons interagissent avec le véhicule, leur comportement change par rapport à celui des individus. Les groupes étaient plus susceptibles de sourire au véhicule ou de coordonner leurs mouvements ensemble. Ce comportement découle du fait que les groupes fonctionnent souvent différemment que les individus, partageant des informations et influençant les actions des autres.

Situations Critiques

Plusieurs situations se sont présentées où les réactions des piétons auraient pu mener à des problèmes de sécurité. Certains piétons étaient distraits, comme lorsqu'ils utilisaient leurs téléphones ou étaient engagés dans des conversations. Dans ces moments-là, ils n'étaient peut-être pas conscients du véhicule qui s'approchait, créant des risques potentiels.

Observation d'Interactions Dangereuses

Les images ont montré que des piétons inattentifs faisaient parfois des mouvements brusques, ce qui pouvait mener à des conflits avec le véhicule. Par exemple, quand quelqu'un était concentré sur son téléphone, il pouvait soudainement tourner ou se déplacer sur le chemin du véhicule sans réaliser qu'il était là.

Réponses Émotionnelles dans des Situations Critiques

Ces situations critiques ont souvent amené des réactions de surprise, montrant un mélange de surprise et de préoccupation. Les piétons pris au dépourvu par la présence du véhicule réagissaient parfois par des rires ou des excuses. L'observation a mis en avant l'importance de la vigilance lors de la navigation dans des espaces partagés.

Implications pour le Design de Véhicules Autonomes

Les idées recueillies des interactions des piétons avec le véhicule peuvent éclairer les futurs designs de VA. Comprendre comment les gens communiquent et réagissent dans des environnements partagés est crucial pour créer des véhicules qui peuvent interagir en toute sécurité et efficacement avec les piétons.

Concevoir pour l'Interaction Sociale

Les futurs véhicules autonomes devraient être équipés de systèmes capables de communiquer leurs intentions clairement. Cela pourrait impliquer des signaux visuels comme des lumières ou des sons qui signalent quand le véhicule s'approche ou ralentit. De plus, les véhicules devraient être conçus pour s'adapter aux dynamiques uniques des espaces partagés, réagissant de manière proactive aux mouvements des piétons.

Reconnaître le Comportement de Groupe

Étant donné que les interactions de groupe sont courantes, les VA devraient être programmées pour reconnaître et réagir aux groupes de piétons comme une unité. Cela veut dire que plutôt que de se concentrer uniquement sur des piétons individuels, le véhicule devrait être capable d'évaluer le mouvement collectif d'un groupe et de réagir en conséquence.

Améliorer la Sensibilisation à la Sécurité

À la lumière des situations critiques observées, il est important que les VA mettent en place des mécanismes de notification qui sensibilisent les piétons. Cela pourrait impliquer d'utiliser des sons plus doux ou des lumières douces pour alerter les piétons sans perturber l'ambiance de l'espace partagé.

Équilibrer Interaction et Environnement

Un défi clé est de trouver un équilibre entre alerter les piétons de la présence du véhicule tout en maintenant une atmosphère confortable et accueillante dans les espaces partagés. Un avertissement intrusif pourrait créer de l'inconfort, détériorant l'expérience globale de l'environnement partagé.

Conclusion

Les espaces partagés présentent des opportunités et des défis uniques pour les interactions piétons-véhicules. Comprendre comment les piétons se comportent et interagissent avec les véhicules dans ces environnements peut informer la conception des futurs véhicules autonomes. Les normes sociales jouent un rôle crucial dans le guidage des comportements, et reconnaître les dynamiques des interactions de groupe peut aider à créer des stratégies de communication plus sûres et plus efficaces. Cette étude souligne l'importance de la vigilance, de la coopération et de la participation sociale entre tous les usagers de la route dans les espaces partagés. Les futurs designs devraient viser à améliorer ces interactions, favorisant un environnement où piétons et véhicules peuvent coexister harmonieusement.

Directions de Recherche Futur

Une recherche continue est nécessaire pour explorer divers aspects des interactions piétons-véhicules dans des espaces partagés. Les études futures devraient élargir les contextes examinés, y compris différents environnements urbains et des populations diverses. Examiner comment des facteurs comme la taille et le design du véhicule influencent le comportement des piétons offrira également des insights précieux. De plus, explorer comment les technologies émergentes peuvent encore améliorer la communication entre VA et piétons sera essentiel pour développer des solutions efficaces pour les espaces partagés.

Source originale

Titre: Pedestrian-Vehicle Interaction in Shared Space: Insights for Autonomous Vehicles

Résumé: Shared space reduces segregation between vehicles and pedestrians and encourages them to share roads without imposed traffic rules. The behaviour of road users (RUs) is then controlled by social norms, and interactions are more versatile than on traditional roads. Autonomous vehicles (AVs) will need to adapt to these norms to become socially acceptable RUs in shared spaces. However, to date, there is not much research into pedestrian-vehicle interaction in shared-space environments, and prior efforts have predominantly focused on traditional roads and crossing scenarios. We present a video observation investigating pedestrian reactions to a small, automation-capable vehicle driven manually in shared spaces based on a long-term naturalistic driving dataset. We report various pedestrian reactions (from movement adjustment to prosocial behaviour) and situations pertinent to shared spaces at this early stage. Insights drawn can serve as a foundation to support future AVs navigating shared spaces, especially those with a high pedestrian focus.

Auteurs: Yiyuan Wang, Luke Hespanhol, Stewart Worrall, Martin Tomitsch

Dernière mise à jour: 2024-03-07 00:00:00

Langue: English

Source URL: https://arxiv.org/abs/2403.04933

Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2403.04933

Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Changements: Ce résumé a été créé avec l'aide de l'IA et peut contenir des inexactitudes. Pour obtenir des informations précises, veuillez vous référer aux documents sources originaux dont les liens figurent ici.

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